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燕山大学专利技术
燕山大学共有13429项专利
应用于匿名登录场景的基于点击序列时间增强的推荐方法技术
本发明公开了应用于匿名登录场景的基于点击序列时间增强的推荐方法,属于推荐领域,包括数据预处理;构建时间信息增强的会话图;生成会话图上节点的隐向量;生成用户局部兴趣表征;将图神经网络生成的隐向量按照会话时的点击排列作为BiLSTM的输入,...
一种基于自监督学习的高精度CT金属伪影校正方法技术
本发明公开了一种基于自监督学习的高精度CT金属伪影校正方法,属于计算机医学成像技术领域,具体为:创建用于训练网络的数据集,并将数据集分为训练集和测试集;构建基于紧标架的模型驱动的图像域子网络、基于Transformer的数据驱动正弦域子...
单驱动空间桁架式可展开变胞捕获机械手制造技术
本发明提供了一种单驱动空间桁架式可展开变胞捕获机械手,其包括基座和多个桁架式可展开机械手指;多个桁架式可展开机械手指均匀的分布在基座上;桁架式可展开机械手指的第一端与基座,多个桁架式可展开机械手指的第二端相互靠拢,从而形成抓取动作;桁架...
一种基于孪生网络和在线模板更新的单目标跟踪方法技术
本发明公开了一种基于孪生网络和在线模板更新的单目标跟踪方法,步骤如下:步骤一、数据预处理:将训练用到的数据集中所有文件夹中视频序列的每一张图片裁剪成固定大小,对裁剪后的数据集生成对应的json文件;所述文件夹中的图片包含模板图片Z以及搜...
一种纸箱塑料提手安装机制造技术
本发明提供一种纸箱塑料提手安装机,包括异步曲柄连杆滑块机构、丝杠传动机构、同步带传动机构、双槽轮机构、增速直齿圆锥齿轮组。所述同步带传动机构一端与电机相连,另一端通过轴与双槽轮机构中的拨盘连接,所述异步曲柄连杆滑块机构通过增速圆柱直齿圆...
一种覆压孔隙结构核磁共振测试装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种覆压孔隙结构核磁共振测试装置及方法。一种覆压孔隙全直径核磁夹持器,包括夹持器外壳,夹持器外壳的内部设有容腔,容腔的两端分别设置前端支撑、后端支撑;线圈骨架位于容腔内,且位于后端支撑和前端支撑之间;线圈骨架的中部沿径向方向设...
一种用于原位观测电塑效应的辅助加载装置制造方法及图纸
本发明涉及一种用于原位观测电塑效应的辅助加载装置,包括原位电脉冲加载平台、导线、脉冲电源、霍尔电流传感器、数据采集卡、计算机、探头和扫描电镜;探头对应设置在原位电脉冲加载平台一侧;原位电脉冲加载平台设置在扫描电镜的载物台上;原位电脉冲加...
一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统技术方案
本发明涉及一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统,包括第一电动机、第二电动机、中间齿轮组Ⅰ、中间齿轮组Ⅱ、同步器、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、双排行星齿轮组件、制动器和动力输出组件;本发明动力驱动系统共能够实现五种驱动模式,这五种工作模式...
一种多模式功率分流混合动力传动系统技术方案
本申请公开了一种多模式功率分流混合动力传动系统,涉及混合动力传动技术领域。能够提高电机的功率利用程度,不仅降低了两台电机的功率等级,减小电机的体积和重量,而且能够确保三个模式之间的转速连续。该系统中的第一行星排的太阳轮、第一电机固定传动...
用于工程行走机械油箱的气液两相流试验装置及试验方法制造方法及图纸
本发明提供一种用于工程行走机械油箱的气液两相流试验装置及试验方法,装置包括液压泵站、节流阀和模拟油箱组件,液压泵站的出油口通过节流阀和模拟油箱组件中油箱盖的回油管安装接口连接。步进电机的输出端和方活塞的输入端连接。油箱槽的顶部的安装端和...
