本实用新型专利技术涉及翻转台无级精确定位锁止装置，由上平台、翻转台、驱动装置和锁止装置组成。锁止装置主要包括外盒、内盒、第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓和锁止齿块。外盒安装在上平台上，内盒为焊接结构体，装在外盒的内部，两者通过导向键安装在一起，实现内盒的径向移动，内盒内部安装有锁止齿块，两者通过T型弧形圆槽装在一起，通过调节第一夹紧块、第二夹紧块和第三夹紧块的相对位置实现无级锁止功能，待锁止齿块与翻转平台上齿圈对正后，驱动锁止齿块实现锁紧动作和解锁动作；姿态控制和对正均利用自锁原理实现，提高了定位的可靠性，本实用新型专利技术实现了翻转平台的无级精确定位、锁止功能，能够极大提高生产效率和安全系数，可用于通用翻转机的无级定位锁止。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及翻转类机械的定位和锁止，适用于翻转机械相对运动与静止时的无级精确定位锁止。
技术介绍
在机械加工和装配领域，在对大型零部件进行机械加工、装配时，通常都需要依靠翻转变位机辅助工件实现不同角度的翻转，此过程中要求实现工件的精确定位和无级锁止，锁止后要稳定可靠。目前现有的翻转变位机主要包括两种：L型液压翻转架和由C型滚笼架设计的翻转变位机，其中L型液压翻转架依靠自身液压系统实现工件的定位，C型滚笼架设计的翻转变位是利用制动器与传动轴的摩擦实现工件的定位，而目前翻转变位机的锁止装置与技术，一般都利用摩擦原理来实现无级锁止，由于摩擦本质决定了锁止作用不可靠，存在锁止能力不足和可靠性低的缺点。公开号为CN201310091916.8的中国专利技术专利公开了“翻转变位机”，利用电机自带的制动器及组合式减速器的逆止性，实现工件的任意角度定位及自锁，采用这种自锁方式的安全性较低，适用于对锁紧要求不高的场合。公开号为CN102366955A的中国专利技术专利公开了“一种用于机械臂的齿轮齿条式锁紧装置”齿条安装在第一节臂上，齿轮安装在第二节臂上，气缸控制杠杆，杠杆连接齿条，从而控制齿轮齿条的啮合和分离实现锁止和解锁功能，这种结构适用于轻载，安装空间大的场合。
技术实现思路
针对现有翻转机锁止装置技术的缺点和实际应用工况，本技术的目的是提供一种翻转类机械的无级精确定位锁止装置，本锁止装置可实现翻转类平台的精确定位、无级锁止功能，用以提高设备的加工、装配效率。本技术主要由上平台，支承辊，驱动装置，翻转台，锁止装置组成，上平台整体为焊接长方体桁架结构，中部对称位置布置有两条支撑板，支撑板上部相对中心对称布置四对支撑辊座，上平台上还设置有驱动装置和锁止装置分别对应的支座；所述支承辊包括支承辊架和支承辊轴及套筒，支承辊架与上平台通过螺栓连接，支撑辊轴安装在支承辊架上，支撑辊轴上安装有四个滚动轴承，滚动轴承外圈与套筒配合支撑翻转台；所述驱动装置布置在上平台上，包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、电磁抱闸、联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ、传动轴、齿轮和齿轮座，伺服电机和蜗轮蜗杆减速器由联轴器Ⅰ连接，电磁抱闸安装在联轴器Ⅰ的上，传动轴通过联轴器Ⅱ与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器为两端输出轴式，两端分别通过联轴器Ⅱ与传动轴连接，齿轮安装在传动轴另一侧上，并通过齿轮座安装在上平台上，所述翻转台与上平台通过支承辊连接；所述锁止装置包括安装在上平台上的外盒、安装在外盒上的外盒盖、安装在外盒内的内盒，安装在内盒上的第一夹紧块、第二夹紧块、安装在第二夹紧块上的第三夹紧块、安装在内盒上的第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、安装在第三螺栓里面的第四螺栓、安装在内盒里的锁止齿块、安装在翻转台上的齿圈。