基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法技术

技术编号:42832372 阅读:34 留言:0更新日期:2024-09-24 21:05
本发明专利技术公开了基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,属于精密测量技术和三维重建技术领域,收集并分析每个轮廓仪的数据,精确定位角点坐标及其边缘的梯度方向,利用这些信息结合倾斜的多边形理论,当未知多边形全部参数时,通过已知的一个角和多边形边长推算出其余角的位置信息;通过智能算法将各个轮廓仪的测量数据与理论模型进行匹配,自动生成相位旋转矩阵,完成精确的标定工作;再根据标定结果对线缆椭圆形体进行扫描,并计算倾角进行空间变换,根据行动距离得到完整点云。本发明专利技术能够适应不同数量的轮廓仪同时进行标定,并不受设备摆放位置影响,倾斜角也可标定出相应的标定参数,降低了人工操作的复杂度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密测量技术和三维重建,具体涉及基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法


技术介绍

1、随着现代制造业向着高精度、高效率方向快速发展,对工件表面轮廓及几何尺寸的测量精度要求日益提高。激光轮廓仪作为一种非接触式、高精度的测量工具,在汽车制造、航空航天、精密机械、电子元器件等领域得到广泛应用。为了确保测量及重建结果的准确性,定期对激光轮廓仪进行标定是至关重要的环节。传统的标定方法往往复杂耗时,且难以满足多台设备同时或快速标定的需求,尤其是在生产线上集成多台轮廓仪进行大规模检测时,这一问题更为突出。


技术实现思路

1、本专利技术的技术任务是提供基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,灵活高效,能够适应不同数量的轮廓仪同时进行标定,并不受设备摆放位置影响,倾斜角也可标定出相应的标定参数,降低了人工操作的复杂度;根据标定参数更容易地重建电缆三维数据。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:

3、基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,

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【技术保护点】

1.基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,其特征在于,该方法的实现包括:

3.根据权利要求2所述的基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,其特征在于,根据不同相机数量和角度,更换指定标定块,通过轮廓仪扫描标定块数据,通过输入数据匹配运算获得相机姿态,得到各个相机的位姿矩阵。

4.根据权利要求2或3所述的基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,其特征在于,根据线扫轮廓仪扫描多边形角度的形状特点,每个轮廓都能获得一个角方向朝上边角边几何形...

【技术特征摘要】

1.基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,其特征在于,该方法的实现包括:

3.根据权利要求2所述的基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,其特征在于,根据不同相机数量和角度,更换指定标定块,通过轮廓仪扫描标定块数据,通过输入数据匹配运算获得相机姿态,得到各个相机的位姿矩阵。

4.根据权利要求2或3所述的基于非固定向线激光轮廓仪标定对电缆的三维重建方法,其特征在于,根据线扫轮廓仪扫描多边形角度的形状特点,每个轮廓都能获得一个角方向朝上边角边几何形状,其每条边都由可密集的散点构成,点密度由相机距离和相机精度决定,则设定这组点坐标为:

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪泽百郭智勇朱宪李超孙桂刚
申请(专利权)人:浪潮软件集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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