本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种测量装置及其使用方法。测量装置包括承载件、移动件和刻度。承载件设有第一限位部；移动件设于承载件，且可相对于承载件移动，移动件设有第二限位部，第二限位部可在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，第一限...

本技术涉及口腔医疗器械技术领域，提供一种支抗钉装置，包括：支抗钉，适于固定于颌骨；支抗钉座，可拆卸地连接于所述支抗钉，所述支抗钉座适于固定口腔导板。本技术提供的支抗钉装置，通过设置固定于颌骨的支抗钉，以及可拆卸地连接于支抗钉且适于固定口...

本发明提供一种三维模型的通道识别方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种末端夹持装置，包括：法兰，与所述机器人末端连接；马达套筒，套设于所述种植手机的马达的外周，所述马达套筒的侧壁向外具有延伸部；连接组件，一端与所述法兰远离所述机器人末端的一端连接，另一端与所述延伸部...

本发明提供一种三维牙齿模型重建方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取关于目标口腔区域的第一实例分割图像和第二实例分割图像；将第一实例分割图像与第二实例分割图像进行配准，得到牙根牙冠分割线；基于牙根牙冠分割线，将第二实例分割图像...

一种基于深度学习的牙齿扫描模型分割方法、装置、电子设备，所述方法包括：获取三角面片数据、第一接邻矩阵、第二接邻矩阵；获取第一中间特征、第二中间特征、第三中间特征；将所述中间特征输入特征变换模型，获取第一中间输出；将所述第一中间输出输入第...

本发明提供一种正畸托槽放置系统和方法，系统包括：用于移动正畸托槽的手持工具，手持工具与正畸托槽间呈第一位姿关系；设置在目标颌骨的标记位置上的牙托板；视觉传感器，用于捕捉手持工具的第一视觉位置及牙托板的第二视觉位置；处理单元，用于基于第一...

本发明提供一种正畸托槽放置系统和方法，系统包括：用于移动正畸托槽的手持工具，手持工具与正畸托槽间呈第一位姿关系；设置在目标颌骨的标记位置上的牙托板；视觉传感器，用于捕捉手持工具的第一视觉位置及牙托板的第二视觉位置；处理单元，用于基于第一...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种标定探针。标定探针包括：探针尖端和探针基体，所述探针尖端和所述探针基体之间设有手柄，所述探针还包括主动发光标记；所述主动发光标记包括电池、电线和发光体，所述电池与所述电线电连接并且形成闭合电路，...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种机器人末端锁紧装置及机器人，机器人末端锁紧装置包括：连接法兰，一侧与机器人末端连接；第一连接件，包括一体连接的支撑部、紧固部和定位部，支撑部设置于连接法兰的另一侧；紧固部沿支撑部的径向方向开设有第...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种用于口腔种植导航手术的定位装置，包括：定位块；定位块具有相背离的第一侧面与第二侧面，第一侧面上设有第一凹槽，第一凹槽与牙列相适配；第一凹槽内用于填充粘黏材料，牙列用于伸入第一凹槽内；定位块上还设有...

本发明提供一种末端执行器形变补偿方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定末端执行器在各方向上的当前受力值；在任一方向上的当前受力值大于等于对应方向上的受力阈值的情况下，基于对应方向上的受力形变模型，确定末端执行器在对应方向上的...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种手术导航的配准装置及手术导航系统。上述的手术导航的配准装置，包括：第一牙骨套，所述第一牙骨套用于套设在牙骨的外部，所述第一牙骨套设有多个凹槽，所述凹槽的形状与探针的针尖的形状相匹配；配准球，嵌设在...

本实用新型提供一种伤口缝合装置，包括缝线固定组件和缝线松紧调节组件，缝线松紧调节组件包括第一底板、锁定机构和调节杆，调节杆通过缝线与缝线固定组件连接，调节杆适于沿第一方向轴向转动以使缝线处于张紧状态，并沿第二方向轴向转动以使缝线处于松弛...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种连接装置及种牙机器人，连接装置，包括依次相连接的连接件、连接筒、连接臂和法兰筒；连接件用于与种植手机相连接，法兰筒用于与机械臂相连接；连接件、连接筒、连接臂和法兰筒为可转动调节的连接，且连接件、连...

本发明提供一种伤口缝合装置，包括缝线固定组件和缝线松紧调节组件，缝线松紧调节组件包括第一底板、锁定机构和调节杆，调节杆通过缝线与缝线固定组件连接，调节杆适于沿第一方向轴向转动以使缝线处于张紧状态，并沿第二方向轴向转动以使缝线处于松弛状态...

本发明提供一种牙齿模型分割方法及装置，牙齿模型分割方法包括：获取三维牙颌模型，基于三维牙颌模型，分别选取单颗牙齿顶面一侧沟槽处的第一参考点和第二参考点；基于第一参考点、第二参考点和参考轴线，确定单颗牙齿上曲率小于曲率阈值的点构成的参考点...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种连接装置及种牙机器人，连接装置，包括依次相连接的连接件、连接筒、连接臂和法兰筒；连接件用于与种植手机相连接，法兰筒用于与机械臂相连接；连接件、连接筒、连接臂和法兰筒为可转动调节的连接，且连接件、连接筒...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种用于导航手术的牙科种植手机，包括驱动机构、第一连接机构、第二连接机构和工作机构，第一连接机构的两端分别与驱动机构和工作机构相连，第二连接机构转动套接于第一连接机构，第二连接机构连接有视觉标记机构，...

本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种头部固定装置及牙椅，其中头部固定装置包括头枕底座、两个相对地安装于头枕底座的一侧的侧固定件以及用于调节两个侧固定件的间距的松紧调节机构；松紧调节机构包括转轴、调节旋钮、传动组件以及锁定组件，传动...