基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法，其包括输入转接头、输出转接头和油源调节模块；输入转接头设置在油源调节模块的油源输入端处，输出转接头设置在油源调节模块的油源输出处；油源调节模块包括低压过滤器、低压蓄能器、第一高压蓄能器、高速电机、插装式柱塞泵、集成油路块、冷却器、第二高压蓄能器和高压过滤器。本发明专利技术通过设置油源调节模块从而使得液压油源在本装置内出于稳定状态，且能够对其进行多次过滤，保证液压油的清洁，同时本装置体积小、自重轻、便于液压元件的拆卸。的拆卸。的拆卸。

【技术实现步骤摘要】
基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法


[0001]本专利技术涉及液压油源领域，具体涉及基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，液压油源凭借高功重比和快速响应能力，使以其作为动力源的四足机器人具备了高负载、长续航的优势，适用于野外复杂环境的探测、运输、救援、军事辅助等任务，已成为国内外研究热点。
[0003]液压油源在液压驱动系统中占比超过20％，由原动机(内燃机、电动机等)、泵组、油箱组件、滤油器组件、蓄能器组件及安装主阀块等元件组成，用于将电能转换成液体压力能。如果能实现其元器件、安装主阀块的仿生排布，可以提升液压油源的功重比，进而提升四足机器人的运动性能。国内外已通过紧凑设计和增材制造等新材料新工艺手段，大力开展了构型优化研究工作，以进一步提高液压油源的功重比。传统液压油源有着元件排布分散、体积和重量超过四足机器人需求、发热量大且分散以及压力流量波动大等问题。
[0004]软骨鱼的血液从心室排出，经过动脉圆锥到达腹主动脉，动脉圆锥有一定的缓冲作用，同时内部有着半月瓣，可以防止血液倒流，之后血本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于心血管仿生的液压动力源，其特征在于：其包括输入转接头、输出转接头和油源调节模块；所述输入转接头设置在所述油源调节模块的油源输入端处，所述输出转接头设置在所述油源调节模块的油源输出处；所述油源调节模块包括低压过滤器、低压蓄能器、第一高压蓄能器、高速电机、插装式柱塞泵、集成油路块、冷却器、第二高压蓄能器和高压过滤器；所述输入转接头的输出端通过传感器转接块和进油管道与所述低压过滤器的输入端连通，所述低压过滤器的输出端通过低压管路与所述集成油路块的输入端连通，所述低压蓄能器、第一高压蓄能器、高速电机和插装式柱塞泵均与所述集成油路块连通，所述集成油路块的输出端通过高压管路与所述冷却器的输入端连通，所述冷却器的输出端通过高压管路与所述第二高压蓄能器的输入端连通，所述第二高压蓄能器的输出端与所述高压过滤器的输入端连通，所述高压过滤器的输出端分别与输出转接头和电磁溢流阀的输入端连通；所述电磁溢流阀的输出端与所述集成油路块的输入端连通。2.根据权利要求1所述的基于心血管仿生的液压动力源，其特征在于：所述传感器转接块上还设置有第二测压接头、温度传感器和低压压力传感器；所述进油管道上设置有流量传感器。3.根据权利要求1所述的基于心血管仿生的液压动力源，其特征在于：所述低压过滤器与所述输入转接头连接处设置有安全活门和单向活门。4.根据权利要求1所述的基于心血管仿生的液压动力源，其特征在于：所述冷却器与集成油路块连接处的高压管路上设置有高压压力传感器；所述冷却器与第二高压蓄能器连接处的高压管路上设置有第一测压接头。5.根据权利要求1所述的基于心血管仿生的液压动力源，其特征在于：所述高速电机与插装式柱塞泵呈对称状态，且所述插装式柱塞泵上设置有第一单向阀；所述插装式柱塞泵的输入端与高速电机的输出端连接，所述插装式柱塞泵的输出端分别与第一高压蓄能器的输入端和冷却器的输入端连接，所述高速电机的输入端与低压蓄能器的输出端连接，低压蓄能器的输入端与集成油路块的输入管路连通；集成油路块的输出管路与所述冷却器连通，所述集成油路块与所述低压过滤器的连接处设置有第二单向阀。6.根据权利要求1所述的基于心血管仿生的液压动力源，其特征在于：其还包括控制装置和外接电源，所述控制装置和外接电源均分别与油源调节模块、第一测压接头、第二测压接头、温度传感器、低压压力传感器、流量传感器、电磁溢流阀和高压压力传感器电连接。7.根据权利要求1所述的基于心血管仿生的液压动力源，其特征在于：所述冷却器包括通油本体、冷却管道、第一过滤器、第二过滤器、冷却风扇、风扇外壳和冷却液管；所述风扇外壳设置在所述通油本体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞滨，李化顺，刘旭，陈春昊，高飞越，陈馨，巴凯先，史亚鹏，袁立鹏，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：