【技术实现步骤摘要】
经颅超声刺激的靶点定位系统及方法
[0001]本专利技术涉及超声刺激
，更具体地，涉及一种经颅超声刺激的靶点定位系统及经颅超声刺激的靶点定位方法。
技术介绍
[0002]随着经颅超声刺激技术的不断发展，经颅超声刺激技术与核磁共振成像技术的融合也已经成为研究大脑功能与大脑活动的重要工具。
[0003]目前，在经颅超声刺激技术的实际应用中，超声治疗人员无法在超声刺激对象的颅内直接检测超声信号的焦点位置，也无法判断超声信号是否对准超声刺激对象的脑部治疗位置，因此通常采用手动方式或依赖于专家经验的方式找到对应于超声刺激对象的脑部治疗位置的常规超声刺激靶区，然后再对其进行经颅超声刺激。但是，通过这种方式找到的超声刺激靶区往往不够精准，也就无法保证对超声刺激对象的脑部治疗位置进行超声刺激后所达到的治疗效果。
技术实现思路
[0004]本公开实施例的一个目的是提供一种关于经颅超声刺激的靶点定位系统的新的技术方案。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种经颅超声刺激的靶点定位系统，经颅超声刺激的靶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种经颅超声刺激的靶点定位系统，其特征在于，包括：超声换能器，所述超声换能器用于向所述超声刺激对象的脑部发出超声信号；核磁显影外壳，所述核磁显影外壳套设在所述超声换能器上，所述核磁显影外壳的内部容纳空间与所述超声换能器的外轮廓相适配，所述核磁显影外壳为能够在脑部医学影像中成像的外壳；以及，超声定位装置，所述超声定位装置根据所述超声刺激对象的脑部医学影像，生成三维脑部模型；根据所述核磁显影外壳在所述脑部医学影像中的成像位置，计算所述超声换能器在所述三维脑部模型中的第一靶点位置；根据所述第一靶点位置，计算所述第一靶点位置对应的超声信号焦点在所述三维脑部模型中的焦点位置；以及，在所述三维脑部模型的所述焦点位置处显示代表所述超声信息焦点的焦点标识。2.根据权利要求1所述的靶点定位系统，其特征在于，所述靶点定位系统还包括机械操控装置，所述机械操控装置用于带动所述超声换能器运动，以调整所述超声换能器相对于所述超声刺激对象的头部的第二靶点位置，所述超声换能器的所述第二靶点位置与所述第一靶点位置具有设定的关联关系；所述超声定位装置还用于根据所述焦点位置与所述超声刺激对象在所述三维脑部模型中的脑部治疗位置间的偏差，确定减小所述偏差所需的所述第二靶点位置的调整量；根据所述调整量，生成控制所述机械操控装置动作的控制指令；以及，将所述控制指令发送至所述机械操控装置；其中，所述控制指令用于触发所述机械控制装置带动所述超声换能器移动至调整后的第二靶点位置。3.根据权利要求2所述的经颅超声刺激的靶点定位系统，其特征在于，所述超声换能器设有基准点，所述超声换能器的基准点作用在所述第二靶点位置上，所述根据所述核磁显影外壳在所述脑部医学影像中的成像位置，计算所述超声换能器在所述三维脑部模型中的第一靶点位置，包括：根据所述核磁显影外壳在所述脑部医学影像中的成像位置，及所述超声换能器的基准点与所述核磁显影外壳间的相对位置关系，确定所述超声换能器的基准点在所述三维脑部模型中的位置，作为所述第一靶点位置。4.根据权利要求3所述的经颅超声刺激的靶点定位系统，其特征在于，所述超声换能器的底部具有内凹的圆弧面，所述核磁显影外壳为圆柱形外壳，所述圆柱形外壳的中轴线与所述圆弧面的交点为所述超声换能器的基准点；其中，所述相对位置关系为所述基准点位于所述核磁显影外壳的中轴线上；所述根据所述核磁显影外壳在所述脑部医学影像中的成像位置，及所述超声换能器的基准点与所述核磁显影外壳间的相对位置关系，确定所述超声换能器的基准点在所述三维脑部模型中的位置，包括：根据所述核磁显影外壳在所述脑部医学影像的成像位置，确定所述核磁显影外壳在所述三维脑部模型中的中轴线；根据所述核磁显影外壳在所述三维脑部模型中的中轴线和预先测得的所述核磁显影外壳的顶面与所述超声换能器的底部圆弧面的中心点之间的垂直距离，确定所述超声换能器的基准点在所述三维脑部模型中的位置。
5.根据权利要求3所述的经颅超声刺激的靶点定位系统，其特征在于，所述根据所述第一靶点位置，计算所述第一靶点位置对应的超声信号焦点在所述三维脑部模型中的焦点位置，包括：根据预设的超声数据库包括的所述超声信号焦点相对于所述基准点的所述位置偏移信息和所述第一靶点位置，计算以所述第一靶点位置为所述基准点的所述...
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