自动驾驶车辆服务方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶车辆服务方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：移动终端向服务端发送用户预约信息，服务端将用户预约信息发送至车辆端；车辆端根据用户预约信息向移动终端移动，直至移动终端位于车辆端的预设区域内；车辆端在预设区域内获取移动终端的当前位置，并移动至移动终端的当前位置；车辆端检测移动终端是否位于车辆端的解锁区域内，若移动终端未位于解锁区域内，则等待移动终端进入解锁区域；若移动终端位于解锁区域内，则车辆端自动解锁车辆。采用本方法，实现了车辆端的自动解锁和自动计费的功能，极大地提高了乘车人员的体验感。车人员的体验感。车人员的体验感。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆服务方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种自动驾驶车辆服务方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术越发成熟，已初步进入实用阶段，其依靠神经网络算法、视觉计算、雷达监控和全球定位系统协同合作，让车辆上的主控电脑能实时根据道路车辆之间的相对位置及相对速度，自动调节本车车速，从而沿设定路径安全地驶向预设目的地。
[0003]现有的自动驾驶车辆需要驾驶员手动解锁车辆让乘客上车，且上车后需要手动输入确认码，这种交互方法降低了用户的体验感。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高用户乘车体验感的自动驾驶车辆服务方法、系统、计算机设备和存储介质。
[0005]一方面，提供一种自动驾驶车辆服务方法，所述方法包括：
[0006]移动终端向服务端发送用户预约信息，所述服务端将所述用户预约信息发送至车辆端；
[0007]所述车辆端根据所述用户预约信息向所述移动终端移动，直至所述移动终端位于所述车辆端的预设区域内；
[0008]所述车辆端在所述预设区域内获取所述移动终端的当前位置，并移动至所述移动终端的当前位置；
[0009]所述车辆端检测所述移动终端是否位于所述车辆端的解锁区域内，若所述移动终端未位于所述解锁区域内，则等待所述移动终端进入所述解锁区域；若所述移动终端位于所述解锁区域内，则所述车辆端自动解锁车辆。
[0010]在其中一个实施例中，所述车辆端根据所述用户预约信息向所述移动终端移动，直至所述移动终端位于所述车辆端的预设区域内，具体包括：
[0011]所述车辆端根据所述用户预约信息向所述移动终端移动，同时所述车辆端发射蓝牙信号，以使所述移动终端接收所述车辆端发射的蓝牙信号；
[0012]获取所述移动终端接收到的蓝牙信号的信号强度，并将所述蓝牙信号的信号强度反馈给所述车辆端；
[0013]所述车辆端根据所述蓝牙信号的信号强度判断所述移动终端是否位于所述车辆端的预设区域内；
[0014]若所述移动终端未位于所述车辆端的预设区域内，则所述车辆端根据所述用户预约信息继续向所述移动终端移动，直至所述移动终端位于所述车辆端的预设区域内。
[0015]在其中一个实施例中，所述车辆端在所述预设区域内获取所述移动终端的当前位置，并移动至所述移动终端的当前位置，具体包括：
[0016]所述车辆端在所述预设区域内获取所述移动终端的当前位置，并向所述移动终端的当前位置移动，同时所述车辆端发射UWB信号，以使所述移动终端接收所述车辆端发射的UWB信号；
[0017]获取所述移动终端所接收到的UWB信号的信号强度，并将所述UWB信号的信号强度反馈给所述车辆端；
[0018]所述车辆端根据所述UWB信号的信号强度获取所述移动终端的当前位置；
[0019]所述车辆端移动至所述移动终端的当前位置。
[0020]在其中一个实施例中，所述车辆端自动解锁车辆，具体包括：
[0021]所述车辆端从所述用户预约信息中获取乘车人数；
[0022]根据所述用户预约信息中的乘车人数自动判断需要解锁的车门数量；
[0023]所述车辆端解锁相应数量的车门。
[0024]在其中一个实施例中，所述车辆端自动解锁车辆后，还包括：
[0025]所述车辆端检测所述移动终端是否位于所述车辆端的车内区域内；
[0026]若所述移动终端未位于所述车辆端的车内区域内，则等待所述移动终端移动至所述车辆端的车内区域内；
[0027]若所述移动终端位于所述车辆端的车内区域内，则自动启动计费开始指令。
[0028]在其中一个实施例中，所述自动启动计费开始指令，具体包括：
[0029]判断所述车辆端的车内区域内是否达到所述用户预约信息中的乘车人数；
[0030]若所述车辆端的车内区域未达到乘车人数，则待乘客入座；
[0031]若所述车辆端的车内区域达到乘车人数，则车门自动关闭，自动开始计费。
[0032]在其中一个实施例中，当所述车辆端到达目的地后，还包括：
[0033]所述车辆端根据周围环境信息确定车门开启时机；
