【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于制导,具体涉及一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法。
技术介绍
1、垂直发射导弹在发射初始段速度较慢、动压较小、舵效较低,难以同时满足抗扰、滚转角控制和弹道转弯的控制需求。为了降低发射初始段由于舵资源紧俏等弱资源情况所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险,需要在抗扰动、滚转角控制、弹道转弯三者之间做出适当取舍,更合理地利用舵资源,以保证导弹在发射初始段的飞行质量。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法,依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令,最终将弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令分配为单片舵偏角指令。本专利技术有效降低了发射初始段由于舵效低而长时间满舵所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险。
2、本专利技术解决其技术问题
...【技术保护点】
1.一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法,其特征在于,所述N=12秒。
【技术特征摘要】
1.一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法,其特征在于,包括如下步骤:
2....
【专利技术属性】
技术研发人员:苗昊春,邓海鹏,皇甫逸伦,牛智奇,张宝,何轶,张伟杰,刘仲信,李琪,栗金平,高登巍,杨云刚,杜运理,李瑶,
申请(专利权)人:西安现代控制技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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