一种脚踏开关制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，公开了一种脚踏开关，包括：第一踏板座和第一踏板，第一踏板与第一踏板座对应扣合设置，第一踏板座与第一踏板之间沿水平方向设有多个第一接近开关，且第一接近开关对应设置第一弹性体，第一弹性体抵触设置于第一踏板座和第一踏板之间，当操作人员脚踩第一踏板的第一位置时，使得该位置对应的弹性体受挤压，接近开关扣合，可控制一个触发信号，抬起脚，第一踏板由于弹性体的恢复力自动弹起；同理，可控制第二个触发信号。本实用新型专利技术采用一个踏板座和踏板，可控制多个触发信号，使用灵活，结构简单，易拆装，且当操作人员踩踏第一踏板的第一位置时，其他位置自动弹起，避免误操作。

【技术实现步骤摘要】
一种脚踏开关
本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种脚踏开关。
技术介绍
随着社会的发展与科技的进步，手术机器人等大型设备在医疗领得到了越来越多的推广应用。为了便于在使用过程中控制医疗设备，通常配备有脚踏开关。脚踏开关是一种通过脚踩或踏来控制电路通断的开关，使用在双手不能触及的控制电路中以代替双手达到操作的目的。然而，现有技术中的脚踏开关通常结构复杂，拆装维修不方便，使用不够灵活，不能很好的满足控制需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种脚踏开关，以解决现有技术中的脚踏开关结构复杂，拆装维修不方便，使用不够灵活，不能很好的满足控制需求的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种脚踏开关，包括：第一踏板座和第一踏板，所述第一踏板与所述第一踏板座对应扣合设置，所述第一踏板座与所述第一踏板之间沿水平方向设有多个第一接近开关，且所述第一接近开关对应设置第一弹性体，所述第一弹性体抵触设置于所述第一踏板座和第一踏板之间。其中，所述第一踏板座为台型结构，且所述第一踏板座沿水平表面设置多个第一凹槽，所述第一踏板为罩型结构，且其内侧沿水平表面设有多个第一限位柱，所述第一限位柱与所述第一凹槽相对设置，用于固定所述第一弹性体，在所述第一凹槽内还设有第二凹槽，用于固定所述第一接近开关。其中，还包括第一轴销，所述第一踏板座设有第一销轴孔，所述第一踏板设有第二销轴孔，所述第一销轴孔与所述第二销轴孔沿轴向相对设置，所述第一轴销依次从所述第一销轴孔与所述第二销轴孔穿过。其中，所述第一踏板表面设有贯穿的走线孔。其中，还包括第二踏板座和第二踏板，所述第二踏板与所述第二踏板座对应扣合设置，所述第二踏板座与所述第二踏板之间沿水平方向依次设有第二接近开关和第二弹性体，且所述第二弹性体抵触于所述第二踏板座与所述第二踏板。其中，所述第二踏板座为台型结构，且所述第二踏板座设置第三凹槽，用于固定所述第二接近开关，所述第二踏板为罩型结构，且其内侧设有第二限位柱，用于固定所述第二弹性体。其中，在所述第二踏板座还设有走线槽，所述走线槽与所述第三凹槽连通。其中，还包括第二轴销，第二踏板座设有第三销轴孔，所述第二踏板设有第四销轴孔，所述第三销轴孔与所述第四销轴孔沿轴向相对设置，所述第二轴销依次从所述第三销轴孔与所述第四销轴孔穿过。其中，所述第二踏板座和第二踏板均为多个，且所述第二踏板座和所述第二踏板沿水平方向一一对应扣合设置。其中，还包括底板和隔板，所述底板设置于所述第一踏板座和所述第二踏板座的底部，所述隔板位于所述底板的顶部，且设置于相邻两个所述第二踏板座之间以及设置于所述第一踏板座和所述第二踏板座之间。(三)有益效果本技术提供的一种脚踏开关，在第一踏板座和第一踏板之间沿水平方向设置多个弹性体和多个接近开关，当操作人员脚踩第一踏板的第一位置时，使得该位置对应的弹性体受挤压，接近开关扣合，可控制一个触发信号，抬起脚，第一踏板由于弹性体的恢复力自动弹起；同理，当操作人员脚踩第一踏板的第二位置时，可控制第二个触发信号。本技术采用一个踏板座和踏板，通过在不同水平位置设置多个弹性体和多个接近开关，可控制多个触发信号，使用灵活，结构简单，易拆装，且当操作人员踩踏第一踏板的第一位置时，其他位置自动弹起，避免误操作。附图说明图1为本技术一种脚踏开关的结构示意图；图2为本技术第一踏板座的结构示意图；图3为本技术第一踏板的结构示意图；图4为本技术第二踏板座的结构示意图；图5为本技术第二踏板的结构示意图。