种植手机夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗设备领域，提供了一种种植手机夹持装置。该装置包括：外筒，其第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连接、另一端的外壁形成有第二连接部；第一转接环，其一端的内壁形成有第三连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的第三限位部；第三连接部用于与第二连接部配合、以使第一连接件将外筒的第一限位部抵紧至第三限位部；抵紧环，其外壁形成有用于与第一连接部配合的第四连接部；抵紧环用于将马达抵紧至第二限位部。本实用新型专利技术结构简单、通用性强，能够实现种植手机与机器人的之间的快速安装与拆卸。

Planting mobile phone clamping device

【技术实现步骤摘要】
种植手机夹持装置
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种种植手机夹持装置。
技术介绍
种植手机是种牙手术中用来对颌骨钻孔、制备种植体窝洞的工具。医生在使用种植手机时，通常都是直接手持种植手机进行操作。由于口腔内部空间狭小且非直视，而整个治疗过程是局部麻醉下的精密操作，因此整个治疗过程中，不仅需要医生长时间弯腰低头操作，工作强度很大，而且对于经验不足的医生来说手术失败率较高。为了提高手术成功率、减轻医生的工作强度，国内外研究人员开发了种植机器人。但是，现有的种植手机外形不规则，种植机器人的机械臂与种植手机之间的安装拆卸过程非常繁琐，一旦手术过程中遇到需要更换种植手机的情况，则会大大延长手术时间，给患者带来更多痛苦。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种结构简单、操作便捷的种植手机夹持装置，以实现种植手机与种植机器人之间的快速安装与拆卸。根据本技术第一方面实施例的种植手机夹持装置，包括：外筒，用于容纳种植手机的马达；所述外筒的第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，所述外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；所述外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连接、另一端的外壁形成有第二连接部；第一转接环，其一端的内壁形成有第三连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的第三限位部；所述第三连接部用于与第二连接部配合、以使所述第一连接件将所述外筒的第一限位部抵紧至所述第三限位部；抵紧环，其外壁形成有用于与所述第一连接部配合的第四连接部；所述抵紧环用于将所述马达抵紧至所述第二限位部。根据本技术实施例的种植手机夹持装置能够实现种植手机与机器人的之间的快速安装与拆卸。此外，由于所述种植手机夹持装置是通过约束种植手机的轴向移动来实现种植手机在机器人上的固定，因此不受种植手机自身形状的约束、通用性强，可适用于各种形状的种植手机。另外，根据本技术实施例的种植手机夹持装置，还可以具有如下附加技术特征：根据本技术的一个实施例，所述种植手机夹持装置还包括第二转接环，所述外筒第二端的外壁形成有第五连接部，所述第二转接环一端的内壁形成有用于所述第五连接部配合的第六连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的卡紧部，所述卡紧部用于与所述种植手机弯头的外壁配合。根据本技术的一个实施例，所述第二连接部为形成于所述第一连接件外壁的外螺纹，所述第三连接部为形成于所述第一转接环内壁的内螺纹；和/或，所述第一连接部为形成于所述外筒内壁的内螺纹，所述第四连接部为形成于所述抵紧环外壁的外螺纹；和/或，所述第五连接部为形成于所述外筒外壁的外螺纹，所述第六连接部为形成于所述第二转接环内壁的内螺纹。技术根据本技术的一个实施例，所述第一连接件轴向贯穿开设有线通道，所述第一连接件的侧壁开设有与所述线通道连通的走线开口。根据本技术的一个实施例，所述第一连接件的外壁形成有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔和所述第二连接部分别位于所述第一连接件的两端。技术根据本技术的一个实施例，所述第一连接件通过力传感器与所述机器人的机械臂连接。根据本技术的一个实施例，所述力传感器通过连接组件与所述机械臂的末端法兰盘连接，所述连接组件包括：第二连接件，其第一端开设有多个第一安装孔、第二端的外壁形成有外连接部，多个所述第一安装孔与所述末端法兰盘的通孔一一对应；第三转接环，其一端的内壁形成有用于所述外连接部配合的内连接部、另一端内壁形成有向内延伸的内限位部；连接环，其第一端的外壁形成有用于所述内限位部抵触配合的外限位部、第二端的端面开设有所述力传感器的螺纹孔对应的第二安装孔。根据本技术的一个实施例，所述第二连接件的外壁开设有延伸至其第二端端面的第一凹槽，所述连接环的外壁开设有延伸至其第一端端面的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽共同围设形成用于放置定位平键的容纳槽。根据本技术的一个实施例，所述外连接部为形成于所述第二连接件外壁的外螺纹，所述内连接部为形成于所述第三转接环内壁的内螺纹。根据本技术的一个实施例，所述第一连接件的端面开设有与所述力传感器的螺纹孔对应的第三安装孔。本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术通过利用外筒的第二限位部和抵紧环便能将种植手机的马达约束在外筒内，避免其沿外筒的轴向发生窜动；与此同时，再通过利用第一连接件的端部和第一转接环的第三限位部就可将外筒约束在机器人的机械臂上，避免外筒相对机器人发生窜动。由此，种植手机便可通过该装置快速固定在机器人的机械臂上。拆卸时，医务人员只需拆下第一转接环和抵紧环就可解除该装置对种植手机的约束，进而便能快速将种植手机从机器人的机械臂上拆下。由于该装置是通过约束种植手机的轴向移动来实现种植手机在机器人上的固定，因此该装置不受种植手机自身形状的约束、通用性强，可适用于各种形状的种植手机。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的一种种植手机夹持装置的纵向剖视示意图；图2是本技术实施例中的一种种植手机夹持装置的纵向剖视立体示意图；图3是本技术实施例中的第一连接件的结构示意图；图4是本技术实施例中的连接组件的结构示意图；图5是本技术实施例中的连接组件的纵向剖视示意图；技术图6是本技术实施例中的另一种种植手机夹持装置的结构示意图；图7是本技术实施例中的另一种种植手机夹持装置的立体图。附图标记：1：外筒；1.1：第一限位部；1.2：第二限位部；1.3：第一连接部；1.4：第五连接部；2：第一连接件；2.1：第二连接部；2.2：线通道；2.3：走线开口；2.4、安装螺纹孔；2.5：第三安装孔；3：第一转接环；3.1：第三限位部；3.2：第三连接部；4、抵紧环；4.1：夹持孔；5：第二转接环；5.1：卡紧部；6：力传感器；7：末端法兰盘；8：第二连接件；8.1：第一安装孔；8.2：外连接部；8.3：第一凹槽；9：第三转接环；9.1：内限位部；10：连接环；10.1：外限位部；10.2：第二安装孔；10.3：第二凹槽；11、定位平键；12.1：马达；12.2、弯头。具体实施方式为使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种植手机夹持装置，其特征在于，包括：/n外筒，用于容纳种植手机的马达；所述外筒的第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，所述外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；所述外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；/n第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连接、另一端的外壁形成有第二连接部；/n第一转接环，其一端的内壁形成有第三连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的第三限位部；所述第三连接部用于与第二连接部配合、以使所述第一连接件将所述外筒的第一限位部抵紧至所述第三限位部；/n抵紧环，其外壁形成有用于与所述第一连接部配合的第四连接部；所述抵紧环用于将所述马达抵紧至所述第二限位部。/n