所述锁止齿块通过T型弧形圆槽安装在内盒上，可实现小范围内的转动，所述第一螺栓、第三螺栓带有螺纹的一端安装在外盒上为手动调节端、另一侧光杆端与第一夹紧块、第二夹紧块配合连接，第二螺栓安装在外盒上，其光杆端与内盒配合连接，实现内盒径向方向的移动，第四螺栓安装在第三螺栓里面，两者通过螺纹配合，其一端连接在第三夹紧块上，第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块和锁止齿块安装在内盒里，通过对第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓的操作实现锁止齿块的向前移动和小角度转动，内盒通过导向键安装在外盒里，外盒盖通过螺栓固定在外盒上。所述内盒外侧左右两侧面为开口的矩形横截面，内侧左右两个侧面有凸起的导向键用来限制夹紧块，内盒下面里侧为矩形平面，中间设置有T型弧形圆槽，与锁止齿块下端的T型的弧形圆面相配合，内盒下面外侧为U型槽，与第二螺栓配合，实现内盒的移动，内盒通过导向键安装在外盒上，沿外盒内壁移动。所述锁止齿块与翻转台齿圈上的齿均为直齿齿形，齿顶为圆弧状。所述锁止齿块上端为三个齿，左右两个侧面为斜面，下端为T型弧形圆面，锁止齿块与内盒通过T型弧形圆槽配合，实现沿齿圈圆周方向的角度自适应调节。所述第二夹紧块上端为圆弧状，与锁止齿块线接触可实现锁止齿块的角度微调，下端为矩形，在矩形中部位置开有矩形槽，其上安装有第三夹紧块，矩形下端位置开有U型槽，U型槽一端开有圆孔，第三螺栓通过圆孔控制第三夹紧块的移动，U型槽与第二夹紧块配合，实现第二夹紧块的移动，第一夹紧块和第二夹紧块调节锁止齿块，第三夹紧块通过配合第一夹紧块和第二夹紧块实现锁止固定。所述第一夹紧块、第二夹紧块通过导向键安装在内盒内壁，第三夹紧块通过矩形槽安装在第二夹紧块上，第一夹紧块、第二夹紧块和第三夹紧块与锁止齿块均是线接触，三者构成稳定的三角形结构，保证锁止状态时夹紧锁止齿块，从而将大齿圈锁死在指定位置，实现翻转台任意位置的停靠需求。所述第三螺栓一端为螺纹，一端为光杆，中间为空心与第四螺栓螺纹连接，螺纹一端为外六角螺栓头，光杆一端为直径相对较大圆柱形于第二夹紧块连接，第一螺栓、第二螺栓和第四螺栓为实心轴，螺纹一端为内六角螺栓头，其他与第三螺栓结构相同。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：采用两齿啮合的方式实现翻转台的锁止，结合处为齿面接触，可以承受较大载荷，适于对重载平台的锁止，同时增大了安全系数，改善以往锁止装置产生的一系列问题，提高了工件加工和装配的效率。同时由于现有设备系统的复杂性，导致安装锁止机构的空间特别有限，而本技术布置在翻转台周向位置，布置相对灵活，安全可靠。附图说明图1为翻转台与锁止装置总装配的主视图；图2为翻转台转动角度后，锁止装置工作示意图；图3为锁止装置主视图；图4为锁止装置A-A剖切视图；图5为内盒结构示意图；图6为第二夹紧块的结构示意图；图7为第二夹紧块和第三夹紧块的位置示意图；图8为锁止齿块和内盒的配合剖视图。图中：1-上平台，2-支承辊，3-驱动装置，4-翻转台，5-锁止装置，6-外盒，7-外盒盖，8-内盒，9-第一夹紧块,10-第二夹紧块,11-第三夹紧块，12-第一螺栓,13-第二螺栓，14-第三螺栓,15-第四螺栓,16-锁止齿块，17-齿圈。