【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于火箭，具体涉及一种直线舵机加载实验的装置和方法。
技术介绍
1、在半实物仿真实验中，为了验证舵机的负载能力，实时仿真计算机会根据当前的弹道解算情况计算出舵机当前的铰链力矩，对舵机进行实时动态力矩加载实验。例如针对某超远程制导火箭进行的旋转舵机和直线舵机的力矩加载实验，以观察舵机承载和反馈是否达到设计要求。
2、现有大力矩加载系统一般为旋转舵机加载台，如图1所示：利用舵机固定架将旋转舵机安装固定，力矩加载器通过心轴将力矩传输给旋转舵机，从而对旋转舵机进行力矩加载实验。但是用现有的力矩加载系统对直线舵机进行力矩加载实验时，存在以下问题：
3、1) 现有力矩加载系统加载的是旋转力矩，而直线舵机输出的是直线往复运动，两者并不能直接匹配。
4、2) 目标实验的直线舵机尺寸与力矩加载系统匹配的旋转舵机尺寸不同、外形不同，固定安装直线舵机难度很大。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法，该装置包括：力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构。舵机固定架沿心轴截面方向，设有多个舵机安装孔。舵机安装孔的孔轴沿心轴轴线方向设置。舵机安装架可拆卸固定安装在舵机安装孔上，直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动安装，另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接。桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装，另一端套设在心轴上，与心轴可拆卸固定连接。本专利技术实现了利用提供旋转力矩的现有
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤：
3、一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，包括力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构；
4、所述舵机固定架上设有转轴通孔，所述力矩加载器的心轴穿过转轴通孔，心轴能在转轴通孔内转动；所述舵机固定架上设有多个舵机安装孔，所述舵机安装架通过舵机安装孔固定安装在舵机固定架上；直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动连接，另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接；
5、所述桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装，另一端套设在心轴上，与心轴可拆卸固定连接；
6、所述第一转轴、第二转轴的轴线方向与心轴轴线方向一致。
7、优选地，所述舵机安装架包括：安装底板和固定在安装底板上的舵机定位架；所述安装底板上设有位置、间距、大小与舵机安装孔相匹配的安装固定孔；所述直线舵机与舵机定位架通过第一转轴转动连接。
8、优选地，所述直线舵机与舵机定位架连接的一端在舵杆运动轴线上设有第一转动孔，所述第一转动孔的孔轴线沿心轴轴线方向设置；
9、所述舵机定位架沿心轴轴线方向开设有第一舵机安装孔；
10、所述第一转轴穿过第一转动孔和第一舵机安装孔，且轴径与第一转动孔和第一舵机安装孔的孔径相匹配。
11、优选地，所述桥连接机构包括：套设在心轴上的轴套；所述轴套上沿心轴的截面方向设有连接板；所述直线舵机与连接板通过第二转轴转动连接；
12、所述直线舵机在与桥连接机构连接的一端在舵杆运动轴线上设有第二转动孔，所述第二转动孔的孔轴线沿心轴轴线方向设置；
13、所述连接板上沿心轴轴线方向开设有第二舵机安装孔；
14、所述第二转轴穿过第二转动孔和第二舵机安装孔，且轴径与第二转动孔和第二舵机安装孔的孔径相匹配。
15、优选地，所述心轴上沿截面方向设有第一安装螺孔；所述轴套在第一安装螺孔对应位置处设有第二安装螺孔；第一螺钉与第一安装螺孔、第二安装螺孔螺接紧固。
16、优选地，所述舵机固定架在转轴通孔处设有多个轴承安装孔；轴承可拆卸固定安装在轴承安装孔上，所述心轴穿过转轴通孔与轴承内圈可拆卸固定连接。
17、优选地，所述轴承的外圈底部设有向外延伸的固定盘；所述固定盘上在与轴承安装孔对应位置处设有位置、间距、大小与轴承安装孔相匹配的轴承固定孔；
18、所述轴承的内圈延伸至外圈顶部外侧；所述心轴在内圈的外延部分处设有第三安装螺孔，所述内圈在第三安装螺孔对应位置处设有第四安装螺孔；第二螺钉与第三安装螺孔、第四安装螺孔螺接紧固。
19、一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置进行实验的方法，包括如下步骤：
20、步骤1：将直线舵机安装在进行直线舵机加载实验的装置上；
21、步骤2：向直线舵机和力矩加载器发送控制指令，记录直线舵机和力矩加载器的反馈信息；
22、步骤3：接收直线舵机和力矩加载器的反馈信息得到直线舵机的力矩加载实验结果。
23、本专利技术的有益效果如下：
24、1、本专利技术实现了利用提供旋转力矩的现有力矩加载系统对直线舵机进行力矩加载实验。
25、2、本专利技术可根据需要调节直线舵机相对心轴的位置和距离，从而适应大部分直线舵机的安装固定要求。
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1.一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，包括力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构；
2.根据权利要求1所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述舵机安装架包括：安装底板和固定在安装底板上的舵机定位架；所述安装底板上设有位置、间距、大小与舵机安装孔相匹配的安装固定孔；所述直线舵机与舵机定位架通过第一转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述直线舵机与舵机定位架连接的一端在舵杆运动轴线上设有第一转动孔，所述第一转动孔的孔轴线沿心轴轴线方向设置；
4.根据权利要求1所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述桥连接机构包括：套设在心轴上的轴套；所述轴套上沿心轴的截面方向设有连接板；所述直线舵机与连接板通过第二转轴转动连接；
5.根据权利要求4所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述心轴上沿截面方向设有第一安装螺孔；所述轴套在第一安装螺孔对应位置处设有第
6.根据权利要求1所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述舵机固定架在转轴通孔处设有多个轴承安装孔；轴承可拆卸固定安装在轴承安装孔上，所述心轴穿过转轴通孔与轴承内圈可拆卸固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述轴承的外圈底部设有向外延伸的固定盘；所述固定盘上在与轴承安装孔对应位置处设有位置、间距、大小与轴承安装孔相匹配的轴承固定孔；
8.一种采用如权利要求1所述装置进行实验的方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，包括力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构；
2.根据权利要求1所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述舵机安装架包括：安装底板和固定在安装底板上的舵机定位架；所述安装底板上设有位置、间距、大小与舵机安装孔相匹配的安装固定孔；所述直线舵机与舵机定位架通过第一转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述直线舵机与舵机定位架连接的一端在舵杆运动轴线上设有第一转动孔，所述第一转动孔的孔轴线沿心轴轴线方向设置；
4.根据权利要求1所述的一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置，其特征在于，所述桥连接机构包括：套设在心轴上的轴套；所述轴套上沿心轴的截面方向设有连接板；所述直线舵机与连接板通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦焱，刘满国，刘琦，闫俊良，苗昊春，栗金平，周群凯，朱克炜，张翔，王姣，胡文谦，李瑶，宋宇航，张欣，张博浪，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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