本发明涉及一种摆复滚柱活齿减速器，包括中心轮、激波器输入轴、无孔活齿架、端盖和复合滚柱活齿；中心轮内经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴构成复合滚柱活齿啮合副；无孔活齿架内端与复合滚柱活齿下端面接触位置设置有齿槽，齿槽左侧设置有小圆弧段，且齿...

本发明公开了一种通过一步电沉积合成耐高温强碱的高效NiO/Ni析氢催化剂的方法，在含有镍源的电解液中通过使用一步电沉积法在导电基底上制备了具有异质结构的自支撑Ni/NiO电极，制备得到的催化剂独特的杨桃结构增加了电极表面的粗糙度，改善了...

本发明公开一种棒材短流程轧制方法及系统，方法包括以下步骤：S1、利用加热炉对方坯进行加热；S2、高压水除鳞；S3、利用轧制一区完成八道次轧制；S4、第一飞剪进行倍尺分段；S5、利用轧制二区进行四道次轧制；S6、第二飞剪进行倍尺分段；S7...

一种可承受350kJ/cm大热输入焊接的屈服强度不小于370MPa的E级钢板，属于大热输入焊接用钢领域，所述E级钢板按质量百分比包括：C0.04

本发明提供一种提高铁磁性板料拉深成形极限的成形装置及方法，其包括上模板、下模板、凸模、凸模固定板、弹簧、压料板、凹模、导套、导柱、限位件、位移传感器及电流控制器；凸模通过凸模固定板固定在上模板中间位置，上模板两侧分别设置有一个限位件，压...

本发明公开了基于电流源型变换器的无源积分终端滑模预测控制方法，属于电力电子变换器模型预测控制领域，所述控制方法是将无源控制与预测控制结合，通过建立基于阻尼注入的欧拉

本发明涉及一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置，属于机器人控制领域，主要解决现有技术中复合学习自适应控制无法使机械臂系统在固定时间内稳定、且未考虑机械臂关节位置跟踪误差受限的问题。本发明通过构建与初始条件无关的非对称障碍...

本发明提供了一种减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法，基于液压缸力平衡方程与大数据分析确定挖掘机在斗杆卸载动作启动时的理想启动加速度；基于旁通阀阀口流量与主阀控制电流的关系，将斗杆液压缸有杆腔压力调节至理想启动压力；获取多组...

本发明提供了一种板带宏微观形性一体化控制柔性轧制方法，属于钢铁冶金领域，本发明通过对传统柔性轧制生产工艺路径与装备布局方式流程再造，充分发挥双蓄热式均热炉、可逆粗轧机组、感应加热装置、喷管冷却装置的物理冶金特征和装备潜能，确保柔性轧制生...

本发明涉及一种以薄铝板为中间层感应加热轧制复合铝/钢的方法，包括步骤S1、薄铝板、厚铝板、厚钢板钻孔加工；步骤S2、表面处理；步骤S3、铆接预装；步骤S4、感应加热；步骤S5、坯料轧制；本发明能够克服现有技术中铝/钢需要单道次较大压下率...

本发明提供了一种基于熔化熵和金属间化合物的金属玻璃的成分设计方法，以熔化熵和金属间化合物为出发点，一方面，本发明采用熔化熵判据直接指导玻璃材料的开发和成分设计；另一方面，本发明采用低熔化熵的金属间化合物作为设计玻璃形成体系的组元，拓展了...

本发明涉及一种异温轧制制备铝钛钢复合板的方法，包括：步骤S1、铝板、薄铝板、钛板、纯铁板、钢板钻孔加工，步骤S2、表面处理，步骤S3、铆接预装，步骤S4、感应加热，步骤S5、坯料轧制，步骤S6、轧后冷却。本发明提供了一种全新铝钛钢复合板...

本发明提供一种高温合金棒料硬包柱面套拟手自动包装设备，包括拟手包裹系统、钢板支承结构、轴向紧固定位系统、机架；所述拟手包裹系统由两个双摇杆机构以及一个五杆机构共同作用，在单驱动提供动力时完成对一定直径变化的棒料包裹，实现棒料柱面快速自动...

本发明公开了一种对电网虚假数据注入攻击的时空检测方法，包括以下步骤：确定虚假数据注入攻击检测模型的输入特征；建立空间特征提取模型，固定的图卷积层和空间自注意层分别用来探索空间依赖性的局部和全局分量；建立时间特征提取模型，通过对输入数据赋...

本发明公开了一种面向超高速激光熔覆智能加工的在线监控方法，包括如下步骤：预先设置工艺参数，基于工艺参数，进行熔覆层制备，制备过程中，实时对零件表面各点空间坐标进行检测，点空间坐标为零件表面各点的X、Y、Z坐标值，零件表面包括零件涂层表面...

本发明涉及一种图书智能整理装置，包括移动转向机构、转台机构、工作机构、驱动机构、机架和升降机构；所述机架包括下底板、上底板和书柜；所述上底板固连在下底板的上表面；所述书柜固连在上底板上表面后侧；所述移动转向机构设置在下底板底部；所述驱动...

本发明公开了用于甲烷转化的催化剂和甲烷转化方法，其中，所述催化剂包括储氢合金和甲烷脱氢低聚催化剂。本发明的催化剂是将具备甲烷脱氢低聚功能的催化剂和储氢合金结合或混合，使得在反应过程中生成的氢气被储氢合金吸收脱离反应空间，从而促使反应平衡...

本发明公开了一种再制造毛坯表面损伤打磨后局部应变计算方法，涉及再制造毛坯剩余疲劳性能预测领域。该方法通过开展不同缺口深度、缺口宽度和厚度组合的表面缺口件非线性有限元分析，得到表面缺口局部应变范围仿真值。揭示剩余厚度比与局部应变的映射关系...

本发明提供一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法，其包括：S1、计算挖掘机斗杆挖掘启动时无杆腔需要的目标压力；S2、挖掘机斗杆挖掘启动时，接收到手柄信号后开始打开主阀和回油再生截止阀；S3、在回油再生截止阀完全打开后打开回油再生...

本公开提供了一种经颅磁声刺激下的神经活动检测系统，包括：经颅超声刺激装置、磁场产生装置、频域近红外检测装置和主控装置；所述经颅超声刺激装置被设置为向待测对象发出目标超声波，以对所述待测对象进行超声刺激；所述磁场产生装置被设置为在所述待测...