本发明公开了一种超电容式离电柔性压力传感器及其制备方法，一种超电容式离电柔性压力传感器包括第一电极板、第二电极板和柔性介电层，所述第一电极板与所述第二电极板相对设置，所述第一电极板包括第一柔性基板和设置于第一柔性基板下方的第一电极层，所...

本发明涉及一种复合波纹筒节耐压壳，呈圆柱形结构，且外表面光滑无波纹，内表面设置有由周向波纹和纵向波纹交错而成的复合波纹。本发明结合了周向波纹和纵向波纹的屈曲特性，可承受较高的均布外压载荷。其特点在于，相比于单一的周向波纹，复合波纹耐压壳...

本公开涉及混合现实设备之间的协作方法及装置、混合现实设备，涉及混合现实技术领域。混合现实设备之间的协作方法包括：根据一个或多个虚拟装配体和第一设备对应的真实场景，构建第一设备的混合现实装配场景；根据一个或多个虚拟装配体和第二设备对应的真...

本发明一种基于局部切空间排列及门控循环网络的活塞泵故障诊断方法，包括如下步骤：采集反映活塞泵正常状态和故障状态的振动信号；利用时频分析方法，基于降噪重构后的原始振动数据构建总体故障样本集；并按照比例将总体故障样本集分为训练集和测试集；构...

本发明涉及一种基于陶瓷结合剂的金刚石微粉团粒及其制备方法。本发明通过将金刚石微粉(0

本发明公开了针对不确定欠驱动无人水面艇的预设时间跟踪控制方法，属于无人水面艇系统控制技术领域，包括以下步骤：针对存在系统不确定性和外部环境扰动的欠驱动无人水面艇模型定义位置、速度同步误差受限变量；基于定义的误差变量以及预设时间差分器设计...

本发明公开了一种可在50~150kJ/cm热输入焊接的500MPa多丝埋弧焊盘条，其特征在于，盘条的化学成分按质量百分比包括：C:0.03~0.12，Si：0.05~0.09，Mn:2.0~2.25，P：≤0.012，S：≤0.005，...

本发明公开了一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，回转支承设置在底盘上，升降装置设置在回转支承上，伸缩装置设置在升降装置上，且伸缩装置一端固定有旋...

本发明提供一种模拟液压泵马达摩擦副摩擦磨损试验台，其包括试验台架、电机、电机支架、试样座、轴承组件、滚柱柱塞副模拟夹具、端面配流副模拟夹具和扭矩传感器。试验台架台面下设有电机，电机与试验台架通过电机支架连接；轴承组件设置在试验台架台面上...

本发明公开了一种生物融合式并联髋关节康复外骨骼控制系统及方法，控制系统包括人机交互模块、控制模块、数据储存模块、传感器网络模块、总线模块、电机驱动模块；根据上述控制系统设计控制方法，控制专利号为ZL202110356926.4的并联机构...

本发明涉及基于示功图的游梁式抽油系统频率与电压协调优化方法，该方法将传统示功图转化为负载与时间的P

本发明提供一种调控制作无机发泡保温材料中化学发泡反应速率的方法，具体步骤为：将矿粉、粉煤灰、赤泥粉、电石渣粉加入到搅拌机中搅拌，得到矿粉+粉煤灰+赤泥+电石渣的拌合物；在铝粉周围充分包裹植物油膜，利用植物油中的羧基和氢氧根的中和反应，为...

本发明提供了一种无人机引导的挖掘机自主作业方法，其包括：建立空地一体化多视角全方位实时在线影像系统，驱使挖掘机自主行驶到指定工作区域，建立挖掘机全局坐标系，构建挖掘机挖掘过程模型和挖掘机自主卸料过程模型，借助遗传算法，规划挖掘机的行驶轨...

本发明提供一种湿热环境下裂缝控制的后张预应力纤维增强筋梁配筋方法，具体步骤为：根据有粘结辅助纤维增强筋的配筋面积下限，得到有粘结辅助纤维增强筋的面积；建立有粘结辅助纤维增强筋与混凝土在标准环境与湿热环境下的粘结

本发明提供一种用于挖掘机动臂的伺服泵控系统，包括伺服电机、液压泵、电磁换向阀、安全溢流阀、单向阀、蓄能器和非对称缸。伺服电机的输出端和大排量液压泵的驱动端连接，大排量液压泵的第一出油口和小排量液压泵的进油口连接；大排量液压泵的第二出油口...

本发明公开了一种基于MPC的永磁同步电机两相四开关容错控制方法，该方法在逆变器开关管故障后，将电机中性点连接至直流电源中点，利用剩余开关管将逆变器重构为两相四开关的容错运行拓扑。控制系统采用双环结构，外环通过PI调节器控制电机转速，并结...

本公开涉及建筑节能技术领域，尤其涉及一种可调节外墙集热系统，包括外墙，外墙上设置多个集热单元，还设置有集热组件、管道、第一连接管、第二连接管、排气管。多个管体上设有多组切换阀组，以使第一连接管、第二连接管和排气管断开或连通。通过多组切换...

一种可穿戴柔性膝关节仿生护具，包括交叉拉带和护膝，所述交叉拉带的正面缝合连接有护垫，所述护膝的上下两侧分别缝合连接有拉带，通过护垫呈穿山甲鳞片形状加上采用3D打印技术的护膝，形成柔性膝关节仿生产品，达到用力状况下能够柔性的保护膝关节免受...

本发明涉及一种基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法，其包括输入转接头、输出转接头和油源调节模块；输入转接头设置在油源调节模块的油源输入端处，输出转接头设置在油源调节模块的油源输出处；油源调节模块包括低压过滤器、低压蓄能器、第一高压蓄能...

本发明提供一种轧机孔型设计方法及管材质量检验方法，设计方法包括:输入轧前管坯直径、壁厚和成品管直径、壁厚的数值；计算管坯压下段总的等效应变值；确定管坯材料的应力应变关系；将管坯压下段沿长度方向n等分；使管坯压下段划分的最后截面处的应变值...