一种直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置，其包括并联机构、旋摆翼机构、弹簧；并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、四个PSS型驱动分支，实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动；旋摆翼机构包括翼组、主轴、发动机组...

本发明公开了一种兼具大温差换热和集中热制冷功能的新型热力站系统，涉及热力装置技术领域，包括吸收式热泵、压缩式热泵、冷却塔、第一换热器和热交换器，吸收式热泵包括发生器、第一蒸发器、吸收器和第一冷凝器，压缩式热泵包括第二蒸发器和第二冷凝器；...

一种活齿传动齿廓近净成形装置，其是在卧式轧环机床床身上分别设有径向轧制机构和轴向轧制机构，所述径向轧制机构包括：锥齿轮输送组件、主驱动辊输送组件和四柱液压缸升降组件；所述轴向轧制机构包括：锥辊水平进给输送组件和锥辊垂直进给输送组件。本发...

本发明公开了一种发电机护环镦粗胀形复合强化方法，其内容是：将护环毛坯置于下模的锥面上，上模通过与减力柱的配合置于护环毛坯的上端面的锥面上；将高压液体从下模通过减力柱注入护环毛坯与减力柱之间的环形空腔，施加液体压力于护环毛坯内壁，通过上模...

本发明公开了一种基于小波‑传递熵的多时频尺度间脑肌电耦合分析方法，所述方法包括脑肌电信号同步采集部分和信号处理部分，脑肌电信号同步采集部分包括脑电信号采集和肌电信号采集；信号处理部分包括信号预处理和脑肌电的小波‑传递熵分析方法。本发明具...

一种重载自平衡三自由度并联机构，其包括动平台、定平台、承重平台、三条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支。动平台、定平台和连接这两个平台的驱动分支构成外层并联驱动机构；承重平台、定平台和连接这两个平台的承重分支构成并联承重...

一种3D结构Ni/rGO复合析氢电极的制备方法，其主要是将氧化石墨加入去离子水，超声处理得到氧化石墨烯分散液；向氧化石墨烯分散液中均加入氨基磺酸镍、氯化镍、氯化铵，超声处理得到复合镀液，将经过超声和酸化处理的泡沫镍基底作为电沉积阴极，纯...

一种大型板制双焊缝三通的成形方法及成形装置，其主要是：选取与三通壁厚相同的板坯作为原材料，利用DYNAFORM软件将三通展开，得到合理的坯料尺寸，用切割机下料；加工坯料圆弧边段横截面要求的坡口尺寸；成形三通支管部分；成形三通主管部分；利...

一种弯曲曲率回弹补偿控制方法，步骤1：取K0进行成形，测量K1’，与目标曲率相差ΔK1＝K0‑K1；步骤2：根据K0,ΔK1计算下一次模具曲率为K1＝K0+ΔK1，测量K2’，与目标曲率相差ΔK2＝K0‑K2’；步骤3：根据K0,K1,...

低电热高密度脉冲电流辅助金属轧制过程的装置，主要包括上轧辊、导电套、螺钉、绝缘套、接线板、脉冲电源、导电线、轧件、下轧辊、回路导线和限位板。本发明避免了外接电源回路电阻大和对轧辊滚动过程的干涉。脉冲电流回路部件少，电阻小，在同等的电源功...

一种基于等离子体介质调制的磁偶极子天线，主要包括等离子体内芯和磁线圈，所述等离子体内芯为半圆柱形或半圆环形的等离子体结构，在等离子体内芯的外围缠绕连接一圈磁线圈，磁线圈的两端与频率为0.3GHz电磁信号通过馈电口进行连接。本发明具有通过...

一种半导体激光器的制备方法，所述方法包括如下步骤：a、将衬底表面处理干净；b、在清洁的衬底表面利用干法刻蚀或湿法刻蚀工艺制备锥状n型欧姆接触层；c、在n型欧姆接触层表面制备n型限制层；d、在n型限制层表面制备本征层；e、在本征层表面制备...

一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构，其由定、动平台和连接这两平台的三条结构相同的运动分支组成，三条分支均由定平台移动副、下转动副、中间转动副、上转动副、动平台的移动副以及连接它们的连杆组成；其中，动平台移动副与定平台移动副...

本发明公开了一种掺杂保偏光纤的制备方法，具体步骤如下：将纳米孔二氧化硅粉体加入到稀土和共掺离子无机盐溶液中形成悬浮液；进行高速离心分离固体颗粒和液体，再干燥脱水、造粒，形成离子吸附的二氧化硅颗粒；经过等静压成型等得到圆柱状稀土掺杂氧化硅...

一种基于颗粒尺度的多级静电除尘设备，所述除尘设备由预电离器、质量分离器、大质量颗粒除尘器以及小质量颗粒除尘器依次连接组成；预电离器设有一块带有等间距凸棱结构的金属板A，正对金属板A的板体B由绝缘介质板和金属板B粘合制成，两块金属板分别与...

一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，采用减小伺服阀阀芯位移的方法，以达到降低输出流量进而实现阻尼控制效果；采用刚度反馈控制和负载前馈控制相结合的方法实现液压驱动单元的高精度刚度控制；结合液压驱动单元的阻尼控制与高精度刚度控制从而...

本实用新型公开了一种基于高背压乏汽余热回收的湿冷汽轮机冷端系统，包括热网水进水管道，所述热网水进水管道连接汽轮机组的凝汽器，所述凝汽器连接冷却塔，所述凝汽器与所述冷却塔之间设置有水/水换热器，凝汽器共两个，两个凝汽器串联或并联。本实用新...

本发明公开了一种热轧接触式板形检测辊主体结构，它包括主辊体、压磁传感器组件，所述的主辊体整辊外表面无缝，经主辊体轴心线平面方向在主辊体内表面上沿轴向等间距开有两组带螺纹盲孔，对称分布在沿主辊体圆周180°方向的同一截面上，每个盲孔中均通...

一种新型非间歇式爬杆机器人，主要由抓杆部分、限位部分和传动部分组成。抓杆部分主要由多组剪刀式机械爪、轴承组成；限位部分主要由Z型限位板组成；传动部分主要由电机、齿轮、链轮、带耳链条组成。每组剪刀式机械爪通过U型板件固定在传动部分的两条带...

本实用新型装置公开了一种有色金属水平连铸铸坯形质控制曲面结晶器，主要包括连铸结晶器、一冷密封套、冷缩窄边、热膨胀宽边，连铸结晶器侧端面底部环形均匀设置有圆形铸液进口端，连铸结晶器侧端区段设置为熔炉固定区，与熔炉内壁固定安装，连铸结晶器内...