具体实施方式如下将结合附图及实施案例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术主要由上平台(1)、支承辊(2)、驱动装置(3)、翻转台(4)、锁止装置(5)组成，上平台(1)上设置有支承辊(2)、驱动装置(3)和锁止装置(5)对应的支座，所述支承辊(2)包括支承辊架和支承辊轴及套筒，与上平台通过螺栓连接，所述驱动装置(3)包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、电磁抱闸、联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ、传动轴和齿轮，伺服电机和蜗轮蜗杆减速器由联轴器Ⅰ连接，电磁抱闸安装在联轴器Ⅰ的上，传动轴通过联轴器Ⅱ与蜗轮蜗杆减速器连接，齿轮安装在传动轴上，并通过齿轮座安装在上平台的齿轮座上，所述翻转台(4)与上平台(1)通过支承辊(2)连接，驱动装置(3)安装在上平台(1)一侧中部位置，通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速器从而带动传动轴上的齿轮转动，进而使与齿轮啮合的齿圈(17)动作，而齿圈(17)安装在翻转台(4)上，最后实现翻转台(4)的翻转动作。如图3和图4所示，所述锁止装置(5)包括安装在上平台(1)上的外盒(6)、安装在外盒(6)上的外盒盖(7)、安装在外盒(6)上的内盒(8)，安装在内盒(8)上的第一夹紧块(9)、第二夹紧块(10)、安装在第二夹紧块(10)矩形本文档来自技高网...
【技术保护点】
翻转台无级精确定位锁止装置，包括上平台(1)、支承辊(2)、驱动装置(3)、翻转台(4)和锁止装置(5)，所述锁止装置(5)包括安装在上平台(1)上的外盒(6)、安装在外盒(6)上的外盒盖(7)、安装在外盒(6)上的内盒(8)，安装在内盒(8)上的第一夹紧块(9)、第二夹紧块(10)、安装在第二夹紧块(10)上的第三夹紧块(11)、安装在内盒(8)上的第一螺栓(12)、第二螺栓(13)、第三螺栓(14)、安装在第三螺栓(14)里面的第四螺栓(15)、安装在内盒(8)上的锁止齿块(16)、安装在翻转台(4)上的齿圈(17)，所述锁止齿块(16)通过T型弧形圆槽安装在内盒(8)上，所述第一螺栓(12)、第三螺栓(14)一端为手动调节端、另一侧光杆端与第一夹紧块(9)、第二夹紧块(10)配合，第二螺栓(13)的光杆端与内盒(8)配合，第四螺栓(15)安装在第三螺栓(14)里面，两者通过螺纹配合，外盒盖(7)通过螺栓固定在外盒(6)上。
【技术特征摘要】
1.翻转台无级精确定位锁止装置，包括上平台(1)、支承辊(2)、驱动装置(3)、翻转台(4)和锁止装置(5)，所述锁止装置(5)包括安装在上平台(1)上的外盒(6)、安装在外盒(6)上的外盒盖(7)、安装在外盒(6)上的内盒(8)，安装在内盒(8)上的第一夹紧块(9)、第二夹紧块(10)、安装在第二夹紧块(10)上的第三夹紧块(11)、安装在内盒(8)上的第一螺栓(12)、第二螺栓(13)、第三螺栓(14)、安装在第三螺栓(14)里面的第四螺栓(15)、安装在内盒(8)上的锁止齿块(16)、安装在翻转台(4)上的齿圈(17)，所述锁止齿块(16)通过T型弧形圆槽安装在内盒(8)上，所述第一螺栓(12)、第三螺栓(14)一端为手动调节端、另一侧光杆端与第一夹紧块(9)、第二夹紧块(10)配合，第二螺栓(13)的光杆端与内盒(8)配合，第四螺栓(15)安装在第三螺栓(14)里面，两者通过螺纹配合，外盒盖(7)通过螺栓固定在外盒(6)上。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾达幸，张星，单俊云，井国宁，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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