【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载相机标定领域，具体而言，涉及一种车载相机传感器的标定方法、车载相机传感器的标定装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、车载相机传感器在自动驾驶、智能交通管理等领域有着广泛的应用，但是现有的车载相机传感器的标定方法人为参与的部分过大，导致误差不可控，且可拓展性不强，难以同时满足不同种类车辆相机传感器进行标定，存在着标定精度低、过程复杂等问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车载相机传感器的标定方法、车载相机传感器的标定装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有的车载相机传感器的标定方法标定精度低、过程复杂且只能满足单一种类相机的标定的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车载相机传感器的标定方法，车辆上安装有至少一个车载相机传感器，所述车辆位于标定间内，所述方法包括：获取所述车载相机传感器拍摄的包括至少一个标定板子图像的标定图像，并获取标定板在所述标定间中的位置以及所述标定板子图像在所述标定图像中的位置，所...
【技术保护点】
1.一种车载相机传感器的标定方法，其特征在于，车辆上安装有至少一个车载相机传感器，所述车辆位于标定间内，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，获取标定板在所述标定间中的位置以及所述标定板子图像在所述标定图像中的位置，包括：
3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，根据标定板在所述标定间中的位置以及所述标定板子图像在所述标定图像中的位置，确定所述车载相机传感器的真实旋转矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，根据所述计算三维坐标与所述初始旋转矩阵，确定旋转后坐标，包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种车载相机传感器的标定方法，其特征在于，车辆上安装有至少一个车载相机传感器，所述车辆位于标定间内，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，获取标定板在所述标定间中的位置以及所述标定板子图像在所述标定图像中的位置，包括：
3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，根据标定板在所述标定间中的位置以及所述标定板子图像在所述标定图像中的位置，确定所述车载相机传感器的真实旋转矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，根据所述计算三维坐标与所述初始旋转矩阵，确定旋转后坐标，包括：
5.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，根据所述偏移误差范围与所述真实旋转矩阵，从所述偏移误差范围中确定所述车载相机传感器的实际偏移距离，并对所述真实旋转矩阵进行优化，得到优化旋转矩阵，包括：
6.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，从所述偏移误差范围中确...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯天海，
申请(专利权)人：小马易行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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