一种图书智能整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图书智能整理装置，包括移动转向机构、转台机构、工作机构、驱动机构、机架和升降机构；所述机架包括下底板、上底板和书柜；所述上底板固连在下底板的上表面；所述书柜固连在上底板上表面后侧；所述移动转向机构设置在下底板底部；所述驱动机构设置在下底板内部且与移动转向机构连接；所述升降机构为液压杆；所述转台机构一侧通过液压杆与上底板前侧连接，该液压杆上端与转台机构转动副连接，下端与上底板固连；所述工作机构通过液压杆连接在转台机构的另一侧底部并与书柜对应。本发明专利技术能够改善书籍整理的问题，通过自动识别路径到达指定位置，通过摄像头识别图书，并利用机械手完成对书籍的摆放工作，降低了图书整理的劳动强度。理的劳动强度。理的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种图书智能整理装置


[0001]本专利技术涉及图书整理
，尤其涉及一种图书智能整理装置。

技术介绍

[0002]近些年来，随着大型图书馆的高速发展和计算机技术以及互联网技术的不断进步，图书馆信息管理已经逐渐实现了自动化，但是面对着不断增加的图书数量，仍然有着很大的进步空间。现有的人工操作的低效率和管理模式的落后与迅速增长的藏书量和渴求及时高效图书服务的读者需求产生了矛盾。在传统的工作模式下，图书馆工作人员每天必须耗费大量的时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调而重复性的工作。为减轻当前图书馆人员劳动强度大、效率低下的问题，图书馆中引入智能机器人，不仅有效降低了简单重复的劳动强度，而且提升了工作效率，进而加强了图书馆的读者服务水平，值得推广和应用。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种图书智能整理装置，能够实现自动辅助拿放图书，以减少图书的整理工作，从而提高效率并降低劳动强度。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术所提出的一种图书智能整理装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书智能整理装置，其特征在于：所述装置包括移动转向机构、转台机构、工作机构、驱动机构、机架和升降机构；所述机架包括下底板、上底板和书柜；所述上底板固连在下底板的上表面；所述书柜固连在上底板上表面后侧；所述移动转向机构设置在下底板的底部；所述驱动机构设置在下底板内部且与移动转向机构连接；所述升降机构为液压杆；所述转台机构一侧底部通过液压杆与上底板上表面前侧连接，该液压杆的上端与转台机构转动副连接，下端通过液压杆底座与上底板固连；所述工作机构通过液压杆连接在转台机构的另一侧底部并与书柜对应。2.根据权利要求1所述的一种图书智能整理装置，其特征在于：所述移动转向机构包括驱动轮胎、转向轮胎、转向结构、转向结构固定盘、转向结构传动杆、转向结构实施轴和后轴；所述转向结构通过转向结构固定盘安装在下底板下表面前侧中部；所述转向结构传动杆设置在下底板下表面前侧的左右两侧之间，且中部通过螺钉与转向结构连接；所述转向轮胎分别设置在下底板下表面前侧的左右两端，且分别通过转向结构实施轴与转向结构传动杆的端部连接；所述驱动轮胎分别设置在下底板下表面后侧的左右两端，且两端驱动轮胎之间通过后轴连接。3.根据权利要求2所述的一种图书智能整理装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动齿轮、伺服电机、电池、电路板、电路和控制台；所述电池和电路板固定在下底板内部的中间区域；所述伺服电机固定在下底板内部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志奎，乔楠冰，刘春江，侯斌峰，孙永宽，戚向东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：