本发明提出了一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其包括RRS+RRU+RSS并联机构、桨叶变距组件和旋翼主轴驱动组件，RRS+RRU+RSS并联机构包括基座、不旋转环以及RRS驱动分支，RRU驱动分支，RSS驱动分支，三个驱动分支一端...

本发明公开了一种多阶段抗震自复位支撑，涉及建筑结构消能减震技术领域，包括：连接传力组件，包括外套管以及设置在外套管内的核心轴、端板、直接受力钢筋、储备钢筋和嵌板，两个核心轴同轴设置且相互间隔，核心轴相对的一端设置有一个端板，嵌板套设在核...

本发明涉及一种用于铺管船张紧器张紧补偿的主动控制方法及其张紧器装置，包括以下步骤，步骤1：获取海浪参数，构建用于铺管船运动的海浪运动方程；步骤2：分析铺管船在铺管过程中船体的运动状态；步骤3：计算铺管船的张紧补偿装置液压缸连接点位移；步...

本发明公开了一种海水浊度和CDOM含量原位在线测量装置及方法，根据海水浊度和CDOM对光吸收或产生荧光的特征光波长的特质差异，用由多个紫外发光管和红外发光管组成的多光源阵列作为测量系统的驱动光源，光源发出的光经过一系列光学透镜组合进入含...

本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人，其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件，第一驱动组件对称设置在机架两侧，第一驱动组件的缸支座固定在机架上，调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的...

本发明提供了一种基于混合表面等离子体波导的高带宽功率分束器，属于一种光功率分束器，包括外包层、设置在所述外包层里面的两根条形波导以及设置在所述两根条形波导之间的交错锯齿结构，所述两根条形波导包括一根硅波导和一根混合表面等离子体波导，所述...

本发明公开了一种基于动态基准误差的多作动器协同行车调平控制方法，属于汽车悬架控制技术领域，包括将悬架节点簧载部分及非簧载部分的垂向位移作为系统状态，建立主动悬架系统模型；再基于各个作动器的动行程设计实时动态调整的趋势引导动态基准及基准误...

本发明公开了基于双自由度多约束关系的电能路由器功率控制方法，包括如下步骤：S1、对电网电压、负荷电压与电流以及负荷功率进行监测；S2、在电网电压波动以及自由度的作用下，计算变压器一次侧两端电压、电网传输的有功功率、串并联变换器传输的有功...

本发明涉及一种车与车之间两输入两输出可见光通信系统模型的设计方法，属于可见光通信技术领域，包括：步骤1、汽车前照灯模型的建立；步骤2、视距链路分析；步骤3、非视距链路分析；步骤4、系统噪声分析；步骤5、光电探测器接收信号的分析。本发明提...

本发明一种旋挖钻机钻杠上提过程流量分配控制方法、装置及系统，该方法包括以下步骤：获取动力头系统的实际转速；将动力动力头系统的实际转速与期望转速相比较，得到转速偏差e与偏差变化率ec；将偏差e与偏差变化率ec输入到模糊控制器中，得到比例系...

本发明涉及一种具有差动功能的大流量防吸空液压驱动回路，包括电液换向阀、梭阀、位移传感器、油缸、模拟负载、差动阀、油箱和背压阀；所述电液换向阀、油缸的无杆腔和差动阀顺次相连接；所述位移传感器设置在油缸的一侧；所述模拟负载与油缸的活塞杆外端...

本发明涉及一种共面电容传感器的扫描成像性能评估方法及系统，属于共面电容传感器领域，解决了现有技术中对同面电容传感器的扫描成像性能进行评估需要耗费大量时间的问题。本发明的一种面电容传感器的扫描成像性能评估方法，包括：获取目标传感器在预设探...

本发明公开一种PEEK带材连续渐变弯曲

本发明涉及一种可越障的输油管道打磨除漆装置，包括施压机构、弧形压紧件、安装架、传动机构、行走机构和打磨机构；所述安装架包括上安装架和下安装架；所述下安装架对应固连在上安装架中部下方；所述上安装架后端面的左右两侧对称固连有连接架；所述施压...

本发明公开了一种基于分数阶随机共振的旋转机械故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域，所述方法包括：通过提取信号各个数据段的多维特征计算其k

本申请提供了一种重型卡车桥壳制造方法，所述方法包括选用阶梯形管坯，首先进行轴向环向补料预胀形，得到上侧扁平、下侧及前后侧外凸的预胀形管坯，上侧扁平部分壁厚几乎不减薄，沿环向由上侧到下侧壁厚逐渐减小；退火后进行终胀形得到桥壳管件，预胀形管...

本发明公开了用于机电系统早期故障检测的高频声波传感设备及方法，应用于故障检测领域，包括：传感单元采用压电陶瓷高频声波换能器，将高频声波转换成电信号；幅值控制单元对微弱电信号进行放大；外差降频单元将信号从高频搬移到音频；功率放大模块驱动播...

本发明公开了一种基于fNIRS分析的ROI脑区通道优化筛选方法，具体包括：同步采集多通道近红外信号，并对其进行预处理，得到脑血氧浓度信号；对预处理后的多通道脑血氧信号计算多类时域特征集合，采用最小二乘法的特征融合算法对时域多特征集合进行...

本发明涉及一种同面阵列电容传感器的信号质量评估方法及系统，属于同面阵列电容探测技术领域，解决了现有技术中同面阵列电容传感器的输出信号质量无法有效评估的问题。本发明的同面阵列电容传感器的信号质量评估方法，包括如下步骤：根据电容测量仪器的最...

本发明涉及一种高温锻件性能模拟装置及其使用方法，安装在锻造台的上、下砧板之间，用于对高温锻件进行变形模拟实验。该装置包括有色金属、销、水平液压缸、竖直液压缸、水平螺帽、连接外壳、竖直螺帽、水平方向力传感器、竖直方向力传感器、水平支座、竖...