本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种种植导板及其制作方法。该种植导板包括导板基体、吸唾机构以及嘴唇遮挡机构，吸唾机构包括吸唾空腔和引导管，吸唾空腔设置于导板基体上靠近种植孔的位置处，吸唾空腔的外壁设有多个吸唾孔，各吸唾孔分别与吸唾空...

本发明实施例提供的一种机器人控制器及其控制方法，该控制器包括摇杆、旋钮、显示屏、通信模块、电源模块，以及主控制器；所述摇杆与所述主控制器连接，用于接收摇杆信号；所述显示屏与所述主控制器连接，用于显示当前操作界面；所述旋钮与所述主控制器连...

本实用新型涉及医疗设备领域，提供了一种种植手机夹持装置。该装置包括连接机构和夹持机构，连接机构的一端用于与种植机器人的末端法兰盘连接，连接机构的另一端与夹持机构连接；夹持机构包括锁杆、上盖和下盖，上盖的底面形成有第一凹陷，下盖的顶面形成...

本发明实施例提供一种手术视觉随动系统的控制方法及手术视觉随动系统，所述控制方法包括如下步骤：图像采集模块连续采集目标的图像信息，并发送至控制模块；控制模块在图像采集模块发送的若干图像信息中进行筛选，筛选出目标图像后向用户终端发送目标图像...

本发明实施例提供一种采样机器人，涉及医疗器械技术领域，包括：机械臂；夹持件，所述夹持件设于所述机械臂的自由端；图像采集装置，所述图像采集装置设于所述机械臂的自由端的一侧，且所述图像采集装置的采集端与所述夹持件的朝向相同；控制机构，所述控...

本实用新型涉及手术机器人技术领域，尤其涉及一种用于手术机器人的种植手机固定装置，包括连接块、支架和夹持块，所述连接块设有用于与手术机器人末端相连接的第一连接孔以及用于与所述支架连接的第二连接孔，所述支架设有用于与所述第二连接孔相配合的第...

本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，尤其涉及一种种植窝洞制备钻头，其包括依次相连的钻尖部、钻身部和排屑部；所述钻尖部设有第一切削刃，所述钻身部为扁平的柱体或椎体，所述钻尖部的最大宽度尺寸不超过所述排屑部的直径的三分之一；所述排屑部设有排...

本发明实施例提供一种牙科机器人及口腔导航方法，其中，牙科机器人包括串联定位臂；所述串联定位臂包括基座、若干个定位臂和夹套，所述夹套用于夹持手术器械；所述基座、若干个定位臂和夹套通过旋转关节顺次串联；每一旋转关节处均安装有关节角度测量装置...

本发明实施例提供一种牙科种植导板、视觉导向系统及其配准方法。牙科种植导板用于与牙列贴合，牙科种植导板上贯穿设置有至少三个通孔，每一个通孔用于形成一个配准点，以供标定探针的针尖插入后与牙列上对应的标记点接触。本发明实施例提供的配准方法，通...

本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，提供一种口腔种植窝检测装置，包括种植导板、检测件和视觉导航仪，所述种植导板用以与患者的牙齿佩戴适配，所述种植导板上设有第一视觉标记，所述检测件的第一端用以插入种植窝并测量种植窝的深度，所述检测件的第二...

本实用新型涉及种植牙技术领域，提供种植牙机器人系统包括：机器人基座壳；机械臂，安装于所述机器人基座壳；种植手机，安装于所述机械臂自由端；机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械臂控制器连接所述机械臂；牙科种植机，位于所述机...

本发明实施例涉及机械设备技术领域，提供一种移动设备升降装置和移动设备。该移动设备升降装置安装于移动设备的底板，包括驱动件和第一传动件，第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，驱动件和齿轮齿条机构均固定安装于底板；齿轮齿条机构包括齿轮以及与齿轮...

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，公开了一种牙科种植体窝洞制备系统，制备系统包括：激光器、机械臂和种植导板，激光器包括激光头，机械臂的第一端设有用于安装激光头的安装部，种植导板符合上颌骨模型或下颌骨模型，种植导板固定于人体口腔中，种植导...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，提供了一种牙科种植体植入精度测试装置及系统。该装置包括本体，本体的顶面形成有牙齿模型列，牙齿模型列包括多个规格不同的牙齿模型，多个牙齿模型沿本体的长度方向间隔设置，相邻两个牙齿模型之间开设有操作孔。该系统...

本实用新型涉及医疗设备领域，提供了一种种植手机夹持装置。该装置包括：外筒，其第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种支撑调整装置，用以支撑调整导航仪和显示器，包括第一支撑机构、连接机构、调整机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构与所述连接机构的一端连接，所述调整机构的一端可旋转的与所述连接机构的另一端连接，所述...

本实用新型涉及支撑设备技术领域，提供了一种升降支撑装置以及医疗设备。升降支撑装置包括第一支撑组件、铰链组件和直线驱动件，第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的第一端固定于待支撑设备，第一支撑件的第二端与第二支撑件套接；铰链...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种牙科种植手机。该牙科种植手机包括种植手机本体以及设置在种植手机本体上的钻头，种植手机本体还设有图像采集器，图像采集器临近钻头设置、用于获取口腔内位于钻头附近的图像。本实用新型结构简单、操作便捷，...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种脚踏开关，包括：第一踏板座和第一踏板，第一踏板与第一踏板座对应扣合设置，第一踏板座与第一踏板之间沿水平方向设有多个第一接近开关，且第一接近开关对应设置第一弹性体，第一弹性体抵触设置于第一踏板座和...

本实用新型实施例涉及口腔治疗设备技术领域，公开了一种口腔治疗导板，包括导板本体、吸唾总管和多个吸唾分管；所述导板本体上设有缺口，所述缺口的两侧均设置有所述吸唾分管；多个所述吸唾分管的出口均连接于所述吸唾总管的进口，所述吸唾总管的出口用于...