本发明公开了一种固体脉冲姿控发动机抗发射扰动的点火方法，首先根据惯导测量的实时导弹姿态角计算发射系转弹体系的转换矩阵，然后根据标称俯仰角和发射离轴角，计算标称弹轴在发射系的单位投影向量；接下来计算标称弹轴在弹体系的单位投影向量；之后计算...

本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测数据采集及发送方法，包括：数据采集模块采集导弹的相关数据；数据编码模块对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制；数据存储模块存储数据编码模块处理后的导弹数据；发射控制参...

本发明涉及一种大展弦比弹翼机构性能综合测量装置，解决了测量结果不精确、测试效率低的问题。包括光电传感器B、支架、光电传感器A、挡弹销、立柱、安装座、下支臂、减震座、电路控制盒、底板、上支臂和支座；安装座固定在底板上，电路控制盒安装在底板...

本发明公开了一种车载武器一键展开中随机起停方法，在停止状态，按下展开键执行展开流程；在展开过程中，再次按下展开键，则系统不响应；按下撤收键，则停止展开操作；停止后，再次按下展开键，则执行继续展开流程，实现一键展开中随机起停；若设备出现超...

本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平...

本发明公开了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法，依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、...

本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种降低I/F转换电路功耗的方法，适用于工作电压为+5V、±15V的转换电路。该方法通过增加小功率高效DC‑DC二次电源变换电路，选用宽输入电压范围的基准电压电路和运算放大器电路，并对基准电压电路进行...

本发明公开了一种考虑气动热约束的制导火箭弹道在线生成方法。首先，以当前时刻制导火箭状态为初值，采用偏置比例导引律生成攻角控制律，进而通过变步长积分，得到当前时刻的标称弹道；其次，利用生成的标称弹道，计算弹身驻点最大热流密度；紧接着，构造...

本发明涉及一种基于峰值选择的高效网格变形方法，解决了大规模流场网格变形效率低的问题。具体步骤如下：步骤一：支撑点初始化；步骤二：求解权重系数；步骤三：建立RBF插值模型；步骤四：物面网格节点位移求解；步骤五：物面网格节点位移偏差计算；步...

本发明公开了一种双轴旋转调制捷联惯导系统的无基准自标定方法，采用40次序旋转方案实现双轴旋转调制捷联惯导系统三轴加速度计和三轴陀螺仪各误差参数的标定。包括以下步骤：原始数据修正、初始静基座粗对准、方位修正、水平对准、转位机构旋转、参数辨...

本发明公开了一种车载武器快速连续发射方法，按下“导弹上电”和确认键后，多发导弹同时上电；上电自检正常后，按下“发射状态”键，点火选弹箱上电；按下开盖和确认键，低弹位导弹开盖；按锁定键，锁定目标；按击发键，发射导弹；导弹发射前锁定、发射后...

本发明公开了一种导弹长时间持续上电的设计方法，操作发射装置进行导弹上电；导弹上电自检过程中，各电气部件处于全备状态，上电自检结束后，显控装置发送转低功耗指令；导引头、弹载端机等电气部件接收到转低功耗指令后，转入低功耗状态；显控装置发送转...

本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较于传统的常值量测...

本发明公开了一种远程制导火箭在线气动系数辨识方法，首先根据三自由度制导火箭质点动力学模型，将气动加速度视为新的状态变量，建立制导火箭扩张状态动力学模型；其次，基于已建立的扩张状态动力学模型，设计扩张状态观测器，对实时气动加速度进行辨识；...

本发明公开了一种多源信息融合量测野值检测抑制方法，首先进行卫星导航系统信息融合量测野值检测抑制；然后进行陆基无线电导航系统信息融合量测野值检测抑制；最后进行SAR雷达匹配定位系统信息融合量测野值检测抑制。本发明可以在不依赖滤波协方差矩阵...

本技术涉及一种火箭炮发射云台，属于火箭炮技术领域。其包括：连接台1、第一电机2、转块3、第二电机4、母齿轮5、子齿轮6、连接块7、齿块8；所述连接台1下端内表面靠近中间的位置固定第一电机2，所述连接台1上端内表面靠近中间的位置设有转块3...

本发明公开了一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法，该装置包括：力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构。舵机固定架沿心轴截面方向，设有多个舵机安装孔；舵机安装孔的孔轴沿心轴轴线方向设置；舵机安装架可拆卸固定安装在...

本技术涉及一种底螺类零件通用紧固装置，属于弹药战斗部技术领域。其包括：手柄(1)、滑块(2)、紧固螺钉(3)、固定连接件(4)、滑动连接件(5)，手柄(1)的上表面开设有若干个螺纹孔，所述滑块(2)套设在手柄(1)外部与手柄(1)过渡配...

本发明属于模具制造技术领域，具体涉及一种发泡用模具，该模具由多孔材料制成，多孔材料包括金属材料和非金属材料，可以机加成型、粉末烧结成型或其他成型工艺均可，具体由模具材料决定，材料具有较好的力学性能和防腐蚀性能。目前普通的发泡模具需要进行...

本发明公开了一种采用耦合迭代优化的制导火箭弹内外弹道联合设计方法，通过建立固体火箭发动机内弹道性能与制导火箭弹飞行弹道耦合解算方程组，综合考虑发动机内弹道设计约束与飞行外弹道设计约束，选取期望的优化控制变量以及目标函数，建立内外弹道联合...