一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶技术领域。所述方法包括：获取所述无人驾驶车辆的驾驶模式的配置信息；响应于切换至所述驾驶模式，根据所述配置信息，显示对应所述驾驶模式的所述灯效；其中，所述驾驶模式包括无人驾驶激活模式、迎宾模式、自动驾驶模式、自动驾驶模块OTA升级模式以及车队模式中的至少一种；所述配置信息至少包括灯效的显示信息，所述显示信息至少包括所述灯效的颜色。本申请能够通过灯效显示更加直观地识别无人驾驶车辆的驾驶模式。模式。模式。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及无人驾驶
，特别是涉及一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着用户生活水平的日益改善，用户对车辆的需求也不断加大，网约车服务需求越来越多。网约车，即网络预约出租汽车经营服务，是指以互联网技术为依托构建服务平台，接入符合条件的车辆和驾驶员，通过整合供需信息，提供非巡游的预约出租汽车服务的经营活动。
[0003]而随着社会人力成本的上升和无人驾驶技术的发展，一些与交通运输相关的行业逐步无人化，出现可满足不同需求的无人驾驶车辆，如共享无人车Robo
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Taxi、无人快递小车、无人售卖小车以及无人工程机械车辆等。
[0004]用户在叫共享无人车的场景下，无人车接近指定上车地点时，用户一般是通过车牌号以及车型来分辨是否为用户自己所叫的车辆，但这样的方式并不容易辨认，导致用户识别无人车的效率较低。同时，目前用户一般通过屏幕或是文字的方式识别无人驾驶车辆的驾驶模式，这样的方式不够直观，难以应用于用户与车辆距离较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的灯效显示方法，应用于车机端，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人驾驶车辆的驾驶模式的配置信息；响应于切换至所述驾驶模式，根据所述配置信息，显示对应所述驾驶模式的所述灯效；其中，所述驾驶模式包括无人驾驶激活模式、迎宾模式、自动驾驶模式、自动驾驶模块OTA升级模式以及车队模式中的至少一种；所述配置信息至少包括灯效的显示信息，所述显示信息至少包括所述灯效的颜色。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的灯效显示方法，其特征在于，若所述驾驶模式为所述迎宾模式时，所述灯效包括第一预设灯效和第二预设灯效，所述方法还包括：接收服务器下发的迎宾颜色信息；其中，所述迎宾颜色信息由所述服务端根据待乘车用户的用车请求进行分配，且所述服务端将分配至所述待乘车用户的所述迎宾颜色信息下发至所述待乘车用户的移动终端中，以便于所述待乘车用户根据所述迎宾颜色识别对应的所述无人驾驶车辆；所述第一预设灯效的迎宾颜色和所述第二预设灯效的迎宾颜色相同。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的灯效显示方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述无人驾驶车辆的位置以及所述待乘车用户的移动终端的位置；计算所述无人驾驶车辆的位置和所述待乘车用户的移动终端的位置之间的距离；响应于所述距离小于第一预设距离，显示所述第一预设灯效；响应于所述距离小于第二预设距离，显示所述第二预设灯效；其中，所述第一预设距离为所述待乘车用户能够识别所述无人驾驶车辆的临界距离；所述第二预设距离为所述待乘车用户能够乘车的临界距离；第二预设距离小于第一预设距离。4.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的灯效显示方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务端还用于判断预设区域内是否存在多个所述待乘车用户；若所述预设区域内存在多个所述待乘车用户，所述服务端还用于分别分配不同种类的所述迎宾颜色至每个所述待乘车用户对应的所述无人驾驶车辆；其中，所述迎宾颜色的种类数量与所述预设区域内存在的所述待乘车用户的数量相同；所述预设区域包括以目标上车地点为圆心，所述第一预设距离为半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，赵谦，邓凌伟，杜中华，
申请(专利权)人：小马易行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：