本申请提供了一种自动驾驶的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆，该方法包括：获取第一目标图像和第二目标图像，并确定第一目标状态；将第一目标状态确定为根节点并通过蒙特卡洛搜索算法得到决策分支；根据第一目标状态和决策分支预测经过第一预设时长后的...

本申请涉及一种地面高度估计方法、装置、设备及存储介质。其中，地面高度估计方法包括：利用地图信息中真实车道线的横坐标和纵坐标表示预设车道线上的观测点，其中，预设车道线位于真实车道线的正下方；基于观测点建立指向且垂直于真实车道线的射线；根据...

本申请涉及一种基于单个轮胎的航向检测方法、装置、设备及存储介质。其中，航向检测方法包括：在图像上回归出用于表示轮胎的外轮廓的椭圆，及椭圆的四个顶点，其中，四个顶点对应于轮胎的两条相互垂直的直径的四个端点；利用轮胎圆心和航向角表示四个端点...

本申请涉及一种基于滚动网格的地面高度估计方法、装置、设备及介质。其中，基于滚动网格的地面高度估计方法包括：在汽车行驶的过程中，确定汽车当前位置周围的多个地面点的地面高度；利用多个地面点的地面高度，对滚动网格中对应网格的数据进行更新，以通...

本实用新型涉及一种车辆传感器套件，包括套件本体和两个套件附件，所述套件附件均可拆卸地安装在所述套件本体的两侧，所述套件附件的底部设置有套件连接机构，所述套件附件通过所述套件连接机构与所述车辆顶部的车顶架相连接，所述套件附件设置不同的坡度...

本实用新型涉及一种车辆传感器套件，包括套件本体和至少两个套件连接机构，所述套件本体的两侧均至少可滑移地连接有一个所述套件连接机构，且所述套件连接机构在同一个水平面内相对于所述套件本体的滑移方向与车辆的前进方向不平行设置，所述套件本体通过...

本实用新型涉及一种分体式轮毂盖，轮毂盖包括第一盖板和第二盖板，第二盖板包括多个分盖板，第一盖板和分盖板均可拆卸安装于轮毂上。本实用新型的分体式轮毂盖，包括第一盖板和第二盖板，第一盖板为轮毂盖中心的盖板，第二盖板为围绕轮毂盖中心的边缘盖板...

本申请涉及一种车道线检测的评估方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆的车道线感知模块检测到的任一车道线的各个定位数据点，将所述车道线感知模块的任一车道线的各个定位数据点作为第一位置点；获取高精度地图的与所述车道线感知模块的任一...

本申请涉及一种基于视觉的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：对道路环境的图像进行识别，从识别出的标记物中确定目标标记物；采用对应的特征点匹配方式，确定电子地图中地图元素的采样点；在预设的多个观测模型中，确定与目标标记物的类...

本实用新型提供了一种汽车，包括：车体；支撑组件，设置在车体上，支撑组件相对于车体可移动地设置；篮框组件，设置在支撑组件远离车体的一端，通过支撑组件带动篮框组件移动。本实用新型解决了现有技术中的用户对车辆的使用体验感较低的问题。用体验感较...

本发明涉及一种自动驾驶车辆服务方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：移动终端向服务端发送用户预约信息，服务端将用户预约信息发送至车辆端；车辆端根据用户预约信息向移动终端移动，直至移动终端位于车辆端的预设区域内；车辆端在预设区域内获...

本发明涉及一种ECU信息传输方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：获取源ECU的待发送信息并启动待发送信息的发送指令；将所述待发送信息中的待冗余信息通过至少两条发送机制不同的虚拟链路同时发送；目的ECU接收所述待发送信息；其中，所...

本申请公开了一种针对人工驾驶避免车辆碰撞的方法、装置、设备和介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：根据第一车速、第二车速以及第一距离，计算得到当前车辆与前侧车辆避免碰撞的最小制动力和对应的临界制动减速度；响应于检测到制动踏板开度发生变化...

本申请涉及一种应急转向控制方法、装置和计算机设备。方法包括：车辆行驶过程中，实时监测车辆转向控制系统工作状态和车辆的行驶速度；车辆行驶过程中，实时接收来自自动驾驶系统的前方道路路面信息；当转向控制系统出现转向故障时，实时获取车辆的行驶速...

本发明提供了一种汽车，包括：车体；支撑组件，设置在车体上，支撑组件相对于车体可移动地设置；篮框组件，设置在支撑组件远离车体的一端，通过支撑组件带动篮框组件移动。本发明解决了现有技术中的用户对车辆的使用体验感较低的问题。较低的问题。较低的...

本实用新型涉及一种分体式传感器套件，包括第一传感器套件和第二传感器套件，第一传感器套件和第二传感器套件均安装于车顶，第一传感器套件和第二传感器套件之间间隔设置且形成有预设空间，预设空间用于天窗采光。本实用新型的分体式传感器套件，将原有的...

本申请公开了一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶技术领域。所述方法包括：获取所述无人驾驶车辆的驾驶模式的配置信息；响应于切换至所述驾驶模式，根据所述配置信息，显示对应所述驾驶模式的所述灯效；其中，所述驾驶模式包...

本申请提供了一种防止汽车空调产生霉味的方法、装置、车辆和处理器。该方法中，确定车辆的状态，车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；根据空调器的相关信息和车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥。该方案中...

本申请提供了一种检测天气的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括获取待检测区域内的激光雷达的激光点云数据；根据激光点云数据的分布情况确定天气的类型。本方案实现了根据激光点云数据的分布情况确定天气的类型，解决了现有技术中缺乏一...