燕山大学专利技术

燕山大学共有13429项专利

  • 本实用新型公开了一种应用于五角螺母的万能扳手装置,主要包括扳手前盖、旋转盘、光圈片、扳手后盖、固定螺钉、扳手螺柱腿、螺母,扳手前盖开有沟槽,旋转盘的旋转把手通过扳手前盖的沟槽并处于其中,旋转把手在沟槽内转动,旋转盘和光圈片在相对应的位置...
  • 本实用新型属于体育领域,特别涉及一种户外四面收腹举腿、臂屈伸练习器。它由以下技术特征构成:将预埋底座埋入地下固定,在预埋底座上固连立柱,立柱下端固连脚蹬,立柱上端固连支撑架连接杆,背垫固定在支撑架上,支撑架中间区域安装臂垫,臂垫前安装收...
  • 本实用新型属于体育运动器材和训练方法领域,特别涉及一种多功能哑铃,该多功能哑铃由台阶轴、滚轮、轴承、握柄、锁紧装置、三角形哑铃片和若干直径递减的圆形哑铃片构成。本实用新型通过台阶轴上的削边螺纹台阶与三角形哑铃片结合的设计,使得该哑铃具备...
  • 本实用新型公开一种防打滑的机油滤芯扳手,属于汽车修理工具,包括手柄、扳手头部、皮带和系带环,其特征在于,扳手头部和皮带通过系带环相连接,皮带的一端为固定端,另一端为自由端,皮带的固定端固定在系带环上,系带环固定在扳手头部上。皮带上还设有...
  • 本实用新型公开了一种异形流通管接头密封对接结构,主要包括锥形连接套、外锥形密封套、异形对接流通管、主圆形流通管,主圆形流通管外侧表面一段位置设置有螺纹配合区,锥形连接套为具有一定弹塑性的合金材料,通过螺纹配合区与主圆形流通管装配连接,锥...
  • 一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法
    一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法,由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态,确定肢体运动意图,结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量;设定目标阻抗方程,描述机器人的...
  • 一种用于二维铣削力监测的应变式智能刀柄系统
    本发明公开一种用于二维铣削力监测的应变式智能刀柄系统,该系统主要由标准刀柄、电路载体、密封盖、电源模块、采集发射模块、应变传感器等组成,系统工作时,电路载体、密封盖、电源模块、采集发射模块、应变传感器跟随标准刀柄一起旋转,电源模块为应变...
  • 一种液压型风浪互补发电机组
    一种液压型风浪互补发电机组,风力机与定量泵组成风能捕获装置;浮子与浮子缸组成波浪能捕获装置;泵/马达与蓄能器组成储能装置;变量马达与发电机组成发电装置。本发明采用液压传动形式,实现了风能与波浪能的互补发电,避免了单一能源的区域限制及工作...
  • 基于稀疏编码器和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法
    一种基于稀疏编码器和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法,采用基于层叠稀疏自动编码器的深度学习自主认知的方法,由简单到复杂、由低级到高级自动地提取输入数据的本质特征,自动挖掘出隐藏在已知数据中的丰富信息;采用深度学习提取特征并将两层学习到的...
  • 一种以平面上任意直线为连续转轴的并联机构
    一种以平面上任意直线为连续转轴的并联机构,其包括定、动平台和连接这两个平台的结构完全相同的三条分支,上述三条分支均由定平台转动副、下转动副、中间转动副、上转动副、动平台转动副以及连接它们的连杆构成,其中定、动平台转动副的轴线交于空间一点...
  • 一种可控Cu掺杂位ZnSe/ZnS/L‑cys纳米晶的制备方法
    本发明公开了一种用于可控Cu掺杂位ZnSe/ZnS/L‑cys纳米晶的制备方法,其主要是将硒粉和硼氢化钠制备成硒氢化钠水溶液,将氯化锌和L‑半胱氨酸制备成锌前驱体溶液,再将氯化铜制备成CuCl2溶液,然后将上述三种溶液混合,回流反应3小...
  • 液压机械无级传动动力换段控制方法
    本发明提供一种用于液压机械无级传动的动力换段控制方法,包括如下步骤:液压机械无级传动控制器实时监测当前段的关键状态参量;将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据,在理想换段时机下控制目标段离合器结合形成两离合器结合重叠;...
  • 一种全程连续弯曲连续矫直的直弧型连铸机机型曲线
    本发明公开一种全程连续弯曲连续矫直的直弧型连铸机机型曲线,该机型曲线包括垂直段、弯曲段、矫直段和水平段,不存在基本圆弧段,整个机型曲线光滑连接;所述的弯曲段其曲线曲率的变化率满足正弦变化规律,所述的矫直段其曲线曲率满足五次奇次多项式规律...
  • 一种具有连续转动的对称两转一移并联机构
    一种具有连续转动的对称两转一移并联机构,其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的运动分支,每个运动分支均由定平台转动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台转动副以及连接它们的连杆组成,其动平台转动副与定平台转动副...
  • 本实用新型公开了一种高频焊管外毛刺高度测量装置,包括主尺、滑动尺、紧定螺钉和管坯。本实用新型装置中当主尺和滑动尺的底端平齐时,滑动尺的基准线与主尺的0刻度线重合。测量时,主尺垂直居中与焊缝上,主尺底端的两个梯形台压紧在管坯表面。滑动尺相...
  • 基于PSO-SVM和分形盒维数的变载荷工况下齿轮故障诊断方法
    一种基于PSO‑SVM和分形盒维数的变载荷工况下齿轮故障诊断方法,包括以下步骤:1、通过齿轮振动时域图的峭度对齿轮带负载类型进行分类;2、求每种负载类型下的时域振动信号的分形盒维数、裕度因子、峰值因子、波形因子、脉冲因子等特征参数作为故...
  • 一种人形肩与大小臂串并混联机构
    一种人形肩与大小臂串并联机构,其包括串联组成的肩机构、大臂肘机构和小臂腕机构,肩机构和小臂腕机构都是3SPS+S型并联机构,包括上、下台,三个SPS型直线驱动分支和中间约束杆;SPS型直线驱动分支两端与上、下台圆周均布且球副联接,中间约...
  • 一种含两正交平面分支四自由度并联机构
    一种含两正交平面分支四自由度并联机构,它包括机座、动平台、上轴、下轴、四个相同的短轴、四个结构相同的SPR型直线驱动分支,所述机座和动平台均为圆形板,其上均设有两个正交的径向通孔,上、下轴分别设在动平台和机座的一个径向通孔内,上轴的长度...
  • 一种具有连续转轴且易于控制的对称两转一移并联机构
    一种具有连续转轴且易于控制的对称两转一移并联机构,其包括定、动两平台和连接两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成,上述三条活动分支均依次由定平台转动副、下转动副、中间移动副、上转动副、动平台转动副和连接它们的连杆构成,且每个分支上下对...
  • 一种三相耦合电感光伏并网逆变器漏电流抑制方法
    本发明公开一种三相耦合电感光伏并网逆变器漏电流抑制方法,其技术要点是:首先将调制波分别和三角载波VC通过第一—第三比较器得到初始逻辑信号X、Y、Z,由脉冲信号发生器得到占空比可调的脉冲分频信号P,然后将初始逻辑信号X、Y、Z和脉冲分频信...