本发明公开了一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法，属于工业机器视觉领域，包括如下步骤：首先对工业相机采集的线激光图片进行二值化处理，利用张氏骨架提取法对图片进行骨架提取，得到线激光直线的数据；对数据构建距离二叉树，随机一个像素点找...

本发明公开的一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，包括：获取机器人各轴的DH参数，建立机器人动力学模型；确定机器人最小惯性参数集，对所述机器人动力学模型进行线性化，并将其转化为最小惯性参数向量与线性化矩阵的...

本发明公开了一种远程通信模块批量管理系统及实现方法，涉及物联网远程系统及通信技术领域，包括1台用于存储用户数据库的调度服务器，和与所述调度服务器通信的存储有用户文件的至少1台业务服务器，每个所述业务服务器下连接有至少1个电脑用户客户端，...

本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成...

本发明公开的一种机器人动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，通过一次辨识得到所有的待辨识参数，适用于不同关节数目、不同构型的机器人模型参数辨识；能够分别单独辨识出关节摩擦和其他动力学参数，保证了不同数值大小的参数的独立辨识精度；当...

本发明公开了一种基于全自动充绒机的控制方法，涉及全自动充绒机控制技术领域，包括系统清零、控制进料、进料校准、绒料评估、控制出绒和余料处理，本方法不仅提高了工作效率，而且使出料的实际重量更高趋于目标重量，使得出料精度更高。

本实用新型公开了一种PLC输出电路，包括：电源电路、输出驱动电路和隔离电路，信号经隔离电路的输出端与所述输出驱动电路的输入端连接，所述电源电路为所述输出驱动电路和隔离电路提供电源，所述电源电路包括电压转换电路和稳压电路，所述电压转换电路...

本实用新型公开的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，涉及电机设备技术领域，包括相互匹配的定子和转子，所述定子，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成...

本实用新型公开的一种基于直驱永磁同步电机的转子，涉及电机设备技术领域，包括带有圆柱形中空腔体的圆柱形转子铁芯，沿所述转子铁芯的外壁按圆周方向设置有若干与所述转子铁心等长度的燕尾槽，沿所述燕尾槽的轴心位置开设有半圆孔槽；每相邻所述燕尾槽之...

本实用新型公开的一种基于直驱永磁同步电机的定子，涉及电机设备技术领域，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成直口槽；所述线轴组件包括可与所述齿部...

本发明公开了基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法，涉及视觉处理技术领域，采用基于全局距离阈值滤波的方法，快速将一些误差较大的点滤除，对于一些误差较小、处于真实焊缝附近、但仍然会影响焊接轨迹的误差点，采用了基于模板滤波的方法将其滤除...

本发明公开了一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法，涉及PLC技术领域，利用codesys中的虚轴中的轴位置，轴的控制周期，轴状态等信息，通过映射mapping到硬件控制器中FPGA的脉冲定时器中去，以达到发脉冲和PWM调制的功能...

本发明公开了一种PLC多工位控制的实现方法，涉及PLC控制加工技术领域，利用主轴控制传输带运动，在传输带上加装编码器，工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器，利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能...

本发明公开了一种远程控制设备实现分期付款的方法，涉及PLC通信技术领域，包括安装于PLC设备并与之绑定的远程通信模块，所述远程通信模块与云智造平台无线通信，所述云智造平台通过手机APP或PC网页访问,在设备分期付款的功能上，增强设备厂商...

本发明公开了一种数字化测量探针量仪及实现方法，涉及PLC控制技术领域，包括安装于从机量仪模块内的MCU芯片，所述MCU芯片上分别连接有与接线端子连接的电源芯片、与通讯排线连接的RS485芯片、与探针传感器接口连接的模拟量采样芯片、和LE...

本发明公开的一种通过HMI修改HMI自身IP以及PLC IP的方法，属于物联网通讯技术领域，将HMI设备与PLC连接，并建立通讯；在HMI界面上链接设定HMI IP地址以及PLC IP地址对应的寄存器；通过所述寄存器设定PLC IP新地...

本发明公开了一种用于线切割的PLC手控盒的控制系统，涉及PLC通信技术领域，包括MCU芯片，所述MCU芯片上分别连接有矩阵按键单元、LED发光单元、电源隔离模块、数字隔离模块，所述电源隔离模块的另一端连接有电源芯片，所述数字隔离模块的另...

本发明公开的一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，属于智能物流分拣系统技术领域，通过主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，生成状态数据包，并将所述状态数据包发送至从站PLC，从站PLC通过内部逻辑运算，计算所述目标包裹到达所...

本发明公开的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，涉及电机设备技术领域，包括相互匹配的定子和转子，所述定子，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成直口...

本发明公开了一种PLC输出电路，包括：电源电路、输出驱动电路和隔离电路，所述信号经隔离电路的输出端与所述输出驱动电路的输入端连接，所述电源电路为所述输出驱动电路和隔离电路提供电源，所述电源电路包括电压转换电路和稳压电路，所述电压转换电路...