坐卧两用病人转运机制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带、螺旋套设在丝杠上的螺母滑块、与螺母滑块连接的推送板组件、第二电机和第三电机、与第二电机连接的带首驱动辊、与第三电机连接的带尾驱动辊和搬运带。床架机构包括从前至后依次铰接的床靠背板、床座板和床小腿板。利用本发明专利技术护理人员无身体接触即可将老人/病人在平躺姿势下安全平稳的从床转移到转运车上，或从转运车转移到床上，且可将转运车折叠成轮椅状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，尤其是一种医用救援、转运病人的坐卧两用病人转运机。
技术介绍
目前，我国的失能、半失能老年人达3000多万人。失能、半失能卧床老人的照护是养老护理行业的重中之重，已成为政府和社会各界共同关注的话题。如今无论在国内国外，失能老人下床、坐轮椅一般都需要看护人员的帮助，且在搬运过程中老人很容易受到伤害。传统的转移方式已经无法适应现代失能、半失能卧床老人的生活需求，我国人口老龄化的加剧势必恶化这种现状。如何将失能老人或病人从病床上自动搬运到别的设备上以满足从床到轮椅、从卧室到室外活动的问题是当前护理的难题。当前的辅助转运工具多为柔性材料，转运不安全，病人舒适程度低，病人可能会在转运时位姿发生改变而导致二次伤害。另一方面转运设备仅仅实现将病人在病床与担架车或者病床与病床之间的转运，转运设备不能同时满足担架车的功能，即不能实现通过转运设备进行长距离的转运，不仅增加了医疗设备，同时也使护理工作更为繁琐。
技术实现思路
本专利技术针对以上提出的转运病人容易导致二次伤害，舒适度低且不方便长距离转运的问题，而研究设计一种坐卧两用病人转运机。本专利技术采用的技术方案是：一种坐卧两用病人转运机，其特征在于，包括转运机构和床架机构；所述转运机构包括底座、安装在所述底座上的第一电机、与所述第一电机的输出轴同轴连接的第一主动带轮、设置在所述底座前后两侧的两根相互平行设置的丝杠、设置在前侧的丝杠端部的第一从动带轮、与所述第一从动带轮同轴连接的第二主动带轮、设置在后侧的丝杠端部的第二从动带轮、连接所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的第一传动带、连接所述第二主动带轮和所述第二从动带轮的第二传动带、螺旋套设在所述丝杠上的螺母滑块、与所述螺母滑块连接的推送板组件、安装在所述底座上的第二电机和第三电机、与所述第二电机通过带传动连接的带首驱动辊、与所述第三电机通过带传动连接的带尾驱动辊、两端分别缠绕在带首驱动辊和带尾驱动辊上的搬运带；所述带首驱动辊和所述带尾驱动辊相互平行且均与所述丝杠垂直设置，所述推送板组件为双层板结构，包括上层板和下层板，两板之间具有使搬运带穿过的缝隙；所述搬运带绕过带首驱动辊后从所述上层板的上表面绕过并顺次从所述缝隙穿过后绕在所述带尾驱动辊上；所述床架机构包括从前至后依次铰接的床靠背板、床座板和床小腿板，所述床靠背板、床座板和床小腿板上各设置至少一个转运机构。进一步地，所述床架机构为可折叠结构，所述床架机构还包括床体变形连杆、固定连接在所述床小腿板末端的床脚板、固定连接在所述床座板下底面的弧形撑杆、用来调节所述床靠背板和所述床座板角度的第一电动推杆；所述床体变形连杆的一端与所述床靠背板的边框销接，另一端与所述床小腿板边框的延伸部销接，所述第一电动推杆的固定端与所述弧形撑杆铰接，其输出端与所述床靠背板连接。进一步地，所述转运机还包括设置在所述床架机构下部的调高机构，所述调高机构包括：底架、设置在所述底架左右两侧的相互平行的两第一滑轨、可沿所述第一滑轨移动的第一滑块、连接两第一滑块的跨梁、固定在所述底架上的第二电动推杆以及对称设置在所述底架两侧的两个剪叉单元；所述床靠背板下侧面上具有与所述第一滑轨相对应设置的两第二滑轨，所述第二滑轨上具有可沿其移动的第二滑块；所述剪叉单元包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的一端与所述第一滑块铰接，另一端与所述床小腿板的边框铰接；所述第二剪叉杆的一端与所述第二滑块铰接，另一端与所述底架铰接；所述第二电动推杆的固定端固定在所述底架上，其输出端与所述跨梁连接。