本实用新型公布了一种全闭环伺服运动控制系统，包括上位控制部分、驱动部分、执行部分和闭环反馈部分；所述上位控制部分包括PC机和机器人控制器；所述驱动部分包括伺服驱动器和伺服电机；所述执行部分包括各轴关节和末端执行器；所述闭环反馈部分包括位...

本发明公开了一种基于工业物联网的状态防火墙状态检测系统及方法，其中，该系统包括用于驱动用户侧各应用层程序和/或文件的应用层驱动单元，用于驱动各信息交互端口的感知层驱动单元，用于对工业物联网的网络状态进行检测与处理的网络状态检测单元，以及...

本发明提供了一种数控机床信息录入方法，利用功能性指令来替代传统的代码程序来进行信息录入，从而完成数控机床的各项操作。同时提供了基于该方法的智能数控系统，包括主处理器、执行单元、接口单元和输入单元，所述执行单元和接口单元分别与主处理器直接...

本发明通过深入分析相机的成像原理、激光结构光测量原理和手眼系统工作原理，设计了一种简单灵活的激光结构光引导的焊接机器人系统的全自动标定方法，其中包括传感器参数标定(包括相机内参数和线激光平面参数方程标定)和手眼关系矩阵标定，并进行了工件...

本发明涉及一种智能机器人的编程方法，将待编程序抽象为逻辑词块，将所述逻辑词块采用图形描述成为互补的图形积木块并存储所述图形积木块；采用语法约束输入待编程序同时调用所述逻辑词块，自动选择与所述逻辑词块对应的图形积木块，并将所述图形积木块可...

一种基于嵌入式智能终端的数控车削加工仿真方法，基于三角网格离散法对毛坯棒料进行建模时，采用顶点平移算法计算出毛坯三角网格模型所有离散顶点坐标，大大提高系统运算速度；在车削仿真过程中，对于圆弧插补运算，通过在相邻两插补点之间再做一次插补运...

本发明采用双层动态开窗选取图像处理区域，有效减少图像数据处理量，满足实时性要求较高的场合；根据本序列图像的相似性，对第一层动态开窗截取出相邻序列图像做乘法运算，有效消除大的随机干扰；采用中值滤波方法，滤除脉冲干扰和椒盐噪声；采用大津法进...

提供一种改进的串联机器人控制方法：无需知道被控对象的具体数学模型；具有强鲁棒性、高跟踪精度；并且改善由于大范围的初始位姿偏差而引起的力矩跳变和速度跳变问题。采用基于计算力矩法的滑模方法，来保证控制中的强鲁棒性；引入指数趋近律，来消除滑模...

一种基于灰度-梯度二维对称Tsallis交叉熵的快速阈值分割方法，该方法针对传统灰度级-平均灰度级直方图存在着近似假设和计算需要搜索整个解空间而导致分割不准确和效率不高问题，提出改进的二维对称Tsallis交叉熵阈值分割及其快速递推方法...

本发明公布了一种机器人编程控制方法，包括如下步骤：1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑，该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态；2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制...

本实用新型公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智...

本发明公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机...

本实用新型公开了一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0-6.0mm。本实用新型减小内圈上的销轴内球连接处的直径，将GB/T9161-2001规定的标准（约8mm）改进加工至5.0-6....

本发明公开了一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。本发明减小内圈上的销轴内球连接处的直径，将GB/T9161-2001规定的标准（约8mm）改进加工至5.0—6.0mm，...

本实用新型公开了一种经编机视觉断线检测系统，包括光源、图像采集模块和控制模块，所述图像采集模块的图像采集器为多个，所述光源与采集器相对应设置，所述图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块，所述控制模块根据上述采集的图像信息控制...

本发明公开了一种经编机视觉断线检测系统，包括光源、图像采集模块和控制模块，所述图像采集模块的图像采集器为多个，所述光源与采集器相对应设置，所述图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块，所述控制模块根据上述采集的图像信息控制经编...