本发明公开了一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法，步骤如下：对现实配件模型进行提取，对模型进行爆炸构造，建立装配模型几何体树，加载并投影两个三维装配模型；碰撞检测阶段，计算二维下Minkowski和多边形，三维重建生成...

本发明公开了一种功率回收型液压恒压装置，降压变压器一端与原供电系统相连、另一端与整流器输入端相连；整流器的输出端通过共直流母线分别与逆变器Ⅰ输入端、超级电容、逆变器Ⅱ输出端连接；逆变器Ⅰ的输出端与电动机连接；电动机与液压泵连接并驱动控制...

本发明涉及一种基于振动发电智能变阻尼半主动吸振胶垫，由振动发电层、介电弹性体层及橡胶层粘合组成。本发明通过振动发电层将不同量值振动能量转化为不同大小电压值而改变介电弹性体层阻尼，实现根据振动频率和幅值不同而适时、适量改变胶垫阻尼的目的。...

本实用新型涉及一种用于水生动物生物行为控制和学习记忆能力的观察与测试装置，属于实验器材领域。本实用新型是由四个长方形侧壁、四根多插口插槽构成的长方体结构，两个相邻侧壁之间通过插槽连接固定。四个侧壁相同，均有作为通道的一个上层圆孔与两个下...

本发明公开一种板材环波反复拉延强变形模具及工艺，所述模具包括其上、下表面由若干圈数凸凹连续交替可吻合的环波构成的环波上、下模，环波上模与液压机的活动横梁相连接，环波下模固定在工作台面上，环波上模为动模，下模为定模，在环波下模上端设有两组...

本发明公开了一种振动条件下承压颗粒介质剪切摩擦力测试装置，包括振动剪切装置和数据检测分析装置；振动剪切装置包括实验盒、振动装置、冲头和侧推装置；数据分析装置包括压力传感器、数据采集系统和计算机；在测试颗粒介质的剪切摩擦力时，先将待检测的...

一种抗离心膨胀高速主轴，其主要是：主轴前段外圆柱面设有锁紧套，锁紧套内表面设有环形油腔，其通过油路与安装盲孔相连通，该两个径向盲孔下部与缸体螺纹连接，缸体外露端顶设有旋扭机构，在靠近端顶的缸体周壁上设有与主轴中段轴向油路连通的通孔，缸体...

一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统，发动机的输出轴通过电动离合器与副驱动电机相连，主驱动电机和副驱动电机均为盘式电机，副驱动电机固联于传动总成的一侧，主驱动电机固联于传动总成的另一侧，传动总成与变模执行机构、电池组相连，半轴组件A和...

本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置，包括进料输送带、出料输送带、引入螺杆和汇流螺杆。引入螺杆是位于进料输送带上端一侧且与进料输送带平行的异形螺杆，汇流螺杆是位于出料输送带上端一侧且与出料输送...

一种圆柱形水底打窝器，属于一种钓鱼辅助工具，包括圆柱形的筒体、吊钩和底部开关，筒体包括筒壁和筒底，筒壁和筒底之间密封连接，筒壁上对称设有两个吊孔，吊钩为弧形金属杆，吊钩两端穿过吊孔与筒壁连接，筒底中心位置设有一圆形通孔，底部开关用于控制...

本实用新型涉及翻转台无级精确定位锁止装置，由上平台、翻转台、驱动装置和锁止装置组成。锁止装置主要包括外盒、内盒、第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓和锁止齿块。外盒安装在上平台上，内盒为焊接结构体，...

本实用新型公开一种永磁倾摆装置，所述的倾摆装置包含内球面、调磁环和外定子，内球面由内球面背铁及均匀间隔布置于其外表面的极对数为N1的环形永磁体构成，外定子由外定子背铁及均匀间隔布置于其内表面的极对数为N2的环形永磁体构成，调磁环由N1+...

一种圆锥形水底打窝器，属于一种钓鱼辅助工具，包括圆锥形的筒体、吊钩和底部开关，筒体上对称设有两个吊孔，吊钩为弧形金属杆，吊钩两端穿过吊孔与筒体连接，底部开关用于控制饵料倒出，由上板、立柱和下板组成，上板和下板为直径相等的圆形平板；立柱为...

本实用新型公开了一种高效的凸轮轴感应加热装置，主要包括绝缘支撑板、连接头、连接片、感应器，感应器为半圆形结构，使用空心紫铜管制作而成，中间通冷却液，感应器的直径大小不同，可以根据需要快速更换，连接头为L形结构，一边分别焊接在感应器的两侧...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种设置在窄走廊墙壁可折叠简易双杠，采取的技术方案是：两根双杠条分别各焊接连接两横杆，四横杆外端由螺钉轴与四槽钢架铰接，四槽钢架外端与四钢板焊接连接，四钢板由膨胀螺钉与地面上窄走廊两墙固连。两根双杠条...

一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置，它包括螺旋桨、并联摆浆机构、旋转驱动器和柔性联轴器，所述并联摆浆机构包括机座、动台、中间SP型约束分支、两个SPS型驱动分支和一个SPR型驱动分支，实现螺旋桨随中间约束分支绕机座中心球副的摆动和轴向移...

一种剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉式六棱柱可展单元为单自由度过约束六棱柱基本可展单元，包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余十一组折叠连杆均为过约...

一种基于机器视觉的DELTA分拣机械手，包括皮带轮A、皮带轮B、皮带轮C、主轴电机、固定机架、驱动电机、固定螺栓、上连杆、转接轴A、转接轴B、球形万向节A、球形万向节B、下连杆A、下连杆B、万向节A、万向节B、动平台、机械臂架、齿轮臂A...

一种管材辊式连续矫圆设备及加工方法，其设备包括矫圆机和送料机构，其送料机构包括动力组件、链条、推板组件及送料支撑辊；矫圆机主要包括机架、滑块、液压缸、上下转辊、驱动装置、液压系统和数控系统。本发明的加工方法：根据被矫管材调整矫圆机上下辊...

本发明涉及一种运动冗余五自由度混联机器人，主要包括固定平台、可移动平台、可回转工作台、立柱、连接横梁、四条支链、中间连杆、动平台和主轴头，其中固定平台上方设有可移动平台，在所述可移动平台上设有可回转工作台，在所述固定平台上方设有两立柱，...