【技术实现步骤摘要】
本技术涉及关节轴承
，尤其是整体杆端关节轴承，及delta并联机械臂。
技术介绍
杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类。关节轴承是球面滑动轴承，一般是由具有球形滑动面的内、外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动，如应用于工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。在GB/T9161-2001中对杆端关节轴承有详细的规定，其容许翻转角度最大只能达到±15°即在30°内翻转，在此基础上的整体型的翻转角度亦如此，由于翻转角较小，不能达到翻转角大于30°的delta并联机械臂的使用要求，无法应用到delta并联机械臂上。而现有的delta并联机械臂一般是采用内球和半球状凹槽衔接构成，此结构有两个缺点:需要专门定制加工，成本上较高；需要添加支承作用力的结构以防止内球和半球状凹槽相互脱落，目前已有用户反映此结构的关节铰链的脱落情况。
技术实现思路
本技术针对不足，提出一种整体杆端关节轴承，其翻转角大于30°，能满足delta机械臂的使用要求。同时还提出了采用该整体杆端关节轴承的delta机械臂，成本低，且不易脱落。为了实现上述技术第一目的，本技术提供以下技术方案:一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0-6.0mnin进一步地，该内圈上的销轴内球连接处直径为5.4_。进一步地,该外圈上的杆...
【技术保护点】
一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，其特征在于：该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。
【技术特征摘要】
1.一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，其特征在于:该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。2.如权利要求1所述整体杆端关节轴承，其特征在于:该内圈上的销轴内球连接处直径为5.4mm。3.如权利要求1或2所述整体杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新，邹骏宇，许刘兵，吉峰，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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