[0034]所述车辆端开启车门，待所述移动终端和乘客均离开所述车辆端的车内区域后，车门在预设时间内自动关闭，且自动停止计费，并结算费用。
[0035]另一方面，提供了一种自动驾驶车辆系统，所述系统包括移动终端、服务端和车辆端，所述移动终端、服务端和车辆端均包含蓝牙模块和UWB模块；
[0036]所述蓝牙模块形成一级定位模块，用于判断所述移动终端是否位于所述车辆端的预设区域内；
[0037]所述UWB模块形成二级定位模块，用于判断所述移动终端是否位于所述车辆端的解锁区域；
[0038]所述车辆端还包括解锁区域检测模块和车内区域检测模块。
[0039]再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0040]移动终端向服务端发送用户预约信息，所述服务端将所述用户预约信息发送至车辆端；
[0041]所述车辆端根据所述用户预约信息向所述移动终端移动，直至所述移动终端位于所述车辆端的预设区域内；
[0042]所述车辆端在所述预设区域内获取所述移动终端的当前位置，并移动至所述移动
终端的当前位置；
[0043]所述车辆端检测所述移动终端是否位于所述车辆端的解锁区域内，若所述移动终端未位于所述解锁区域内，则等待所述移动终端进入所述解锁区域；若所述移动终端位于所述解锁区域内，则所述车辆端自动解锁车辆。
[0044]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
[0045]移动终端向服务端发送用户预约信息，所述服务端将所述用户预约信息发送至车辆端；
[0046]所述车辆端根据所述用户预约信息向所述移动终端移动，直至所述移动终端位于所述车辆端的预设区域内；
[0047]所述车辆端在所述预设区域内获取所述移动终端的当前位置，并移动至所述移动终端的当前位置；
[0048]所述车辆端检测所述移动终端是否位于所述车辆端的解锁区域内，若所述移动终端未位于所述解锁区域内，则等待所述移动终端进入所述解锁区域；若所述移动终端位于所述解锁区域内，则所述车辆端自动解锁车辆。
[0049]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0050]上述自动驾驶车辆服务方法、系统、计算机设备和存储介质，将车辆分为解锁区域和车内区域，通过UWB定位手段可以获取用户的移动终端的当前位置，经过定位检测，如果移动终端的当前位置位于解锁区域内时，移动终端会自动与车辆端进行交互，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆服务方法，其特征在于，所述方法包括：移动终端向服务端发送用户预约信息，所述服务端将所述用户预约信息发送至车辆端；所述车辆端根据所述用户预约信息向所述移动终端移动，直至所述移动终端位于所述车辆端的预设区域内；所述车辆端在所述预设区域内获取所述移动终端的当前位置，并移动至所述移动终端的当前位置；所述车辆端检测所述移动终端是否位于所述车辆端的解锁区域内，若所述移动终端未位于所述解锁区域内，则等待所述移动终端进入所述解锁区域；若所述移动终端位于所述解锁区域内，则所述车辆端自动解锁车辆。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆服务方法，其特征在于，所述车辆端根据所述用户预约信息向所述移动终端移动，直至所述移动终端位于所述车辆端的预设区域内，具体包括：所述车辆端根据所述用户预约信息向所述移动终端移动，同时所述车辆端发射蓝牙信号，以使所述移动终端接收所述车辆端发射的蓝牙信号；获取所述移动终端接收到的蓝牙信号的信号强度，并将所述蓝牙信号的信号强度反馈给所述车辆端；所述车辆端根据所述蓝牙信号的信号强度判断所述移动终端是否位于所述车辆端的预设区域内；若所述移动终端未位于所述车辆端的预设区域内，则所述车辆端根据所述用户预约信息继续向所述移动终端移动，直至所述移动终端位于所述车辆端的预设区域内。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆服务方法，其特征在于，所述车辆端在所述预设区域内获取所述移动终端的当前位置，并移动至所述移动终端的当前位置，具体包括：所述车辆端在所述预设区域内获取所述移动终端的当前位置，并向所述移动终端的当前位置移动，同时所述车辆端发射UWB信号，以使所述移动终端接收所述车辆端发射的UWB信号；获取所述移动终端所接收到的UWB信号的信号强度，并将所述UWB信号的信号强度反馈给所述车辆端；所述车辆端根据所述UWB信号的信号强度获取所述移动终端的当前位置；所述车辆端移动至所述移动终端的当前位置。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆服务方法，其特征在于，所述车辆端自动解锁车辆，具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷力刚，
申请(专利权)人：小马易行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：