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燕山大学专利技术
燕山大学共有13429项专利
一种基于虚拟现实与肌电反馈的骨科康复训练方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于虚拟现实与肌电反馈的骨科康复训练方法及系统,属于虚拟现实技术和医疗康复学技术领域,方法包括:沉浸头戴显示设备模块驱动骨科康复训练装置进行运作;数据采集模块实时采集肌电信号数据,并传送到智能控制模块;智能控制模块对肌电...
一种实现蒸发水分去除的可控温堆肥装置制造方法及图纸
本发明提供一种实现蒸发水分去除的可控温堆肥装置,涉及堆肥领域。该堆肥装置包括桶体、底槽、顶盖、入料口、排料口、集水槽、出水管、布风管、温度传感器、氧气浓度传感器、鼓风机、控制面板、弧形板、旋转锁紧结构、堆肥装置桶体内壁固定安装有加热装置...
具有梭阀的注塑机开合模电液换向阀调整回路制造技术
本实用新型涉及一种具有梭阀的注塑机开合模电液换向阀调整回路,应用于注塑机开合模动作控制领域,其包括电液换向阀、梭阀、液压缸、模拟负载、差动阀、油箱以及阀块;其中电液换向阀、液压缸、差动阀、油箱顺次相接,组成开合模动作回路;本控制油路中为...
锗硅异质结双极晶体管低温大信号等效电路模型制造技术
本发明涉及一种锗硅异质结双极晶体管低温大信号等效电路模型,其包括本征低温NPN晶体管单元、寄生衬底PNP晶体管单元、衬底匹配网络单元、基区
一种用于带孔型工件的感应加热夹持装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种用于带孔型工件的感应加热夹持装置,本实用新型装置主要包括钳柄、弹簧、销钉、左钳身、右钳身、螺纹连接杆、弧形卡盘;钳柄、弹簧、销钉、左钳身和右钳身构成了夹具主体部分,呈反向钳结构;螺纹钳头和螺纹连接杆通过螺纹连接,便于...
一种基于高频振荡和连接性的致痫区定位方法技术
本发明公开了一种基于高频振荡和连接性的致痫区定位方法,包括以下步骤:1、采集SEEG数据并选择代表性通道;2、滤波获取54
一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法技术方案
本发明属于人机交互技术领域,公开了一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法,包括混合现实硬件、操纵控制手柄、仿真控制模块、空间映射和碰撞检测模块以及信息存储模块;通过建立工程装备操作仿真中的复杂力学约束关系,引入物理引擎中的...
一种具有触觉反馈的共享和控制方法、系统、设备及介质技术方案
本申请实施例涉及力/触觉遥操纵技术领域,特别涉及一种具有触觉反馈的共享和控制方法、系统、设备及介质,该方法包括:构建车辆双圆模型,并对障碍物进行膨化处理,得到障碍物缓冲区;确定起点和终点,并确定车辆行为决策;构建安全行车走廊;求解初始轨...
一种正则化领域知识辅助的命名实体识别方法技术
本发明提供了一种正则化领域知识辅助的命名实体识别方法,属于自然语言处理领域。该方法主要包括知识标注、知识提取和知识传递三个步骤。1)知识标注:使用人工注释的正则表达式规则生成句子中实体提及的伪标签;2)知识提取;用带有伪标签的句子训练神...
一种类人脑皮质芯片、3D打印类人脑皮质的方法及应用技术
本发明公开了一种生物3D打印快速构建类人脑皮质器官芯片的方法及其应用。包括微流控芯片的制备方法、类人脑皮质水凝胶的制备、类人脑皮质的打印三部分。微流控芯片包括混流通道层,液池层、微孔阵列层、类人脑皮质培养层、培养基回收层五层结构。类人脑...
一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法技术
本发明涉及一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法,属于机器人建图定位及计算机视觉图像分割技术领域,所述定位方法包括:S1,制作数据集并训练火焰分割模型;S2,移动消防机器人实时定位及建图,获取当前时刻的相机位姿;S3,应用图像分割算...
一种超声刺激的功率控制系统技术方案
本公开提供了一种超声刺激的功率控制系统,超声刺激的功率控制系统包括超声刺激装置,按照设置的电压值产生具有对应功率值的原始脉冲信号,及脉冲同步信号;功率放大器,对原始脉冲信号进行功率放大处理,得到第一脉冲信号;双定向耦合器,对第一脉冲信号...
一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法技术
本发明公开了一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法,属于水下传感器组网编队技术领域,具体为在监测区域随机部署n个潜器,潜器之间可以相互通信;潜器通过广播自身位置获得邻域内潜器的位置,同时采用时间差计算距离;当邻域潜器间平均距离大于距离阈值d
基于局部信息图标签传播的离群点检测方法技术
本发明公开了基于局部信息图标签传播的离群点检测方法,属于离群点检测技术领域,针对基于图标签传播的离群点检测方法存在只能检测全局离群点和检测精度不高等问题,本发明提出了一种基于局部信息图标签传播的离群点检测新方法。首先,由相互近邻的思想提...
一种大型板材飞边自动切除装置及切除方法制造方法及图纸
本发明提供一种大型板材飞边自动切除装置,其包括底盘车轮组件、第一龙门组件、第二龙门组件、扫描定位组件和切割组件,第一龙门组件和第二龙门组件均固定连接在底盘车轮组件的第一平台上,扫描定位组件通过伸缩杆与第一龙门组件滑动连接,切割组件固定连...
虚拟装配方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸
本公开提出一种虚拟装配方法、装置、系统和存储介质,涉及虚拟现实技术领域。本公开的一种虚拟装配方法包括:确定用户在虚拟设备上的目标拆卸元件;根据虚拟设备的已装配元件的预定装配顺序,确定是否允许目标拆卸元件被拆卸;在目标拆卸元件允许被拆卸的...
基于Transformer轻量化模型的图像分类方法技术
本发明公开了一种基于Transformer轻量化模型的图像分类方法,属于深度学习图像分类的领域,包括以下步骤:S1:对ShuffleNetV2的基本模块和下采样模块进行改进,ShB模块是在基本模块中加入了跳跃连接和ECA,将下采样模块与...
多特征融合的人-物交互动作识别方法技术
本发明涉及一种多特征融合的人
一种道路沥青混合料拌合站现场用集料筛分装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种道路沥青混合料拌合站现场用集料筛分装置及方法,属于公路仪器技术领域,包括:驱动底座,驱动底座的顶部边缘处开设有三个螺纹孔,三个螺纹孔内均螺纹连接有立杆,驱动底座的顶部中心处固定有斜向块,斜向块的顶部设置有旋转托盘,旋转托...
一种墙用插座安全锁闭及手机置放组合装置制造方法及图纸
本发明涉及一种墙用插座安全锁闭及手机置放组合装置,包括底座、第一连接管、插座安全锁闭组件、卡接组件和手机放置组件;所述第一连接管的一端与底座的一侧端面固连;所述手机放置组件的一端通过卡接组件与第一连接管的另一端连接;所述插座安全锁闭组件...
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