一种可越障的输油管道打磨除漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可越障的输油管道打磨除漆装置，包括施压机构、弧形压紧件、安装架、传动机构、行走机构和打磨机构；所述安装架包括上安装架和下安装架；所述下安装架对应固连在上安装架中部下方；所述上安装架后端面的左右两侧对称固连有连接架；所述施压机构设置在上安装架中部；所述弧形压紧件分别对应滑动连接在下安装架的两端且均与施压机构对应；所述传动机构固连在两侧连接架的底部之间并与管道同轴布置；所述行走机构分别设置在两侧弧形压紧件与管道之间，并与弧形压紧件滑动连接；所述打磨机构圆周均布在传动机构与管道之间，并与传动机构滑动连接。本发明专利技术具有较好的越障能力，不易倾覆，且容易拆卸、安装、维修，能实现完整的周向打磨。整的周向打磨。整的周向打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种可越障的输油管道打磨除漆装置


[0001]本专利技术涉及输油管道除漆打磨
，尤其涉及一种可越障的输油管道打磨除漆装置。

技术介绍

[0002]管道运输是目前石油、天然气资源的重要运输方式，但是大多数石油运输都要横跨荒野，周围的环境十分复杂恶劣，致使管道容易出现裂纹、漏孔等现象。为了检查管道是否出现以上现象，就需要定期对管道表面进行除漆打磨，而目前的管道外壁打磨机构无法跨越管道接头，存在不能对跨度较大且有很多管道接头的输油管道进行打磨等弊端。因此基于目前输油管道除漆打磨的现状，亟需一种可越障完成管道自动除漆打磨的新型除漆打磨设备。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可越障的输油管道打磨除漆装置，主要是通过电机驱动打磨机构在管道外壁上打磨；通过橡胶履带车在管道外壁上行走，橡胶履带车通过机械爪施加正压力，提供足够的摩擦力在管道壁上行走；通过电机驱动打磨盘的收缩，从而实现跨越管道接头。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术所提出的一种可越障的输油管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述装置包括施压机构、弧形压紧件、安装架、传动机构、行走机构和打磨机构；所述安装架包括上安装架和下安装架，且上安装架和下安装架均为弧形结构；所述下安装架对应固连在上安装架的中部下方；所述上安装架后端面的左右两侧对称固连有连接架；所述施压机构设置在上安装架中部；所述弧形压紧件分别对应滑动连接在下安装架的两端且均与施压机构对应；所述传动机构固连在两侧连接架的底部之间并与管道同轴布置；所述行走机构分别设置在两侧弧形压紧件与管道之间，并与弧形压紧件滑动连接；所述打磨机构圆周均布在传动机构与管道之间，并与传动机构滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述施压机构包括第一电机、左机械爪、右机械爪和安装轴；所述第一电机设置在上安装架后端面中部一侧；所述左机械爪和右机械爪对称设置在上安装架前端面中部的两侧，且内端相互啮合；所述左机械爪的内侧与安装轴孔轴配合，且安装轴与上安装架固连；所述右机械爪的内侧与第一电机转轴键连接。3.根据权利要求2所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：两侧弧形压紧件分别与左机械爪和右机械爪端部对应，且弧形压紧件与下安装架的端部之间分别通过周向的第二轨道滑动连接；所述弧形压紧件的端面上周向均布有螺孔，且螺孔的下方开有周向滑槽。4.根据权利要求3所述的一种可越障的输油管道打磨除漆装置，其特征在于：所述行走机构包括橡胶履带车、连杆和滑块；所述连杆底端垂直固连在橡胶履带车的上端面中部；所述滑块对应设置在连杆的上端；所述滑块侧面设置有螺孔；所述滑块对应与弧形压紧件端面上的滑槽滑动连接，且滑块侧面的螺孔与弧形压紧件端面上对应的螺孔之间通过螺钉固连。5.根据权利要求4所述的一种可越障的输油管道打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷大鹏，骆洪涛，高思远，谢辉，陈素文，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：