【技术特征摘要】
1.一种种植手机夹持装置，其特征在于，包括：
外筒，用于容纳种植手机的马达；所述外筒的第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，所述外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；所述外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；
第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连接、另一端的外壁形成有第二连接部；
第一转接环，其一端的内壁形成有第三连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的第三限位部；所述第三连接部用于与第二连接部配合、以使所述第一连接件将所述外筒的第一限位部抵紧至所述第三限位部；
抵紧环，其外壁形成有用于与所述第一连接部配合的第四连接部；所述抵紧环用于将所述马达抵紧至所述第二限位部。


2.根据权利要求1所述的种植手机夹持装置，其特征在于，还包括第二转接环，所述外筒第二端的外壁形成有第五连接部，所述第二转接环一端的内壁形成有用于所述第五连接部配合的第六连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的卡紧部，所述卡紧部用于与所述种植手机弯头的外壁配合。


3.根据权利要求2所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第二连接部为形成于所述第一连接件外壁的外螺纹，所述第三连接部为形成于所述第一转接环内壁的内螺纹；
和/或，所述第一连接部为形成于所述外筒内壁的内螺纹，所述第四连接部为形成于所述抵紧环外壁的外螺纹；
和/或，所述第五连接部为形成于所述外筒外壁的外螺纹，所述第六连接部为形成于所述第二转接环内壁的内螺纹。


4.根据权利要求1所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第一连接件轴向贯穿开设有线通道，所述第一连接件的侧壁开设有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，孙贝，刘洪澎，沈晨，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11