种植牙机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及种植牙技术领域，提供种植牙机器人系统包括：机器人基座壳；机械臂，安装于所述机器人基座壳；种植手机，安装于所述机械臂自由端；机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械臂控制器连接所述机械臂；牙科种植机，位于所述机器人基座壳的内部，且所述牙科种植机连接所述种植手机。根据本实用新型专利技术实施例的种植牙机器人系统，牙科种植机集成于机器人基座壳内部，集成度高，操作时无需手动连接或调整，使用灵活且布线简洁，可以缩短手术操作时间。

【技术实现步骤摘要】
种植牙机器人系统
本技术涉及种植牙
，提供种植牙机器人系统。
技术介绍
口腔种牙手术是在狭小空间内局部麻醉下的精密操作，由于口腔的非直视环境、操作空间狭小以及医生缺乏经验等因素，造成手术的失败率较高。因此国内外相继开展了口腔种植牙机器人的相关研究，利用手术机器人精准、灵活、微创等特点，提高种植精度与效果。但是现阶段种植牙机器人的集成度不够高，比如要外置牙科种植机和脚踏开关等专用器械，操作时仍需要手动进行连接或调整，导致种植牙机器人的使用不方便灵活，并且种植牙机器人布线不够简洁。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种种植牙机器人系统，其集成度高，牙科种植机集成于机器人基座壳内部，操作时无需手动连接或调整，使用灵活且布线简洁。根据本技术一方面实施例的种植牙机器人系统一种种植牙机器人系统，包括：机器人基座壳；机械臂，安装于所述机器人基座壳；种植手机，安装于所述机械臂自由端；机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种植牙机器人系统，其特征在于，包括：/n机器人基座壳；/n机械臂，安装于所述机器人基座壳；/n种植手机，安装于所述机械臂自由端；/n机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械臂控制器连接所述机械臂；/n牙科种植机，位于所述机器人基座壳的内部，且所述牙科种植机连接所述种植手机。/n

【技术特征摘要】
1.一种种植牙机器人系统，其特征在于，包括：
机器人基座壳；
机械臂，安装于所述机器人基座壳；
种植手机，安装于所述机械臂自由端；
机械臂控制器，安装于所述机器人基座壳的内部，且所述机械臂控制器连接所述机械臂；
牙科种植机，位于所述机器人基座壳的内部，且所述牙科种植机连接所述种植手机。


2.根据权利要求1所述的种植牙机器人系统，其特征在于，还包括：
触摸屏，连接所述机械臂控制器和/或牙科种植机。


3.根据权利要求1所述的种植牙机器人系统，其特征在于，所述种植手机安装有视觉标记；
所述种植牙机器人系统还包括：
导航仪器，位于所述机器人基座壳的外部，追踪所述视觉标记；
显示器，连接所述导航仪器，并显示导航信息。


4.根据权利要求3所述的种植牙机器人系统，其特征在于，还包括：
力传感器，位于所述种植手机和所述机械臂自由端之间；
信号采集器，位于所述机器人基座壳的内部，连接所述力传感器，并将所述力传感器获取的参数发送给所述显示器。


5.根据权利要求4所述的种植...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，沈晨，孙贝，刘洪澎，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11