种植手机夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗设备领域，提供了一种种植手机夹持装置。该装置包括连接机构和夹持机构，连接机构的一端用于与种植机器人的末端法兰盘连接，连接机构的另一端与夹持机构连接；夹持机构包括锁杆、上盖和下盖，上盖的底面形成有第一凹陷，下盖的顶面形成有与第一凹陷对应的第二凹陷；上盖的第一端与下盖的第一端铰接，上盖的第二端与锁杆的顶端铰接，下盖的第二端形成有与锁杆对应的凹槽；锁杆的侧壁设有沿其径向延伸的限位部，限位部用于锁杆嵌入凹槽后与下盖的底面抵触配合，以使第一凹陷与第二凹陷之间形成用于夹持种植手机的夹持空间。本实用新型专利技术结构简单、操作便捷，基本不受种植手机自身形状的约束，可适用于各种形状的种植手机。

【技术实现步骤摘要】
种植手机夹持装置
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种种植手机夹持装置。
技术介绍
种植手机是口腔种牙手术中用来对颌骨钻孔、制备种植体窝洞的工具。由于整个治疗过程是局部麻醉下的精密操作，而口腔内部空间狭小且非直视，因此对于经验不足的医生来说手术失败率较高。为了提高手术成功率，国内外相继开展了口腔种植机器人的相关研究，利用种植机器人精准、灵活、微创等特点，提高种植精度与效果。但是，现有的种植手机的外轮廓面为曲面，难以稳定的固定在种植机器人的末端。如果种植手机安装不牢固可靠，那么将会对种植体的植入精度产生很大的影响。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种结构简单、操作便捷的植手机夹持装置，以将种植手机稳定、可靠的固定在种植机器人上，实现种植手机的快速安装与拆卸。根据本技术实施例的种植手机夹持装置，包括连接机构和夹持机构，所述连接机构的一端用于与种植机器人的末端法兰盘连接，所述连接机构的另一端与所述夹持机构连接；所述夹持机构包括锁杆、上盖以及位于所述上盖下方的下盖，所述上盖的底面形成有第一凹陷，所述下盖的顶面形成有与所述第一凹陷对应的第二凹陷；所述上盖的第一端与所述下盖的第一端铰接，所述上盖的第二端与所述锁杆的顶端铰接，所述下盖的第二端形成有与所述锁杆对应的凹槽；所述锁杆的侧壁设有沿其径向延伸的限位部，所述限位部用于所述锁杆嵌入所述凹槽后与所述下盖的底面抵触配合，以使所述第一凹陷与所述第二凹陷之间形成用于夹持种植手机的夹持空间。r>根据本技术实施例的种植手机夹持装置能够实现种植手机与种植机器人的之间的快速安装与拆卸。由于本技术是通过夹持种植手机来实现种植手机的固定，因此本技术基本不受种植手机自身形状的约束，可适用于各种形状的种植手机。另外，根据本技术实施例的种植手机夹持装置，还可以具有如下附加技术特征：根据本技术的一个实施例，所述连接机构包括第一连接件、力传感器和连接组件，所述第一连接件的第一端开设有与所述末端法兰盘的安装孔一一对应的第一通孔，所述第一连接件的第二端通过所述力传感器与所述连接组件的第一端可拆卸连接，所述连接组件的第二端与所述夹持机构连接。根据本技术的一个实施例，所述第一连接件的第二端开设有与所述力传感器的安装孔一一对应的第二通孔，所述第二通孔用于穿设螺栓，所述连接组件的第一端开设有与所述螺栓螺纹配合的螺纹孔。根据本技术的一个实施例，所述连接组件包括第二连接件、第三连接件和锁紧轴，所述第二连接件包括连接盘和连接轴，所述连接盘的一侧与所述连接轴连接，所述连接盘的另一侧与所述力传感器连接，所述连接轴的侧壁形成有限位槽，所述限位槽用于与所述锁紧轴嵌合；所述第三连接件的第一端的端面开设有用于插设所述连接轴的插孔，所述第三连接件的第一端的侧壁开设有用于插设所述锁紧轴的锁紧孔，所述插孔与所述锁紧孔部分重合，且所述插孔的轴线与所述锁紧孔的轴线不共面；所述第二连接件的第二端与所述夹持机构连接。根据本技术的一个实施例，所述锁紧孔为横向贯穿所述第三连接件的阶梯孔，所述阶梯孔的小端的内壁形成有内螺纹，所述阶梯孔的大端沿着远离所述小端的方向呈渐扩状，所述大端与所述插孔部分重合；所述锁紧轴包括依次连接的螺柱段、抵紧段和施力段，所述螺柱段与所述小端螺纹配合，所述抵紧段与所述大端配合，所述施力段探出所述阶梯孔。根据本技术的一个实施例，还包括推杆，所述施力段的侧壁开设有插槽，所述推杆的一端通过螺栓固定在所述插槽中，所述推杆的另一端沿所述施力段的径向延伸。根据本技术的一个实施例，所述第三连接件的纵向截面形状呈L形，所述插孔和所述锁紧孔形成于所述第三连接件的短边，所述夹持机构设置在所述第三连接件的长边上。根据本技术的一个实施例，所述插孔横向贯穿所述第三连接件的短边。根据本技术的一个实施例，所述锁杆的侧壁上沿其轴向形成有外螺纹，所述限位部呈环状，所述限位部套设于所述锁杆的外侧，所述限位部的内壁形成有与所述外螺纹配合的内螺纹。根据本技术的一个实施例，所述第一凹陷和所述第二凹陷的表面设置有衬垫。