本发明公开了一种决策变量分类的动态多目标优化问题解决方法，属于多目标进化领域，首先分析每个决策变量在新环境中对收敛性与多样性的影响，利用k

本申请公开了一种公共卫生间取布器，涉及公共卫生间取纸器技术领域。以布质材料代替取纸器中的卫生纸，以达到资源利用，避免损耗浪费的目的。该取布器包括取布壳体、毛巾布和控制单元；取布壳体内设有双输出轴电机；双输出轴电机的两端分别连接储布转轴和...

一种存储高氯强酸原油的容器钢板及制造方法，属于低合金钢技术领域，所述容器钢板的化学成分质量百分比为:C 0.08~0.12、Si 0.15~0.50、Mn 0.90~1.80、Cu 0.10~0.45、Ni 0.15~0.40、Mo 0...

本发明涉及一种高效节能蒸箱，包括炉体、蒸箱体和水箱，所述蒸箱体位于水箱上部；所述炉体包括炉腔和烟道，烟道位于炉腔的上部；所述炉腔位于水箱中部，炉腔内设有燃烧器；烟道垂直穿过蒸箱体的中部；水箱上部设置多个蒸汽管道，蒸汽管道包括竖直的蒸汽主...

本发明涉及一种内固定弧形压电薄膜的高隔热高性能板形检测辊，包括辊身、弹性骨架、弧形压电薄膜组合件、热电偶、传动侧轴头、传动侧堵头、操作侧内孔挡板、操作侧挡片和操作侧轴头；利用弧形陶瓷将高柔性的压电薄膜固定为一定弧度的敏感元件，使其更好地...

一种耐腐蚀的原油储罐钢板及制造方法，属于低合金钢技术领域，所述原油储罐钢板的化学成分质量百分比为:C 0.04~0.08，Si 0.08~0.20，Mn 0.60~1.20，Cu 0.15~0.55，Ni 0.20~0.50，Mo 0....

本发明公开了一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，解决了单兵运载系统通过复杂崎岖的路面时通过性不好、负载能力差、操作不方便的问题，其包括车架组件、运载控制组件、主动悬架组件、车辆驱动组件；车架组件包括车架和底盘，车架通过连接杆固定...

本发明公开了一种Fe

现有控制器跟踪能力和稳定性差。本申请提供了一种牵引式挂车避障控制方法，S1、构建牵引式挂车转向与差动制动集成跟踪模型；S2、建立轨迹跟踪控制算法，以牵引车和半挂车与目标轨迹的位置误差作为状态输入，以牵引车和半挂车的前轮转角、牵引车横摆力...

本发明涉及基于动态引力场和状态转移的人员流动预测方法，用于解决传统客流预测通常注重于单节点或线路的预测，没有考虑到网络节点属性变化对预测结果的影响，使得客流预测的精度低的问题。本案技术方案为：基于分级的交通节点，获取人员转移特征；利用分...

本发明属于喷射砂浆技术领域，本发明公开了一种钢纤维水泥基喷射砂浆及其制备方法，包括如下质量份数的原料：水泥1份、砂2.1～2.4份、水0.45～0.55份、钢纤维0.1～0.2份、粉煤灰0.4～0.5份、速凝剂0.08～0.12份和减水...

本发明公开了基于XGBoost

本发明提供一种变刚度张拉整体结构连续体机器人，其包括连续体机器人主体、固定平台、工作平台和驱动模块；连续体机器人本体第一端与固定平台固定连接，连续体机器人本体第二端与工作平台相连；驱动模块放置于固定平台，通过驱动模块带动驱动绳索驱动连续...

本发明提供了一种超高强度轻质钢及其制备方法和应用，属于合金材料技术领域。本发明提供的超高强度轻质钢，包括以下质量百分含量的元素：C0.9～1.15％，Al9～11％，Mn26～30％，Ni3～7％和余量Fe。实施例的结果表明，本发明提供...

本发明公开了一种适用于软脆材料斜角切削表面的粗糙度预测方法，确定金刚石刀具的刃口钝圆半径的平均测量值r

本发明公开了一种多机器人的数字孪生控制系统及其定位与建图的方法，涉及机器人技术领域。该系统可以包括多个机器人和数字孪生控制系统，多个机器人中每个机器人均包括传感器模组、边缘端处理设备以及运动控制设备，数字孪生控制系统包括多个机器人的数字...

本发明一种消防机器人灭火系统和自动灭火方法，自动灭火方法包括下述步骤：步骤S1：通过摄像机采集火灾现场的图像，作为原始图像；步骤S2：通过目标检测算法对原始图像进行火焰的检测和定位；步骤S3：开启水炮，喷水灭火；步骤S4：通过摄像机连续...

本发明公开了一种复合材料异型构件的均匀性定量表征方法，包括：A、选择高精度的微焦点工业CT对待测样件进行扫描，获取待测样件的断层图像；B、使用多阈值OTSU算法与形态学闭运算相结合的方式，对样件断层图像的孔隙缺陷和前景掩模部分进行分割；...

本发明涉及一种3D打印过程的监测方法及监测系统，属于3D打印技术领域，解决了现有技术中难以监测3D打印过程的各打印位置的打印状态的技术问题。本发明的监测方法包括如下步骤：将平行板电容器的第一极板设置在打印喷头侧，将所述平行板电容器的第二...

本发明涉及一种车辆位置估计方法，用于解决由于自动驾驶车辆运行环境复杂多变引起的导航定位传感器的精度波动而引起定位不准确的问题，提高车辆定位的精度与鲁棒性。本发明的技术方案如下：确定在车辆定位中使用的传感器集合，对传感器集合中的每个传感器...