图中，1、第一踏板座；2、第一踏板；3、第一凹槽；4、第一限位柱；5、第二凹槽；6、第一销轴孔；7、第二销轴孔；8、走线孔；9、第二踏板座；10、第二踏板；11、第三凹槽；12、第四凹槽；13、第二限位柱；14、第三限位柱；15、走线槽；16、第三销轴孔；17、第四销轴孔；18、底板；19、隔板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。值得注意的是：本申请实施例中涉及到的“多个”，均可沿水平方向设置多个，实施例中仅以“两个”作为例子进行说明。如图1-5所示，本技术实施例公开了一种脚踏开关，其特征在于，包括：第一踏板座1和第一踏板2，所述第一踏板2与所述第一踏板座1对应扣合设置，所述第一踏板座1与所述第一踏板2之间沿水平方向设有多个第一接近开关，且所述第一接近开关对应设置第一弹性体，所述第一弹性体抵触设置于所述第一踏板座1和第一踏板2之间。其中，本实施例中根据第一踏板座1和第一踏板2不同形状可沿水平位置的不同方向和不同位置设置第一接近开关和第一弹性体。如图1所示，本实施例采用在左、右两端分别设置一个第一接近开关和第一弹性体，可控制两种触发信号。具体地，第一踏板座1位于第一踏板2的下方，两者扣合安装，两者之间设有接近开关和弹性体。接近开关可以采用霍尔开关与环形磁铁相配合使用，例如：霍尔开关固定在第一踏板座1，而环形磁铁固定在第一踏板2的相应位置，当第一踏板2接近第一踏板座1时，霍尔开关产生动作以触发信号。弹性体可采用压力弹簧，或由高回弹性橡胶制成。压力弹簧的初始状态为抵触在第一踏板座1和第一踏板2之间。当操作人员踩下第一踏板2的左端时，左端的压力弹簧受压，环形磁铁接近霍尔开关，达到一定行程后，触发并输出高/低电平信号，抬起脚后，由于压力弹簧的回弹力使得第一踏板2回弹到初始位置，霍尔开关输出极性相反的信号；同理当操作人员踩下第一踏板2的右端时，右端的环形磁铁接近霍尔开关，达到一定行程后，触发并输出高/低电平信号。为了保证磁铁能在合适的踏板行程内触发霍尔开关，设计和制造时可适当调整固定磁铁的圆柱的长度或者选用不同高度的环形磁铁。踏板的最大运动行程，由第一踏板2和第一踏板座1之间接触的曲面形状所约束。本技术提供的一种脚踏开关，在第一踏板座和第一踏板之间沿水平方向设置多个弹性体和多个接近开关，当操作人员脚踩第一踏板的第一位置时，使得该位置对应的弹性体受挤压，接近开关扣合，可控制一个触发信号，抬起脚后，第一踏板由于弹性体的恢复力自动弹起；同理，当操作人员脚踩第一踏板的第二位置时，可控制第二个触发信号。本技术采用一个踏板座和踏板，通过在不同水平位置设置多个弹性体和多个接近开关，可控制多个触发信号，使用灵活，结构简单，易拆装，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踏开关，其特征在于，包括：第一踏板座和第一踏板，所述第一踏板与所述第一踏板座对应扣合设置，所述第一踏板座与所述第一踏板之间沿水平方向设有多个第一接近开关，且所述第一接近开关对应设置第一弹性体，所述第一弹性体抵触设置于所述第一踏板座和第一踏板之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚踏开关，其特征在于，包括：第一踏板座和第一踏板，所述第一踏板与所述第一踏板座对应扣合设置，所述第一踏板座与所述第一踏板之间沿水平方向设有多个第一接近开关，且所述第一接近开关对应设置第一弹性体，所述第一弹性体抵触设置于所述第一踏板座和第一踏板之间。


2.如权利要求1所述的脚踏开关，其特征在于，所述第一踏板座为台型结构，且所述第一踏板座沿水平表面设置多个第一凹槽，所述第一踏板为罩型结构，且其内侧沿水平表面设有多个第一限位柱，所述第一限位柱与所述第一凹槽相对设置，用于固定所述第一弹性体，在所述第一凹槽内还设有第二凹槽，用于固定所述第一接近开关。


3.如权利要求1所述的脚踏开关，其特征在于，还包括第一轴销，所述第一踏板座设有第一销轴孔，所述第一踏板设有第二销轴孔，所述第一销轴孔与所述第二销轴孔沿轴向相对设置，所述第一轴销依次从所述第一销轴孔与所述第二销轴孔穿过。


4.如权利要求1所述的脚踏开关，其特征在于，所述第一踏板表面设有贯穿的走线孔。


5.如权利要求1所述的脚踏开关，其特征在于，还包括第二踏板座和第二踏板，所述第二踏板与所述第二踏板座对应扣合设置，所述第二踏板座与所述第二踏板之间沿水平方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，孙贝，沈晨，刘洪澎，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11