本发明提供一种基于复合型虎克铰的两转一移冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的六条运动支链，其中第一支链、第三支链、第五支链、第六支链为RPU机构，每条运动支链包括驱动杆和虎克铰口，驱动杆的两连杆通过移动副连接，...

本发明公开了一种使用两阶段检索的文本多跳推理问答方法，及自然语言处理技术领域，方法包括两个模块。首先，在上下文感知知识检索器模块中，使用具有掩码机制的双编码器框架进行预训练，再将学习到的假设和知识的表示基于句子级密集检索获得候选核心知识...

本发明公开了超声刺激下双神经元去同步的模糊控制方法、系统和设备。通过经颅磁声刺激模型和双神经元模型对超声数据和去同步状态指标的深度解读，联合闭环模糊自适应PID控制思想协作分析，可以很好地解决可兴奋神经元的去同步问题，同时使得去同步化指...

本申请属于车辆照明技术领域，特别是涉及一种车灯控制系统。汽车目前普遍拥有远近两种灯光交互系统，但在正常行驶状态下，由于驾驶员未能正确合理使用，会导致对车驾驶员致盲，导致危险驾驶情况发生。当前方出现急转弯时，由于未能即使切换远近光灯，也会...

本发明公开了一种基于实例迁移的帕金森病严重性预测方法及装置，方法包括：分析特定目标患者与数据集中其他患者间帕金森病发展趋势的相似性，获取与所述特定目标患者疾病发展趋势相似的患者的集合；统计获取所述相似患者的集合中每个患者的贡献百分比；统...

本发明涉及一种双层折叠式房屋及折叠方法，其包括房屋主体单元、侧部屋体单元和上层屋体单元，侧部屋体单元对称设于房屋主体单元的左侧和右侧，通过驱动侧部屋体单元中的第一电机，带动蜗轮蜗杆装置、同步带以及齿轮齿条传动，能够实现侧部屋体单元在房屋...

本发明涉及一种DS四辊轧机的有载辊缝计算方法，该方法是考虑DS四辊轧机轧制特征的基础上，以DS轧机参数、轧制板材参数、初设辊缝及调节参数为输入变量，采用分割模型影响函数法分别建立DS四辊轧机受力平衡模块、DS四辊轧机辊系变形模块、DS四...

本发明涉及一种含复合型转动副的两转动一移动超冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台以及设于定平台与动平台之间的六条运动支链，第一支链和第三支链均为UPR支链，第二支链和第四支链均为RPU支链，且第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链沿...

本公开提供了一种频域近红外成像系统，包括频域近红外检测装置和主控装置；频域近红外检测装置包括信号收发模块、光发射模块和光接收模块，信号收发模块被设置为向光发射模块输出第一频率的第一射频信号、以及对应于每个红外光源的控制信号，并向光接收模...

本发明公开一种预测水体叶绿素浓度的深层自编码时间卷积网络方法，属于水质数据分析技术领域，包括数据预处理模块、特征提取单元、剩余连接和全连接输出层；数据预处理模块接收原始数据，依次进行异常值判断并用空值标记，缺失值填补和特征选择，传送给特...

本发明公开了一种大热输入焊接用高强度耐腐蚀原油储罐钢板及制造方法，钢板的成分按重量百分比计包含：C：0.07~0.12，Si：0.25~0.45，Mn：1.40~2.0，P≤0.012，S≤0.005，Cu：0.1~0.4，Ni：0.1...

本发明公开了一种大热输入焊接用高强度耐腐蚀原油储罐钢板及制造方法，钢板的成分按重量百分比计包含：C：0.07~0.12，Si：0.25~0.45，Mn：1.40~2.0，P≤0.012，S≤0.005，Cu：0.1~0.4，Ni：0.1...

本发明属于特种光纤及其光子器件领域，涉及一种基于LSPR效应的负曲率空芯光纤折射率传感器，包括外层结构，外层结构的内部设有八个包层管，包层管之外、外层结构之内的其余空间为待测分析物填充区，在靠近光纤中心并由八个包层管向心围成的区域组成了...

本发明涉及一种借助异步错位轧制实现晶粒细化的方法及其可控DS轧机。借助动态调控的专用异步错位轧机的程控参量、实现对高纯、高导坯料全方位压轧、搓揉和晶粒再生定型，包括精锻、整形、规范化为条形、或圆板状精轧坯料；每次压轧分两步进行、相邻步骤...

本发明涉及一种借助异步错位轧制实现晶粒细化的方法及其可控DS轧机。借助动态调控的专用异步错位轧机的程控参量、实现对高纯、高导坯料全方位压轧、搓揉和晶粒再生定型，包括精锻、整形、规范化为条形、或圆板状精轧坯料；每次压轧分两步进行、相邻步骤...

本发明公开了单级高增益IPOS型串联谐振逆变器的拓扑结构及控制方法，属于微型逆变器领域，包括升压型功率解耦结构、LC低通滤波结构、全桥逆变级联结构、LC串联谐振结构、隔离型三绕组高频变压器和周波变流器级联结构。本发明能够在输入为低压宽范...

本发明公开了单级高增益IPOS型串联谐振逆变器的拓扑结构及控制方法，属于微型逆变器领域，包括升压型功率解耦结构、LC低通滤波结构、全桥逆变级联结构、LC串联谐振结构、隔离型三绕组高频变压器和周波变流器级联结构。本发明能够在输入为低压宽范...

本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种主动转向与差动制动集成防侧翻控制方法，包括：构建牵引车转向与差动制动集成动力学模型；采用模型预测方法建立控制器；基于路面附着系数设置转角和制动力矩约束，运用二次规划求解约束优化问题得最优控制量输出。本...

本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种主动转向与差动制动集成防侧翻控制方法，包括：构建牵引车转向与差动制动集成动力学模型；采用模型预测方法建立控制器；基于路面附着系数设置转角和制动力矩约束，运用二次规划求解约束优化问题得最优控制量输出。本...

本发明公开了一种基于改进轻量YOLOv4的遥感图像目标检测方法，属于无人机航拍遥感图像的目标检测技术领域，包括以下步骤：对遥感数据集进行格式转换；按比例将转换后的遥感数据集划分；对骨干网络进行改进，对骨干网络的低层和高层的输入特征图分别...