基于周向负泊松比结构的可穿戴柔性传感器及制备方法技术
本发明提供一种基于周向负泊松比结构的可穿戴柔性传感器及制备方法,涉及智能可穿戴技术领域,传感器包括信号模块、感知模块、第一导线和第二导线;感知模块包括壳体、第一电极、第二电极和感知单元;感知单元包括复合材料体以及嵌入在复合材料体内部呈均...
具有死区补偿的电液比例伺服降阶自抗扰控制器构建方法技术
本发明涉及一种具有死区补偿的电液比例伺服降阶自抗扰控制器构建方法,包括S1,建立电液比例伺服系统模型;S2,对电液比例伺服系统模型进行重构,获得新死区和重构线性模型;S3,对电液比例伺服系统模型中的线性模型进行频域分析,获得自抗扰控制器...
一种可充电镁氮气电池的制备方法及其应用技术
本申请涉及电池领域,更具体地说,它涉及一种可充电镁氮气电池的制备方法及其应用。所述镁氮气电池的结构为依次叠加正极、隔膜、电解液和负极,本申请提供的可充电镁氮气电池,通过电化学方法将氮气转变为氮化镁,是一种新颖的固氮方法,既扩展了人工固氮...
多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置制造方法及图纸
本发明涉及一种多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置,方法包括以下步骤,步骤一:确定多尺寸平面靶标的中心坐标;步骤二:根据双目测距原理获得多尺寸平面靶标上的标志点的空间坐标;步骤三:判断双目测量得到的标志点空间坐标是否准确;步骤四:确...
人体可穿戴柔性传感器的感知单元的制备方法及传感器技术
本发明提供一种人体可穿戴柔性传感器的感知单元的制备方法及传感器,涉及智能可穿戴技术领域,首先基于聚二甲基硅氧烷主剂与聚二甲基硅氧烷硫化剂制备得到若干个负泊松比弹性体,然后基于填充物和若干个负泊松比弹性体制备得到具有若干个负泊松比弹性体的...
直驱对置式三自由度腕关节康复理疗器制造技术
本实用新型提供一种直驱对置式三自由度腕关节康复理疗器。根据人体腕关节生理结构特点,针对腕关节掌屈/背伸、尺偏/桡偏以及内旋/外旋三种运动,可实现单自由度主、被动专项锻炼和三自由度主、被动复合锻炼。本实用新型还采用一种腕关节云手疗法,可实...
一种可用于血糖和胰岛素同时测量的便携式电化学工作站制造技术
本发明公开了一种可用于血糖和胰岛素同时测量的便携式电化学工作站,属于电化学检测领域,包括数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块,所述三个模块由微控制器MCU进行信号连接并进行逻辑运行,其中数据采集模块包括三电极系统和电化学数据采集电...
线控转向汽车路感模拟执行装置及方法制造方法及图纸
本申请涉及汽车电控以及智能技术领域,公开了一种线控转向汽车路感模拟执行装置及方法,具体地,路感模拟控制器根据转矩及转角传感器的转矩控制磁流变减振器产生一定大小的阻尼力,可根据产生的阻尼力产生路感;并且磁流变减振器提供的阻尼属于半主动阻尼...
一种基于非对称双凹形七芯光纤温度传感器及其制备方法技术
本发明公开了一种基于非对称双凹形七芯光纤温度传感器及其制备方法,温度传感器包括依次设置的入射光纤、第一七芯光纤、第二七芯光纤和出射光纤,入射光纤和第一七芯光纤的包层直径不一致,第一七芯光纤和第二七芯光纤的包层直径相同,入射光纤和第一七芯...
振动共振辅助增强随机共振耦合系统的轴承故障诊断方法技术方案
本发明公开了一种振动共振辅助增强随机共振耦合系统的轴承故障诊断方法,属于机械故障诊断技术领域,包括以下步骤:使用传感器采集滚动轴承振动信号,对采集到的滚动轴承振动信号进行希尔伯特包络解调处理,得到振动信号的幅值包络;构建匹配稳态随机共振...
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