【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车载武器，具体涉及一种车载武器一键展开中随机起停方法。
技术介绍
1、车载武器包含显控装置、升降装置、伺服装置、多联装发射装置和导弹等部件，车载武器撤收(行军)状态和展开(战斗)状态见图1(a)和图1(b)。
2、一方面，车载武器一键展开涉及到升降装置举升、多联装发射装置解销以及伺服装置驱动发射装置进行俯仰运动、预置射角等多个动作。另一方面，升降装置、伺服装置及发射装置等各运动部件没有设置专门的停止按钮和停止命令，只能通过逆向指令实现停止：例如，升降装置举升时，首次发送回降指令则举升操作停止，停止后再次发送回降指令，则执行回降。另外，显控装置上的操作按键资源稀缺，仅有展开键和撤收键，没有设置停止键。上述三个方面使得在一键展开中随机起停遇到了极大挑战。
3、现有技术下，各部件在整个展开流程结束后才能停止动作，但中途如果遇到可能伤及人员或异物阻滞等突发紧急情况，无法紧急停止，险情排除后无法继续展开，不仅给作战使用带来极大不便，而且造成安全隐患，因此，一键展开中实现随机起停显得十分必要。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种车载武器一键展开中随机起停方法，在停止状态，按下展开键执行展开流程；在展开过程中，再次按下展开键，则系统不响应；按下撤收键，则停止展开操作；停止后，再次按下展开键，则执行继续展开流程，实现一键展开中随机起停；若设备出现超时，则显控装置发送反向指令，执行停止操作，确保设备处于安全、可控状态。本专利技术通过工
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：
3、步骤1：在停止状态，按下展开键执行展开流程；
4、步骤2：在一键展开过程中，再次按下展开键，系统不响应；
5、步骤3：在一键展开过程中，按下撤收键则执行停止展开操作；
6、步骤4：一键展开停止后，再次按下展开键，流程跳回到步骤1，执行继续展开流程，实现一键展开中随机起停；
7、步骤5：若设备出现超时，显控装置发送反向指令，执行停止操作，确保设备处于安全、可控状态。
8、优选地，所述停止状态还包括撤收到位初始状态、升降装置举升不到位、发射装置预置射角不到位三种状态。
9、优选地，所述步骤3具体为：
10、a)显控装置发送指令进行设备状态查询；
11、b)若发射装置处于预置射角中，则显控装置向伺服装置发送归零指令，发射装置停止预置射角；
12、c)若升降装置处于举升中，则显控装置向升降装置发送回降指令，升降装置停止举升；
13、d)若发射装置处于解销中，则显控装置向伺服装置发送锁销指令，发射装置停止解销；
14、e)各设备更新状态后，显控装置再次进行设备状态查询，确认各设备处于停止状态后，广播一键展开已停止。
15、本专利技术的有益效果如下：
16、本专利技术通过工作流程优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现了一键展开中随机起停，不额外增加硬件，且操作上占用的按键资源较少，操作简单、成本低廉。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载武器一键展开中随机起停方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车载武器一键展开中随机起停方法，其特征在于，所述停止状态还包括撤收到位初始状态、升降装置举升不到位、发射装置预置射角不到位三种状态。
3.根据权利要求1所述的一种车载武器一键展开中随机起停方法，其特征在于，所述步骤3具体为：
【技术特征摘要】
1.一种车载武器一键展开中随机起停方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车载武器一键展开中随机起停方法，其特征在于，所述停止状态还包括撤...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钧圣，刘万刚，张延风，王雪娇，杨毅，董剑，宋大明，林辉，冯钦松，雷菏，聂聪，孟维真，张永利，武堃，水晓冰，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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