进一步地，所述床靠背板上具有两个转运机构、床座板和床小腿板上各具有一个转运机构。进一步地，所述转运机还包括设置在所述底架四个角的行走机构，所述行走机构包括麦克纳姆轮和用来驱动所述麦克纳姆轮运动的减速电机。进一步地，所述推送板组件还包括连接所述上层板和下层板的侧板，所述上层板绕过搬运带的一端为圆柱体结构；所述下层板远离带尾驱动辊的端部具有倒角。进一步地，所述转运机还包括把手组件，所述把手组件包括固定在所述床靠背板下表面的支架和V形架，所述V形架的一端与所述支架的端部销接、另一端固定安装有把手。更进一步地，所述转运机构还包括设置在所述带首驱动辊侧的盖体，所述盖体盖合在所述底座上。相对于现有技术本专利技术显而易见地具有以下有益效果:1、本专利技术通过丝杠螺母机构带动推送板组件移动到病人/老人身体下，并通过搬运带带动病人/老人到推送板组件上，实现了护理人员与病人/老人的无身体接触搬运，整个搬运过程完全自动化完成。2、本专利技术的坐卧两用病人转运车的床架机构可折叠成轮椅，当床架机构展开时，转运车为担架车状态，当床架机构折叠后，转运车为轮椅状态，担架车状态下实现将失能老人和重伤病人等在平躺姿势下安全平稳的从床转移到转运车上，或从转运侧转移到床上；折叠成轮椅状态后，可推着病人长距离转移或者室外活动，多功能的设计减轻了看护人员的工作，降低了病人受到二次伤害的几率，为智能家庭生活的建设提供了帮助。3、通过调高机构可配合不同高度的病床转运病人。4、行走机构采用麦克纳姆轮，使转运过程中可全方位灵活移动。5、本专利技术中上层板绕过搬运带的一端为圆柱体结构，尽量减少搬运带与上层板的摩擦，防止搬运带磨损；下层板远离带尾驱动辊的端部具有倒角，由于从病床上转运病人到转运机上时下层板与床面接触，设置倒角能有效避免磕碰。6、床架与转运机构可拆分，装拆方便，设备维护成本低，更换损坏件简单。附图说明图1是本专利技术实施例担架车状态立体图；图2是本专利技术实施例轮椅状态立体图；图3是本专利技术实施例转运机构爆炸图；图4是本专利技术实施例转运机构部分示图；图5是本专利技术实施例搬运带绕向示意图；图6是图5中A部放大图；图7是推送板组件爆炸图；图8是床架被折叠成轮椅状态示图；图9是床靠背板下视角立体图。图中，101、底座，102、第一电机，103、第一主动带轮，104、丝杠，105、第一从动带轮，106、第二主动带轮，107、第二从动带轮，108、第一传动带，109、第二传动带，110、螺母滑块，111、上层板、1111、圆柱体结构，112、下层板，1121、倒角，113、侧板，114、缝隙，115、第二电机，116、第三电机，117、带首驱动辊，118、带尾驱动辊，119、搬运带，120、盖体，201、床靠背板，202、床座板，203、床小腿板，204、床脚板，205、床体变形连杆，206、弧形撑杆，207、第一电动推杆，301、底架，302、第一滑轨，303、第一滑块，304、跨梁，305、第二电动推杆，306、第一剪叉杆，307、第二剪叉杆，308、第二滑轨，309、第二滑块，401、麦克纳姆轮，402、减速电机，501、支架，502、V形架，503、把手。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坐卧两用病人转运机，其特征在于，包括转运机构和床架机构；所述转运机构包括底座(101)、安装在所述底座(101)上的第一电机(102)、与所述第一电机(102)的输出轴同轴连接的第一主动带轮(103)、设置在所述底座(101)前后两侧的两根相互平行设置的丝杠(104)、设置在前侧的丝杠(104)端部的第一从动带轮(105)、与所述第一从动带轮(105)同轴连接的第二主动带轮(106)、设置在后侧的丝杠(104)端部的第二