【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导弹控制，具体涉及一种固体脉冲姿控发动机抗发射扰动的点火方法。
技术介绍
1、导弹发射后短时间内速度较低，动压较小，导致气动舵效能很低。如果发射初始扰动较大，很难利用控制气动舵来抵消初始扰动的影响。
2、为了避免较大的发射初始扰动导致远程导弹在发射初始阶段发散，本专利技术在导弹尾部均匀布置四枚固体脉冲姿控发动机，在适当时机下，对某些姿控发动机进行点火，产生脉冲推力和力矩，抵消初始扰动的影响。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种固体脉冲姿控发动机抗发射扰动的点火方法，首先根据惯导测量的实时导弹姿态角计算发射系转弹体系的转换矩阵，然后根据标称俯仰角和发射离轴角，计算标称弹轴在发射系的单位投影向量；接下来计算标称弹轴在弹体系的单位投影向量；之后计算弹体俯仰和偏航通道的姿态角偏差；最终结合装定的姿态角偏差阈值，通过逻辑计算得到固体脉冲姿控发动机点火指令。本专利技术方法可以有效避免由于初始扰动较大而导致弹体发散的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：
3、步骤1：根据惯导测量的实时导弹姿态角，计算发射系转弹体系的转换矩阵；
4、；
5、其中，为导弹实时俯仰角，为导弹实时偏航角，为导弹实时滚转角，为发射系转弹体系的转换矩阵；
6、步骤2：根据标称俯仰角和发射离轴角，计算标称弹轴在发射系的单位投影向量；
7、；
8、其中，为实时标称俯仰角，
9、步骤3：计算标称弹轴在弹体系的单位投影向量：
10、；
11、步骤4：计算弹体俯仰和偏航通道的姿态角偏差；
12、；
13、其中，为弹体俯仰角偏差，为弹体偏航角偏差，表示单位投影向量中的第个元素；
14、步骤5：根据弹体俯仰角偏差和弹体偏航角偏差，结合装定的姿态角偏差阈值，通过逻辑计算得到固体脉冲姿控发动机点火指令：
15、当，；
16、当，；
17、当，；
18、当，；
19、其中，、、、分别为1#、2#、3#、4#固体脉冲姿控发动机点火标志量。本专利技术的有益效果如下：
20、本专利技术方法可以有效避免由于初始扰动较大而导致弹体发散的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种固体脉冲姿控发动机抗发射扰动的点火方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种固体脉冲姿控发动机抗发射扰动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海鹏，苗昊春，牛智奇，高登巍，皇甫逸伦，李琪，刘仲信，张宝，刘梦焱，杨云刚，韩琰，戴存喜，宋宇航，李鹏，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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