本发明提供一种提高变厚度金属薄壁结构件延伸率的设计方法，属于金属结构性能设计领域。该方法根据变厚度金属薄壁结构件厚度分布形式及不同应用场景目标需求，设计不同厚度区域的性能分布，通过差异化热处理技术调控不同厚度区域金属的微观组织，得到目标...

本发明提供一种基于相变材料的二级电热执行装置，包括旋钮、升降螺母、导向壳体、升降滑座、壳体基座、连接滑座和推进组件。旋钮的升降螺杆和升降螺母连接，升降螺母的凸台和升降滑座的爪钩连接，升降滑座的升降滑槽和导向壳体的升降滑块连接，复位弹簧位...

本发明提供一种纳米多晶金刚石圆弧刃车刀的化学机械抛光方法，步骤为：制备A型和B型抛光液；利用浸水状态下的玻璃盘作为粗抛抛光盘，通过夹具将纳米多晶金刚石圆弧刃车刀放于玻璃细盘上，设定粗抛工艺参数，并利用A型抛光液对纳米多晶金刚石圆弧刃车刀...

本发明提供一种基于温度检测矩阵的钳口体定位方法及蒙皮拉伸设备，方法包括以下步骤：S1、调整红外线检测传感器的检测位置；S2、确定钳口体初始位置和钳口体拉形初始位置；S3、根据钳口体最终位置，判断钳口与模具是否有干涉；S4、确定有效红外线...

本发明涉及流量控制阀技术领域，尤其涉及一种带有流量预设定功能的动态流量控制阀。其技术方案包括：包括阀体组件、第一阀组件和第二阀组件，所述阀体组件一侧外壁设置有测量组件，所述阀体组件包括有第一阀组件和第二阀组件，所述阀体组件还包括有带有开...

本发明公开了一种超长循环寿命纯相2H

本发明涉及一种大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其包括锁紧驱动装置、锁紧连接装置以及陀螺仪固定装置，锁紧驱动装置设于锁紧连接装置的正上方，且锁紧连接装置设于锁紧驱动装置的连接外壳中，陀螺仪固定装置设于锁紧连接装置的下方，且陀螺仪固定装置中上固...

本发明公开了一种三相电流源整流器优化开关电压应力的调制方法，根据参考电流所处的位置，将一个工作周期按照顺时针方向均分为12个扇区，根据参考矢量相位判断参考矢量所处扇区，因为滤波电容和滤波电感需要消耗无功功率，导致扇区移位，增加了开关上的...

本发明提供一种原位变刚度连续体救援探测机器人，其包括主驱动模块、第一驱动支座、第二驱动支座、外层球铰链和内层球铰链，第一驱动支座、第二驱动支座分别固连在主驱动模块的第一、第二支撑座上，内层球铰链和外层球铰链的首端分别固定在第一驱动支座和...

本发明涉及一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法，其包括以下步骤：基于串联总刚度获取不同地面刚度下笛卡尔空间z方向腿部刚度；引入SLIP模型，获取沿足端到质心的SLIP模型变刚度参数；分别构建足端与关节广义力、广义位置...

本发明提供了一种自由活动小鼠行为状态依赖的闭环超声刺激系统与方法，属于涉及生物医学领域，包括超声刺激控制平台，使用微型头戴式超声刺激装置向小鼠施加超声刺激；动物行为采集装置，用于采集小鼠的行为信息，包括有小鼠足底轨迹视频信息；可视化分析...

本发明涉及一种基于移动网络的旋挖钻机数字孪生数据稳定同步传输方法，尤其是旋挖钻机施工状态下的高频数据稳定同步传输。本发明搭建了完整了数据传输链路，提供了基于所构建架构对传输数据处理的方法。通过对采集设备的功能开发和对采集数据同步对齐、分...

本发明提供了考虑输入时延与速度时变的无人驾驶车辆跟踪控制方法，涉及无人驾驶车辆跟踪控制领域，本发明在运动学模型上利用前瞻距离，引入了前瞻误差和曲率，在此基础上考虑速度时变，建立了线性参数变化的车辆横向动力学模型。为了对输入时延问题进行建...

本发明提出一种基于全息图平稳分布因子的离群点检测方法，属于数据挖掘技术领域。首先，使用相似度矩阵自适应的获取每个数据点的邻居集合来构造局部信息图；然后，引入最小生成树构造一个全局信息图；最后，利用局部信息图和全局信息图融合为全息图构造转...

本发明公开一种足式机器人长时域与反应式相结合的运动轨迹生成方法，其包括：建立机器人等效单质点模型；建立基于质心加速度向量与落脚点位置向量的等效单质点模型代价函数；建立系统状态的空间约束方程；进而，构成一个非线性优化方程，采用优化求解器生...

本发明公开了一种热镀锌过程锌锅温度综合控制方法，包括：获取带钢规格参数、物理参数和机组运行工艺参数，计算第一带钢导致锌锅温度波动的量；判断第一带钢导致锌锅温度波动的量是否大于在刮刀作用下锌液的温度波动范围内的最大波动量，调整刮刀力，并得...

本发明公开了一种导电高强金刚石/非晶碳复合材料及其制备方法。该金刚石/非晶碳复合材料由非晶碳连续相和嵌在非晶碳连续相中的金刚石颗粒组成，其中金刚石颗粒表现出有序的sp3杂化态，非晶碳连续相表现出无序的sp2杂化态。本发明还公开一种制备上...

本发明涉及一种双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法，其包括以下步骤，步骤1：基于风场SCADA和风电机组数据，建立变桨系统载荷与机组功率预测模型；步骤2：利用变桨载荷与机组功率预测模型，获得机组变桨载荷与机组功率预测值；步骤3：根...

本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法，系统包括：订单管理单元、PLC单元和CIP设备；订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据，包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块，是...

本发明提供一种基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法，其包括下述步骤：构建液压腿部模型，得出足端与转动关节等效刚度映射关系，得出转动关节与液压驱动单元等效刚度映射关系，进一步建立足端与液压驱动单元等效刚度映射关系；建立足端与液...