从动带轮(107)、连接所述第一主动带轮(103)和所述第一从动带轮(105)的第一传动带(108)、连接所述第二主动带轮(106)和所述第二从动带轮(107)的第二传动带(109)、螺旋套设在所述丝杠(104)上的螺母滑块(110)、与所述螺母滑块(110)连接的推送板组件、安装在所述底座(101)上的第二电机(115)和第三电机(116)、与所述第二电机(115)通过带传动连接的带首驱动辊(117)、与所述第三电机(116)通过带传动连接的带尾驱动辊(118)、两端分别缠绕在带首驱动辊(117)和带尾驱动辊(118)上的搬运带(119)；所述带首驱动辊(117)和所述带尾驱动辊(118)相互平行且均与所述丝杠(104)垂直设置，所述推送板组件为双层板结构，包括上层板(111)和下层板(112)，两板之间具有使搬运带(119)穿过的缝隙(114)；所述搬运带(119)绕过带首驱动辊(117)后从所述上层板(111)的上表面绕过并顺次从所述缝隙(114)穿过后绕在所述带尾驱动辊(118)上；所述床架机构包括从前至后依次铰接的床靠背板(201)、床座板(202)和床小腿板(203)，所述床靠背板(201)、床座板(202)和床小腿板(203)上各设置至少一个转运机构。...

【技术特征摘要】
1.一种坐卧两用病人转运机，其特征在于，包括转运机构和床架机构；所述转运机构包括底座(101)、安装在所述底座(101)上的第一电机(102)、与所述第一电机(102)的输出轴同轴连接的第一主动带轮(103)、设置在所述底座(101)前后两侧的两根相互平行设置的丝杠(104)、设置在前侧的丝杠(104)端部的第一从动带轮(105)、与所述第一从动带轮(105)同轴连接的第二主动带轮(106)、设置在后侧的丝杠(104)端部的第二从动带轮(107)、连接所述第一主动带轮(103)和所述第一从动带轮(105)的第一传动带(108)、连接所述第二主动带轮(106)和所述第二从动带轮(107)的第二传动带(109)、螺旋套设在所述丝杠(104)上的螺母滑块(110)、与所述螺母滑块(110)连接的推送板组件、安装在所述底座(101)上的第二电机(115)和第三电机(116)、与所述第二电机(115)通过带传动连接的带首驱动辊(117)、与所述第三电机(116)通过带传动连接的带尾驱动辊(118)、两端分别缠绕在带首驱动辊(117)和带尾驱动辊(118)上的搬运带(119)；所述带首驱动辊(117)和所述带尾驱动辊(118)相互平行且均与所述丝杠(104)垂直设置，所述推送板组件为双层板结构，包括上层板(111)和下层板(112)，两板之间具有使搬运带(119)穿过的缝隙(114)；所述搬运带(119)绕过带首驱动辊(117)后从所述上层板(111)的上表面绕过并顺次从所述缝隙(114)穿过后绕在所述带尾驱动辊(118)上；所述床架机构包括从前至后依次铰接的床靠背板(201)、床座板(202)和床小腿板(203)，所述床靠背板(201)、床座板(202)和床小腿板(203)上各设置至少一个转运机构。2.根据权利要求1所述的坐卧两用病人转运机，其特征在于，所述床架机构为可折叠结构，所述床架机构还包括床体变形连杆(205)、固定连接在所述床小腿板(203)末端的床脚板(204)、固定连接在所述床座板(202)下底面的弧形撑杆(206)、用来调节所述床靠背板(201)和所述床座板(202)角度的第一电动推杆(207)；所述床体变形连杆(205)的一端与所述床靠背板(201)的边框销接，另一端与所述床小腿板(203)边框的延伸部销接，所述第一电动推杆(207)的固定端与所述弧形撑杆(206)铰接，其输出端与所述床靠背板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，杜亚鑫，刘越，严浩，冯永飞，史洪敏，林木松，刘海洋，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13