本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术结构简单、操作便捷，使用时可预先将连接机构固定在种植机器人的末端法兰盘上。当需要安装种植手机时，依靠限位部与下盖的抵触配合作用就可将上盖紧紧压在种植手机上，进而便能将种植手机牢牢固定在夹持机构上。由此，种植手机通过该装置便可稳定、可靠的固定在种植机器人上。当需要拆下种植手机时，医务人员只需转动锁杆使其脱离凹槽，便能解除限位部与下盖的抵触配合作用，进而就可转动上盖取下种植手机。由于本技术是通过夹持种植手机来实现种植手机的固定，因此本技术基本不受种植手机自身形状的约束，可适用于各种形状的种植手机。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中种植手机夹持装置的其中一种角度的结构示意图；图2是本技术实施例中种植手机夹持装置的其中另一种角度的结构示意图；图3是本技术实施例中第二连接件的结构示意图；图4是本技术实施例中第三连接件的结构示意图；图5是本技术实施例中锁紧轴的结构示意图；图6是本技术实施例中夹持机构的结构示意图；图7是本技术实施例中锁紧轴和连接轴的配合示意图。附图标记：1.1、上盖；1.1.1、第一凹陷；1.2、下盖；1.2.1、第二凹陷；1.2.2、凹槽；1.3、锁杆；1.4、限位部；2、第一连接件；2.1、第一通孔；3、力传感器；4、第二连接件；4.1、连接盘；4.2、连接轴；4.2.1、限位槽；5、第三连接件；5.1、插孔；5.2、锁紧孔；6、锁紧轴；6.1、螺柱段；6.2、抵紧段；6.3、施力段；6.3.1、插槽；7、推杆；8、种植手机。具体实施方式为使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合技术中的附图，对技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种植手机夹持装置，其特征在于，包括连接机构和夹持机构，所述连接机构的一端用于与种植机器人的末端法兰盘连接，所述连接机构的另一端与所述夹持机构连接；所述夹持机构包括锁杆、上盖以及位于所述上盖下方的下盖，所述上盖的底面形成有第一凹陷，所述下盖的顶面形成有与所述第一凹陷对应的第二凹陷；所述上盖的第一端与所述下盖的第一端铰接，所述上盖的第二端与所述锁杆的顶端铰接，所述下盖的第二端形成有与所述锁杆对应的凹槽；所述锁杆的侧壁设有沿其径向延伸的限位部，所述限位部用于所述锁杆嵌入所述凹槽后与所述下盖的底面抵触配合，以使所述第一凹陷与所述第二凹陷之间形成用于夹持种植手机的夹持空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种种植手机夹持装置，其特征在于，包括连接机构和夹持机构，所述连接机构的一端用于与种植机器人的末端法兰盘连接，所述连接机构的另一端与所述夹持机构连接；所述夹持机构包括锁杆、上盖以及位于所述上盖下方的下盖，所述上盖的底面形成有第一凹陷，所述下盖的顶面形成有与所述第一凹陷对应的第二凹陷；所述上盖的第一端与所述下盖的第一端铰接，所述上盖的第二端与所述锁杆的顶端铰接，所述下盖的第二端形成有与所述锁杆对应的凹槽；所述锁杆的侧壁设有沿其径向延伸的限位部，所述限位部用于所述锁杆嵌入所述凹槽后与所述下盖的底面抵触配合，以使所述第一凹陷与所述第二凹陷之间形成用于夹持种植手机的夹持空间。


2.根据权利要求1所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述连接机构包括第一连接件、力传感器和连接组件，所述第一连接件的第一端开设有与所述末端法兰盘的安装孔一一对应的第一通孔，所述第一连接件的第二端通过所述力传感器与所述连接组件的第一端可拆卸连接，所述连接组件的第二端与所述夹持机构连接。


3.根据权利要求2所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第一连接件的第二端开设有与所述力传感器的安装孔一一对应的第二通孔，所述第二通孔用于穿设螺栓，所述连接组件的第一端开设有与所述螺栓螺纹配合的螺纹孔。


4.根据权利要求2所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述连接组件包括第二连接件、第三连接件和锁紧轴，所述第二连接件包括连接盘和连接轴，所述连接盘的一侧与所述连接轴连接，所述连接盘的另一侧与所述力传感器连接，所述连接轴的侧壁形成有限位槽，所述限位槽用于与所述锁紧轴嵌合；所述第三连接件的第一端的端面开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，马健，孙贝，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11