本发明公开了一种基于数字孪生与强化学习的水下机器人编队控制方法，属于水下机器人控制领域，包括收集水下机器人和水域环境所需数据并制备成数据集；构建水下机器人数字孪生体和虚拟水下环境，完成数字孪生模型的初步建立；采用积分强化学习训练数字孪生...

本发明涉及基于延迟混沌同步更新逻辑布尔网络的新型图像加密算法，属于信息处理及加密技术领域，包括构造延时混沌同步更新逻辑布尔网络；秘钥生成；图像加密；图像解密四个步骤，在图像置乱阶段利用了置乱二维猫映射，本专利提出的置乱猫映射可消除传统猫...

本发明涉及高端装备制造技术领域，尤其是一种大尺寸轴端螺母锁紧防松结构及方法，防松结构包括与主轴周向固定的卡环、抵接于所述卡环端面的锁紧螺母和限位销，所述限位销的底部抵接于所述弹性垫且所述限位销的顶部凸出所述卡环的端面，所述锁紧螺母上开设...

本发明公开了一种基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法，属于无线通信中信道估计技术领域，所述的方法步骤如下：首先构造了新的最优互相关Z

本发明公开了一种钕铁硼永磁材料的制备方法，包括以下步骤：制备母合金；将母合金破碎成块，然后再通过熔体快淬方法制备条带；将条带通过研磨得到粉体；将得到的粉体冷压成块；将冷压成块得到的块体进行热变形，其中，热变形采用的模具包括外模和内模，外...

本发明提供一种利用铜粉调节聚四氟乙烯表面微结构实现超疏水的方法，包括：将聚四氟乙烯粉末和Cu粉加入球磨罐球磨，然后进行烘干，获得复合粉体；将所述复合粉体放入模具，进行冷模压成型，之后进行热处理，得到铜粉掺杂的聚四氟乙烯材料，所述铜粉掺杂...

本发明涉及一种基于数字孪生模型驱动的多域图迁移轴承寿命预测方法，其包括以下步骤，步骤1：对轴承设备进行数据采集，建立轴承的数字孪生模型；步骤2：通过数字孪生模型产生轴承全寿命数据，提取退化阶段的状态监测数据；步骤3：提取退化阶段的状态监...

本发明提供了一种基于槽型波导阵列的偏振不敏感型多通道片上交叉波导，包括基底层、掩埋层和波导层，所述波导层包括N个并行输入波导、1个宽度渐变的槽型波导阵列和N个并行输出波导；其中，输入波导、宽度渐变的槽型波导阵列、输出波导首尾相连；N代表...

本发明提供一种芳纶纳米纤维与羰基铁粉复合材料的制备方法和应用。该制备方法包括：将芳纶纳米纤维与羰基铁粉按照质量比1：3

本申请涉及锂离子电池技术领域，更具体地说，它涉及一种MnO@Sn@C纳米复合材料的制备方法和应用。包括以下制备步骤：S1：材料纳米化：使用纳米级别过渡金属氧化物材料增强材料的比表面积；S2：碳材料包覆：以MnO2纳米线为前体，在碳包覆的...

本申请公开了一种简便环保充分水洗集料装置，涉及实验室条件下小型器材技术领域。不仅能够解决集料处理过程存在的劳动力资源浪费、水洗不充分、水资源浪费、环境污染等问题，而且能够提升集料水洗的质量与效率。该装置包括本体装置和集料传输机构；装置本...

本发明公开了一种基于CNN技术的小鼠脑电异常检测与超声刺激装置，属于脑电检测和超声刺激领域，包括脑电采集模块、电脑主机、超声刺激模块和小鼠固定平台四个部分。脑电采集模块由微丝电极，神经信号采集器，脑电信号放大器，模数转换器组成，用于将小...

本发明提供一种道岔顶调设备工艺数据采集系统，其特征在于，包括：参数设置模块，所述参数设置模块一方面用于进行钢轨材质、钢轨类别、钢轨型号、顶镐类别、顶镐工位以及顶调位置的配置，另一方面用于进行顶调方向标定；图像显示模块，所述图像显示模块用...

本发明提供了一种长筒体锻件的锻造方法及长筒体锻件，涉及锻造成形技术领域，所述方法包括：镦粗、冲孔：将锻坯进行镦粗后冲孔，形成通孔；拔长、预扩孔：将无锥度芯棒插入所述通孔进行拔长，拔长后使用所述无锥度芯棒进行预扩孔，然后将所述无锥度芯棒取...

本发明公开了一种基于事件触发的塔吊摆动抑制控制方法与系统，属于塔式吊车防摆技术领域，该系统由传感器、执行器、信号送变控制器等部件而组成，该控制方法具备避免安全事故并提高作业效率的功能。本发明能够在使用起重机时负载不可避免的出现摆动时快速...

本发明公开了一种背包式多媒体设备，涉及背包技术领域，包括背负组件、蓄能组件、多媒体组件、支腿组件等。蓄能组件通过蓄能弹簧与背负组件可拆卸地滑动配合，在人行走过程中蓄能组件相对于背负组件上下往复滑动，通过发电机，将生物能转化为机械能，并最...

本发明公开了一种锰基多孔电极材料及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤：(1)将有机配体和锰盐于溶剂I中通过溶剂热反应得到金属锰有机框架化合物(Mn

本发明提供一种异种合金多层蜂窝复合板短流程颗粒介质成形方法及装置，具体步骤为：合金板进行表面预处理；将合金板进行铺排；利用扩散连接对预制备的异种合金复合板进行冶金连接：将异种合金复合板置于电阻炉中，将电阻炉等梯度加热至扩散连接的预设温度...

本发明提供一种具有补偿关节力矩的外骨骼串联弹性驱动装置，其包括固定座模块、弹性元件模块、驱动件、编码器模块和外骨骼关节模块。碟簧组对称分布在固定轴的两端，弹性元件固定轴对称分布在第一固定轴和第二固定轴的两端，第一固定轴的两端分别穿过弹性...

本发明属于航天器结构技术领域，尤其涉及航天用桁架结构，本发明中的航天用桁架结构由多个双箭头零膨胀胞元装配而成，每个双箭头零膨胀胞元由三个平面双箭头元件组成，相邻两平面双箭头元件之间的夹角为60