本发明公开了一种基于灰色关联分析的深度卷积神经网络模型的裁剪方法，包括：对目标数据进行数据扩增以获得更多的训练数据；将未经训练的初始网络模型利用所述训练数据进行训练，获得一组拟合所述训练数据的模型参数作为进行裁剪的实验模型；利用灰色关联...

本发明公开了一种基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法，包括：基于目标工件的全局特征模板得到SVM分类参数，所述全局特征模板由VFH特征和全局曲率特征合并得到；将待测工件的特征数据输入所述SVM分类参数得到识别结果，所述特征数据由提取...

本发明公开了一种SCARA机器人的摩擦模型改进以及动力学参数辨识方法，包括：建立SCARA机器人关节动力学模型；对改进的摩擦模型进行参数辨识；将辨识后的所述摩擦模型代入动力学模型，对所述动力学模型中除所述摩擦模型外的剩余部分线性化；基于...

本实用新型公开了一种用于细纱机的多轴一体变频器，包括多个电机的逆变模块、FPGA和ARM/DSP，多个所述逆变模块与所述FPGA连接，ARM/DSP和FPGA之间通过并行总线连接；ARM/DSP用于多个电机的功能处理以及速度环运行，FP...

本实用新型公开了一种防细纱机断纱的控制机构，包含AC/DC电路和若干个电机，所述AC/DC电路设为一个，其输出端同时与若干个所述电机连接。本实用新型使用一个AC/DC电路同时给多台变频器的逆变电路提供电源，电源上电时，多台变频器同时上电...

本实用新型公开了一种细纱机控制系统的散热装置，包括散热片，所述散热片上设有电源模块、整流滤波、驱动制动单元和逆变模块。本实用新型将各种散热性能不强的电路如电源模块、整流滤波、驱动制动单元和逆变模块，进行集中设置在散热片上，对产生的热量进...

本实用新型公开了一种多工位涂胶装置，包括涂胶回路和进胶回路，所述涂胶回路为环状，上端面设有环状凸起；所述进胶回路扣合在所述涂胶回路上，所述进胶回路中设有竖直设置的通孔，该通孔与所述环状凸起及所述涂胶回路内边之间导通。本实用新型通过进胶回...

本实用新型公开了一种支持运动控制总线功能的变频器，包括：PLC主站和N个总线变频从站，所述总线变频从站，包括接口mcu芯片和主控dsp芯片，所述mcu芯片和主控dsp芯片之间通过低速的spi通信连接，所述PLC主站和N个总线变频从站串联...

本实用新型公开了一种永磁同步电机骨架，包括方形入线槽，所述入线槽相邻面的交汇处设有小槽。本实用新型在骨架的入线槽拐角处设置小槽，便于缠绕的漆包线第一层排列整齐，利于后续的多层漆包线的卷绕，避免中间线包鼓出现象发生，减少不良产品的出现。

本实用新型公开了一种浮动偏心自动夹头，包括:顶尖、固定环、内圈、外圈、镶板、连转板和拨片，所述固定环固定设置在顶尖上，所述内圈固定在固定环的端面，所述外圈与内圈连接，所述镶板固定设置在外圈上，所述连转板设置在镶板的夹缝之间，所述拨片为多...

本实用新型公开了一种内孔自动定心夹紧机构，包括:心轴、锥套、胀套、隔圈和螺母，所述锥套、胀套、隔圈和螺母分别安装在心轴上，所述锥套的内壁和胀套的外壁配合，所述隔圈设置在两个胀套之间，当旋紧螺母时，锥套沿轴向移动，带动胀套轴向缩小，胀套沿...

本发明实施例公开了一种调制多段PLC脉冲的方法及装置，其中，调制多段PLC脉冲的方法，利用PLC芯片内两个定时器通过内部级联或者外部桥连的方式，实现脉冲输出功能。其中，第一定时器具备脉冲输出功能，第二定时器具备脉冲计数功能。配置脉冲频率...

本实用新型公开了一种便携式PLC程序下载装置，包括电源、电源转换模块、232通讯模块和主控MCU芯片，所述电源的输出端与所述电源转换模块的输入端之间串联二极管D10，所述二极管D10的阳极与所述电源的输出端连接，所述二极管D10的阴极与...

本实用新型公开了一种PLC背板总线电路，包括MCU芯片、第一RS485芯片、第二RS485芯片和第三RS485芯片，MCU芯片的控制信号端DIR2和通讯接口端CLK与第一RS485芯片连接，MCU芯片的控制信号端DIR1和控制信号端CN...

本发明公开了一种用于工业自动化设备的物联网集中监控方法及设置，其中，用于工业自动化设备的物联网集中监控方法，包括：将获取的工业设备的运行状态数据传输至数据通信服务器；所述数据通信服务器将接收的所述工业设备的运行状态数据传输至WEB服务器...

本发明公开了一种可组态化的物联网设备监控方法及装置，其中，可组态化的物联网设备监控方法，包括：将物联网设备监控使用的图形和控件显示在界面上；根据需求将相应的图像和控件组成监控界面；将所述监控界面保存至数据库；依据所述监控界面对所述物联网...

本发明公开了一种桁架上下料机器人控制程序的编写方法，包括：建立电子表格；在所述电子表格中编写机器人控制程序，所述机器人控制程序分为两大类，一类是显示在人机交互装置上的程序内容，一类是PLC端的执行指令，所述显示在人机交互装置上的程序内容...

本发明实施例公开了一种用于建立与PLC通信的方法，包括：将PC、HMI设备和PLC连接在一起；在PC、HMI设备和PLC的通讯端口上设置网络地址，在所述HMI设备内设置路由表；基于所述网络地址和路由表在PC和PLC之间建立通讯连接。通过...

本发明公开了一种相机与伺服同步控制系统及方法，其中，相机与伺服同步控制系统，包括运动控制器、伺服驱动系统、相机和机械本体,所述相机与机械本体机械连接，所述运动控制器与所述相机电连接，所述运动控制器与所述伺服驱动系统电连接，所述相机与所述...

本发明实施例公开了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成...