本发明公开了基于Transformer因果链的动态图欺诈检测方法，属于欺诈检测领域，包括构建动态图；将用户属性作为图卷积神经网络的输入，生成用户的结构隐向量；通过Heat Kernel生成用户的因果链；通过生成的结构隐向量和因果链生成用...

本发明公开一种用于不规则钣金件排样干涉检测的扫描线NFP生成方法，属于机械加工生产过程中不规则钣金件优化下料领域。本发明方法具体步骤包括：步骤1：输入不规则钣金件的扫描线信息；步骤2：生成外围NFP；步骤3：生成位于外围NFP内部的可行...

本发明涉及一种基于空间三维柔性放大机构的微型压电式调焦系统，包括底座、空间三维柔性放大机构、运动元件、镜头载体、保护壳、镜头和压电陶瓷叠堆；所述镜头通过镜头载体对应设置在底座的中部区域；所述空间三维柔性放大机构设置在底座上端面中后部区域...

本申请公开了一种无机结合料稳定固废材料有毒物质浸出装置及方法，涉及公路仪器技术领域。能够对无机结合料稳定固废材料中的有毒物质进行接近实际工况的浸出，从而为固废材料无害化利用提供更为准确的数据。该装置包括试件安放箱、供排水系统和角度调节装...

本发明提供一种基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法，步骤如下：S1从预瞄高程地图中提取高程序列；S2设置障碍物的值；S3判断是否满足主动悬架使用条件，满足则执行S4，不满足则进行警示并返回S1；S4将S2中包含障碍物的高程序列Ω离...

本发明提供一种用于训练板球发球的欠驱动机械手装置，其包括手指组件、手指驱动组件、指间联动组件和拇指驱动组件。在手指驱动组件中，第二转动轮通过腱绳依次将第一关节轮、第一张紧轮、第二关节轮、第二张紧轮和第三关节轮连接。在指间联动组件中，第二...

本发明涉及一种用于双金属复合板临界起皱应力应变的确定方法，其包括以下步骤，步骤1：获取双金属复合板的板材性能参数；步骤2：利用混合法则建立各金属层的应力应变关系；步骤3：通过有限元分析方法确定双金属复合板的应力中性层位置；步骤4：根据应...

本发明提供一种多模式刚柔耦合模块化空间捕获机械手，机械手主体包括一个六棱柱基座以及基座上均匀分布三个柔性致动模块，分别为第一柔性致动模块、第二柔性致动模块和第三柔性致动模块，第一柔性致动模块、第二柔性致动模块和第三柔性致动模块均固定在基...

本发明提供一种能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器，包括摆缸缸体、前端盖、马达轴、轴承、前轴承盖、后轴承盖、旋转编码器、伺服阀、定叶片、与马达轴一体化设计的动叶片以及压力传感器；压力传感器设置在摆缸缸体的侧部，定叶片设置在...

本发明公开了基于非线性模型预测控制的移动机器人路径跟踪控制方法，包含以下步骤：步骤1、建立移动机器人的非线性运动学模型；步骤2、采用二阶龙格库塔方法分别对移动机器人非线性运动学模型进行离散化处理；步骤3、根据步骤2得到的预测模型，设计目...

一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床，其包括床体及辅助训练系统，所述辅助训练系统可以转移到床体的一侧或者是从床体一侧移出，所述辅助训练系统包括底盘、支撑架、第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系...

本发明公开一种土体防护材料及其制备方法与应用，其包括纳米入渗层、致密保护层和磁性防水层三层结构，按重量份计，磁性防水层包括20～40份磁粉、70～90份乙二醇、25～45份高岭土粉、8～12份碱激发剂等，致密保护层由高岭土粉和碱激发剂的...

本发明公开了一种经颅超声刺激的靶点定位系统及方法。经颅超声刺激的靶点定位系统包括：超声换能器，超声换能器用于向超声刺激对象的脑部发出超声信号；核磁显影外壳，核磁显影外壳套设在超声换能器上，核磁显影外壳的内部容纳空间与超声换能器的外轮廓相...

本发明涉及一种用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法，其包括步骤1：输入不规则钣金件轮廓的顶点信息和扫描精度；步骤2：生成不规则钣金件轮廓的基本扫描线:步骤3：填补不规则钣金件轮廓的基本扫描线中的扫描线间隙；步骤4：向不规则钣金件轮...

本申请涉及智能交通基础设施技术领域，具体而言，涉及一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置，一定程度上可以解决如何保障监控相机在不同光照强度、不同天气条件、不同安装角度等条件下，稳定提供纹理特征较好的图像输出的问题。方法包括...

本申请涉及MXenes二维材料的制备方法技术领域，更具体地说，它涉及一种利用等离子体刻蚀和修饰技术制备终端基团可控的MXenes材料的方法。可控终端基团MXenes材料的化学组成表达式为：M

一种可承受150kJ/cm大热输入焊接的屈服强度不小于370MPa的E级钢板，属于大热输入焊接用钢技术领域，所述E级钢板成分按质量百分比包括：C0.04

本发明涉及一种用于道岔矫直设备的数据采集装置，包括压力机、压力传感组件、位移传感组件、显示屏控件、工控机和触摸屏；所述压力传感组件设置在压力机的一侧并分别与压力机和工控机连接；所述显示屏控件与工控机连接；所述压力机的一侧设置有触摸屏；所...

本发明公开了一种风力发电系统的阻抗优化方法，属于电力系统稳定性领域，双馈风机主电路从左至右包括：双馈风机、转子侧变压器T、转子侧滤波电感Lr、机侧变流器MSC、变流器电容、网侧变流器GSC、网侧滤波电感Lg、网侧电容以及电网，基于双馈风...

本发明提供了一种基于遮挡