本发明涉及一种基于Stewart机构的旋进与蠕动双重驱动管道检测机器人及方法，其包括转动组件、动平台、Stewart机构、静平台以及超声波探伤组件，转动组件与动平台的第一端连接，动平台的第二端与Stewart机构第一端连接，Stewar...

本发明公开了一种负泊松比轻质隔墙及其制备方法，属于建筑材料技术领域，包括：负泊松比内撑支架，负泊松比内撑支架的内部及周侧填充有轻质填料，负泊松比内撑支架由若干个晶胞单元组成；晶胞单元包括：上组件、下组件和中心支撑杆，上组件与下组件关于中...

本发明公开了一种基于大肠杆菌构建杆状NiCo2S4/NC催化剂的制备方法，利用大肠杆菌作为天然的含氮碳载体(NC)，将活性材料NiCo2S4通过水热法原位生长于载体上，实现了NiCo2S4的均匀分散，防止其团聚，最终在大肠杆菌转变的天然...

本发明公开了一种原位保真取样存储试验设备，其包括原位保真取样设备和可移动试验封装罐，所述原位保真取样设备包括：由下到上依次同心设置的刀头及清理环状装置、切割锁定环状装置、温度控制及稳定环状装置、表层阻尼封锁环状装置、可延长综合功能压力管...

本发明涉及一种具有2T与1T1R两模式的变胞并联机构，包括定平台和动平台，所述定平台和所述动平台之间设置有第一支链、第二支链和第三支链，第二支链和第三支链以第一支链对称布置；该并联机构三条支链共包含四个驱动副，四个驱动副驱动动平台相对于...

本发明提供一种用于鼓形齿联轴器变轴交角传动测试装置，其包括输入模块、输出模块和转动台模块，输入模块和输出模块连接，转动台模块位于输出模块的下端。旋转驱动器的输出轴和小齿轮的输入端连接，小齿轮和扇形大齿轮啮合，扇形大齿轮的固定端和旋转平台...

本发明公开了一种基于数字孪生的产品塑性加工前转运阶段温度预测的方法，属于热处理技术领域，包括以下步骤：步骤10、建立关于热处理工件的有限元模型；步骤20、利用训练数据训练温度预测模型和验证温度预测模型；步骤30、建立数字孪生系统；步骤4...

一种空气气氛下在磨料表面镀覆氮氧化钛或氮化钛的方法，属于磨料表面制备金属镀层技术领域。本发明方法包括以下步骤：(1)称取活性物质、磨料和钛粉混合均匀；(2)将混合均匀后的实验料装入金属罐体；(3)置于马弗炉腔体中在空气气氛中加热，再保温...

本发明公开了一种多模态融合目标检测系统及方法，所述检测系统包括获取模块、联合标定模块、数据预处理模块、预训练模块和目标检测模块，所述检测方法包括：获取激光雷达点云数据与相机图像数据；对两种数据进行坐标转换，完成空间对齐并获得点云在二维图...

本发明涉及一种具有三模式的变胞并联机构，包括定平台、动平台，第一支链、第二支链和第三支链；第二支链和第三支链结构相同并以第一支链对称布置；第一支链包含五个转动副，第二支链和第三支链分别都包含六个转动副和一个U副；第二、三支链中靠近定平台...

本发明涉及一种四辊轧机轧制圆饼状板材的有载辊缝计算方法，在考虑圆饼状板材特征的基础上，以轧辊参数、轧制圆饼状板材参数、轧件入口宽度、初设辊缝等调节参数为输入变量，建立单道次轧制全流程五阶段：刚咬入阶段、咬入四分之一阶段、中心阶段、抛出四...

本发明涉及冶金技术领域，具体而言，涉及一种大型碳锰钢管板钢锭及其生产方法；该方法包括：电炉冶炼得到初炼钢水；向所述初炼钢水加入造渣材料和脱氧剂进行精炼，得到精炼钢水；对所述精炼钢水进行真空脱气处理，得到脱气精炼钢水；向所述脱气精炼钢水喂...

本发明提供一种锂离子电池极片集流体与涂层间粘结强度的测试方法，涉及锂离子电池技术领域，包括如下步骤：将待测极片的两表面分别与第一夹具和第二夹具相粘贴，所述待测极片的待测涂层与第二夹具相粘贴，将所述待测极片的另一面涂层使用液体配方胶水与第...

本发明涉及一种调直弯曲连铸辊芯轴的方法，包括以下步骤：拆解、清洗芯轴，并对芯轴进行无损探伤；将探伤合格的芯轴装卡于激光数控加工机床上，依次进行激光扫描和激光熔覆进行粗调直；待冷却后测量调直后轴承位的同轴度，若偏心量大于等于1mm，重复粗...

本发明涉及一种聚氨酯丙烯酸酯减摩材料及其制备方法，所述减摩材料由下述重量份数配比的组分组成：基础润滑油：5～16份、丙烯酸羟基酯：20～30份、二异氰酸酯：18～28份、催化剂：0.3～0.8份、丙烯酸酯：20～40份、引发剂：1～2份...

本发明涉及一种滑雪运动模拟装置及其操作方法，装置包括定平台、动平台、四条运动分支、同步带模组和滑雪板，四条运动分支设于定平台和动平台之间，且四条运动分支包括一条RUPU运动分支和三条RUPR运动分支，RUPU运动分支设于动平台前端的左侧...

本发明提供一种用于约束受压条件下轻骨料长期变形的加载方法及装置，加载方法的主要过程为：将轻骨料倒入围压筒，利用由压板、螺母、丝杆和弹簧组成的徐变仪对由围压筒、导向筒和冲压模组成的承压筒加压来提供约束，从而对轻骨料颗粒进行长期的加压，得到...

本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车

本申请涉及高铁酸盐制备领域，更具体地说，它涉及一种电化学制备高铁酸盐的装置及其制备方法。制备过程包括：将按电化学阳极电极、阳离子交换膜、电化学阴极电极的顺序固定在所述反应装置内，向所述阳极室和所述阴极室内加入等量的电解液，所述电极浸入电...

本发明公开了一种数字设备数据在工业互联网平台上的解析方法，属于工业互联网技术领域，包括：工业互联网平台服务端与数字设备端建立连接；工业互联网平台服务端与数字设备端数据交互，设备端根据服务端发送的指令做出回应是服务端在接收到设备端发送的注...