本发明公开了一种四桥臂矩阵变换器及开关管开路故障下的调制方法。通过在每个桥臂的中点连接一个双向晶闸管，所提出的四桥臂矩阵变换器可以在任一桥臂的一个或多个开关管发生开路故障时，使四桥臂矩阵变换器变为三桥臂矩阵变换器，确保三相负载正常工作。...

本发明提供一种具有变刚度的半包裹式软体抓手装置及其调节方法，其包括变刚度袋、腱绳、合金架、连接座组件、固定座和气泵。气泵的输出端通过气管和变刚度袋的输入端连接，变刚度袋的安装端通过合金架和连接座前端盖的第三端固连，腱绳的第一安装端和变刚...

本发明提供一种含复合球铰的对称型两转一移全冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和运动支链，动平台通过六条运动支链与定平台连接，运动支链相同且为RPS构型，每条运动支链包括驱动杆和球铰口，驱动杆的第一端通过转动副与定平台转动连接，驱动杆...

本申请属于干燥技术领域，特别是涉及一种锂电池极片干燥设备。干燥过程中出现干裂影响产品质量。本申请提供了一种锂电池极片干燥设备，包括相互配合的传送组件和干燥组件，所述传送组件上放置极片涂层，所述干燥组件包括依次排列的均匀部件和若干干燥部件...

一种耐原油沉积水腐蚀的储罐钢板及制造方法，属于低合金钢技术领域，所述储罐钢板的化学成分质量百分比为:C 0.04~0.08，Si 0.08~0.20，Mn 0.60~1.20，Cu 0.15~0.55，Ni 0.20~0.50，Mo 0...

本发明公开了一种MMC

一种高酸高氯原油储罐用耐蚀钢板及制造方法，属于低合金钢技术领域，所述耐蚀钢板的化学成分质量百分比为:C 0.04~0.078，Si 0.08~0.18，Mn 0.60~1.15，Cu 0.15~0.55，Ni 0.20~0.50，Mo ...

本发明公开了一种基于演化博弈的多主体联合投资云储能容量规划方法，包括如下步骤：步骤1，综合历史负荷、辐照、温度的数据，建立云储能系统日内调度模型；步骤2，以云储能运营商和电网为主体，待规划储能容量为决策变量，从目标函数、约束条件出发，以...

本发明公开了一种特征融合的帕金森病严重程度评估方法及装置，方法包括：将目标患者的训练集输入利用所有患者数据训练的双向长短期记忆网络，获取所述共享参数特征；采用增量关联马尔可夫边界算法，从所述共享参数特征中选择所述目标患者的统一帕金森病评...

本发明公开了一种可承受焊接热输入125kJ/cm且屈服强度不小于420MPa的E级耐候钢板，化学成分以质量百分比为：C 0.035~0.055，Si 0.20~0.40，Mn 1.35~1.45，Cu 0.30~0.50，Cr 0.40...

本发明公开了一种可承受100kJ/cm大热输入焊接且屈服强度不小于370MPa的E级耐候钢，化学成分以质量百分比计含量为：C 0.038~0.058，Si 0.20~0.35，Mn 1.00~1.10，P≤0.0015，S≤0.0005...

本发明涉及一种具有边界绳调整的场地划线机器人，其包括车体以及设置在车体底部的行走模块，车体上设置有RTK移动站、控制模块、避障模块、喷涂模块和边界绳调整模块，车体的前端设置有防撞装置，车体的后端设置有显示装置，车体的底部设置有惯导模块；...

关于孔阵列型式对锂电池极片冲击射流干燥的影响的研究还很少。本申请提供了一种锂电池极片干燥装置，包括依次连接的第一风室、第一排风腔、换热腔、第二排风腔和第二风室，第一风室上设置有第一进风口，第一排风腔上设置有第一排风口，第二排风腔上设置有...

本发明公开了一种电流引导振动特征增强的齿轮箱故障诊断方法，属于风电齿轮箱故障诊断技术领域，包括采集风电齿轮箱中振动和电流信号的原始数据，通过小波包分解将原始数据变换得到电流时频特征矩阵和振动时频特征矩阵；设计电流引导的特征增强模块，用于...

本发明公开了一种多通道脑电信号相位同步量化方法，属于多通道脑电信号分析领域，包括以下步骤：采集多个通道的脑电信号；对采集到的多通道脑电信号进行滤波；计算每个通道N个时刻的瞬时相位；计算多通道信号之间的相位差；将相位差划分为I个区间；获得...

本发明公开一种足式运载机器人，涉及机械运载技术领域，包括：架体；转向机构，转向机构包括平面轴承、卡销、导杆和用于驱动导杆进行水平直线运动的转向驱动装置，平面轴承水平设置，平面轴承的外圈固设在架体上，卡销固设在平面轴承的内圈上，卡销与导杆...

本申请涉及放射性废物处理领域，更具体地说，它涉及一种针对液相中放射性铯的高选择性固化材料的制备和应用方法。所述固铯材料完全由无机组分构成，所述的无机组成包括金属

本发明涉及一种基于Kresling及Waterbomb折痕的刚性抓捕机械手，包括Kresling折痕腕部机构、Waterbomb折痕指段机构和基座；所述基座同轴设置在Kresling折痕腕部机构的底部；所述Waterbomb折痕指段机构...

本发明公开了一种非完整约束轮式机器人固定时间控制器的设计方法，属于非完整约束轮式机器人控制技术领域，包括根据非完整约束轮式机器人的运动学和动力学原理，建立非完整约束轮式机器人运动系统的非线性模型；根据实际工况确定非完整约束轮式机器人轨迹...

本发明涉及智能交通控制领域，尤其涉及一种基于深度强化学习策略的带约束的混合车辆编队控制方法，该方法包括：建立车辆三阶非线性动力学模型和非线性发动机模型；构造拉格朗日二次型队列跟驰代价函数，并由此得到定义Q值函数的表达式；构造为受约束的马...