用于手术机器人的种植手机固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及手术机器人技术领域，尤其涉及一种用于手术机器人的种植手机固定装置，包括连接块、支架和夹持块，所述连接块设有用于与手术机器人末端相连接的第一连接孔以及用于与所述支架连接的第二连接孔，所述支架设有用于与所述第二连接孔相配合的第三连接孔以及与所述夹持块连接的第四连接孔；所述夹持块设有用于与所述第四连接孔相配合的第五连接孔以及用于容纳种植手机的空腔。本实用新型专利技术提供的用于手术机器人的种植手机固定装置，能够实现种植手机与机器人末端之间稳定可靠的连接以及种植手机的快速安装、拆卸与更换，并具有结构简单、便于制造的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于手术机器人的种植手机固定装置
本技术涉及手术机器人
，尤其涉及一种用于手术机器人的种植手机固定装置。
技术介绍
种植手机也叫口腔种植手机，主要用于口腔种植手术。口腔种植手术需要利用种植手机在牙槽上钻孔来满足后续种植体植入的要求，是口腔种植手术中非常重要的一环。由于口腔种植手术的路径经过口腔，操作空间及手术视野狭窄，医生难以进行精准操作且容易疲劳；同时手术操作往往邻近重要解剖结构，精度要求高，医生手抖疲劳等会严重影响手术质量。将种植手机装夹到手术机器人末端，利用手术机器人运动快速、精确、稳定的特点，可以高质量地完成钻孔，从而降低医生的工作强度，提高手术效率。种牙机器人的种植手机的装夹大多依靠螺栓螺母连接，安装过程复杂、耗时较长。但是现有的牙科种植手机外形不规则，很难安装和固定在手术机器人末端，而如果没有提供稳定可靠的固定，将会对种植体植入的精度造成很大的影响。现有的牙科种植手机装夹后，在使用过程中施加扭力时容易出现断裂，从而影响使用寿命。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本技术提供一种用于手术机器人末端的种植手机固定装置，包括连接块、支架和夹持块，所述连接块设有用于与手术机器人末端相连接的第一连接孔以及用于与所述支架连接的第二连接孔，所述支架设有用于与所述第二连接孔相配合的第三连接孔以及与所述夹持块连接的第四连接孔；所述夹持块设有用于与所述第四连接孔相配合的第五连接孔以及用于容纳种植手机的空腔。在一个实施例中，所述用于手术机器人的种植手机固定装置还包括用于连接所述连接块和所述支架的第一螺纹连接件，以及用于连接所述支架和所述夹持块的第二螺纹连接件。在一个实施例中，所述连接块设有支架连接部，所述支架设有连接块连接部，所述支架连接部与所述连接块连接部型面配合。在一个实施例中，所述连接块设有多个支架连接部，多个所述支架连接部以所述第二连接孔为中心周向间隔地分布，所述支架设有至少一个连接块连接部。在一个实施例中，所述支架设有第一配合面，所述夹持块设有第二配合面；所述第一配合面设有齿，所述第二配合面设有与所述齿的形状相配合的齿槽。在一个实施例中，所述支架设有第一配合面，所述夹持块设有第二配合面；所述第一配合面和所述第二配合面均为锯齿形表面，且所述第一配合面与所述第二配合面能够相互咬合。在一个实施例中，所述用于手术机器人的种植手机固定装置包括设于所述夹持块的紧定螺钉，所述种植手机通过所述紧定螺钉被固定于所述空腔。在一个实施例中，所述用于手术机器人的种植手机固定装置还包括连接法兰和力传感器，所述连接块通过连接所述力传感器连接在所述连接法兰上，所述连接法兰用于与所述手术机器人末端直接连接。在一个实施例中，所述力传感器和所述连接块之间设有绝缘连接件。本技术的有益效果是：根据本技术实施例的用于手术机器人末端的种植手机固定装置，能够实现种植手机与机器人末端之间稳定可靠的连接以及种植手机的快速安装、拆卸与更换，并具有结构简单、便于制造的优点。附图说明图1是本技术实施例的用于手术机器人末端的种植手机固定装置的其中一个结构示意图；图2是本技术实施例的用于手术机器人末端的种植手机固定装置的另一个结构示意图；图3是本技术实施例的用于手术机器人末端的种植手机固定装置的又一个结构示意图；图4是本技术实施例的连接块的结构示意图；图5是本技术实施例的支架的第一个结构示意图；图6是本技术实施例的支架的第二个结构示意图；图7是本技术实施例的夹持块的结构示意图；附图标记说明：1、连接法兰；2、连接块；21、第一连接孔；22、第二连接孔；23、支架连接部；3、力传感器；4、绝缘件；5、支架；51、连接块连接部；52、第一配合面；53、第三连接孔；54、第四连接孔；55、第六连接孔；6、第一螺纹连接件；7、第二螺纹连接件；8、夹持块；81、空腔；82、第二配合面；83、第五连接孔；9、种植手机。具体实施方式为使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合技术中的附图，对技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。如图1至图7所示，本技术提供了一种用于手术机器人末端的种植手机固定装置，包括连接块2、支架5和夹持块8，连接块2设有用于与手术机器人末端相连接的第一连接孔21以及用于与支架5连接的第二连接孔22，支架5设有用于与第二连接孔22相配合的第三连接孔53以及与夹持块8连接的第四连接孔54；夹持块8设有用于与第四连接孔54相配合的第五连接孔83以及用于容纳种植手机9的空腔81。本技术提供的用于手术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术机器人的种植手机固定装置，其特征在于，包括连接块、支架和夹持块，所述连接块设有用于与手术机器人末端相连接的第一连接孔以及用于与所述支架连接的第二连接孔，所述支架设有用于与所述第二连接孔相配合的第三连接孔以及与所述夹持块连接的第四连接孔；所述夹持块设有用于与所述第四连接孔相配合的第五连接孔以及用于容纳种植手机的空腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人的种植手机固定装置，其特征在于，包括连接块、支架和夹持块，所述连接块设有用于与手术机器人末端相连接的第一连接孔以及用于与所述支架连接的第二连接孔，所述支架设有用于与所述第二连接孔相配合的第三连接孔以及与所述夹持块连接的第四连接孔；所述夹持块设有用于与所述第四连接孔相配合的第五连接孔以及用于容纳种植手机的空腔。


2.根据权利要求1所述的用于手术机器人的种植手机固定装置，其特征在于，还包括用于连接所述连接块和所述支架的第一螺纹连接件，以及用于连接所述支架和所述夹持块的第二螺纹连接件。


3.根据权利要求1所述的用于手术机器人的种植手机固定装置，其特征在于，所述连接块设有支架连接部，所述支架设有连接块连接部，所述支架连接部与所述连接块连接部型面配合。


4.根据权利要求3所述的用于手术机器人的种植手机固定装置，其特征在于，所述连接块设有多个支架连接部，多个所述支架连接部以所述第二连接孔为中心周向间隔地分布，所述支架设有至少一个所述连接块连接部。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，马健，孙贝，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11