本发明属于半实物仿真技术领域，具体涉及一种内外场结合的半实物仿真系统及仿真方法，所述系统包括：弹目运动模拟系统、目标与环境模拟系统、实时弹道解算系统、试验总控系统、内外场资源互联与信息转换系统；本发明解决了传统的半实物仿真系统只有弹上制...

本实用新型属于航空航天、兵器装备缓冲吸能防护技术领域，具体涉及一种可重复高效缓冲吸能的类弹簧超结构，由具有圆形、方形、六边形、内凹负泊松比型、自锁型或其他异型截面形状的空心管或填充管螺旋盘绕而成；通过调整所述结构的螺旋角、极角、圈数、节...

本发明提供一种考虑容积的低气动阻力锥段组合外形设计方法及装置，属于锥段组合外形气动设计领域。主要解决的问题是在满足锥段装载容积需求的同时，尽可能的优化气动外形设计，从而降低气动阻力。本发明采用的技术方案为根据原始需求，首先构建初始圆锥段...

本发明属于武器装备密封技术领域，具体涉及一种升降式武器站两级自动密封装置，所述密封装置通过上密封板、下密封板、升降机构实现了行军和作战两种状态下对导弹车辆舱体内部的自动密封。在行军时，武器站处于降下状态，升降机构位于低位，使得上密封板与...

本发明公开了一种导弹弹体弹性模态半实物仿真试验方法，首先将导弹弹体假想为一个刚体，然后基于导弹飞行力学计算出导弹飞行过程中刚体的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；再根据实飞弹道或设计弹道计算出真实俯仰角速度、偏航角...

本发明提供了一种适用于大温度梯度高超声速空气舵前缘的连接结构，属于飞行器空气舵设计领域。主要解决复合空气舵结构方案中，前缘与舵面的连接因温度造成的热变形不匹配以及前缘与连接螺钉的机械损坏及失效问题。本发明采用的技术方案为前缘与舵面本体沿...

本发明公开了一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法，主要解决传统弹道倾角（偏角）控制偏差求取方法中存在的问题：首先计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向的单位在发射坐标系中三个轴向的投影，然后通过3次坐标旋转将其转换到...

本发明公开的一种基于类间样本平衡约束的航拍图像目标检测方法，属于计算机视觉和图像处理领域。本发明实现方法为：分析类别不均衡数据集，利用训练数据集中目标类别实例的全局数量统计特征作为相似性度量指标，通过Affinity Propagati...

本发明属于组合导航制导武器系统技术领域，具体涉及一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法，所述方法包括：步骤1：计算惯导仿真链路时间；步骤2：计算卫星仿真链路时间；步骤3：计算两条链路时间差；步骤4：对齐两条链路时序；步骤5：组合导...

本发明公开了一种减小高度散布的垂直发射远程导弹转弯程序角生成方法，以垂直发射远程导弹为背景，对初始爬升段的弹道倾角指令插值方法进行研究，定义新的弹道倾角指令参考轴，并用射前优化得到的倾角指令与参考轴生成插值表，利用导弹位置在参考轴上的投...

本发明公开了一种超远程制导火箭气动热主动缓解控制方法，通过受限约束下的基准弹道优化及在线主动翻身控制策略设计，在采用传统滚转姿态系统的基础上，有效降低飞行弹道热环境、合理分散气动热载荷及热防护压力，实现了超远程制导火箭气动热主动缓解控制...

本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。果较好。果较好。

本发明公开了一种大口径固体火箭发动机过载烧蚀预估模型构建方法，首先进行固体火箭发动机横向过载综合处理，建立过载烧蚀预估模型；然后根据推进剂中铝粉含量，确定烧蚀率基础参数，通过积分，获得过载烧蚀量，最后对绝热层烧蚀情况进行评价。该方法对过...

本发明提出一种具有通用

本发明属于航空航天、兵器装备缓冲吸能防护技术领域，具体涉及一种可重复高效缓冲吸能的类弹簧超结构，由具有圆形、方形、六边形、内凹负泊松比型、自锁型或其他异型截面形状的空心管或填充管螺旋盘绕而成；通过调整所述结构的螺旋角、极角、圈数、节距、...

本发明属于巡飞弹武器系统技术领域，具体涉及一种察打一体巡飞弹半实物仿真系统，适用于具有巡飞+末制导作战模式的巡飞弹武器系统开展半实物仿真试验。该系统包括：五轴转台、卫星信号模拟器、红外目标模拟器、仿真计算机、试验总控系统、实时网络系统；...

本发明属于弹箭空气动力学技术领域，具体涉及一种基于CFD的弹箭分布式气动特性获取方法。当弹箭平飞无其他运动形式时，基于定常CFD计算得到的压力、粘性力，处理得到沿弹体纵轴不同横截面位置处的弹体表面气动特性；当弹箭具有旋转、锥动、弯曲变形...

本发明公开了一种基于参考方案局部搜索多约束弹道优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程，然后确定弹道优化目标函数和约束条件，建立弹道优化数学模型；接下来建立局部搜索改进粒子群优化算法；最后进行弹道迭代优化解算和适应度评价。本发明可充分利用...

本发明公开了一种导弹在线能量管理制导律构建方法，首先采用了变步长积分通过并行计算实现了末速在线预测；其次利用高斯牛顿法计算附加侧滑角幅值进行减速；然后设置速度追踪切换通道进行附加侧滑角方向切换；最后根据附加侧滑角输出量进行过载跟踪实现侧...

本发明公开了一种非奇异多约束弹道快速优化方法，首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程，得到考虑地球引力摄动，附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响；其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下，得到速度系下垂直发...