一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法技术

本发明专利技术公开的一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，属于智能物流分拣系统技术领域，通过主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，生成状态数据包，并将所述状态数据包发送至从站PLC，从站PLC通过内部逻辑运算，计算所述目标包裹到达所述目标分拣区所需的等待时间，进而在等待时间为零时，将所述目标包裹分拣至所述目标分拣区。本方法消除了主站PLC与从站PLC之间通信延迟的影响，增强了整个电气控制系统的实时响应性，可以避免出现快递包裹下错分拣位置，能够有效降低系统后期的售后维护成本，而且有效提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法
本专利技术涉及智能物流分拣系统
，尤其涉及一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法。
技术介绍
物流分拣项目主要应用于一些大型物流分拣现场，可以减少人工成本，提高分拣效率，降低分拣误包率。物流分拣的对象是各种快递包裹，每个快递包裹上都有一张物流面单，面单上有一个唯一的物流单号，通过智能扫码相机可以识别读取到面单上的物流号，另外在数据库服务器中存储着物流单号对应的分拣信息，上位机WCS（仓储控制系统软件）接收到扫码相机的条码结果后与数据库服务系统通信获取分拣结果给到电气控制系统的主PLC（可编程逻辑控制器），主PLC获取到分拣结果后将控制电气执行机构按收到的分拣结果分拣快递包裹。整个物流分拣项目由电气控制系统、WCS（仓储控制系统）、智能扫码相机、分拣信息数据库四大部分组成。电气控制系统是整个物流项目的技术核心，决定着物流项目的分拣效率和分拣准确率。电气控制系统由PLC、驱动器、驱动电机、执行设备组成，PLC是电气控制系统的大脑，负责整个电气控制系统的所有逻辑运算与处理。由于物流项目的分拣执行设备很多，比较分散，并且各执行设备间不是相对静止的，所以一个电气控制系统需要使用多个PLC，并且主PLC和部分从PLC之间需要采用无线通信的方式。一种常用的处理方法是主PLC通过计算知道快递包裹包到分拣位置后发送一个分拣命令给到指定从PLC，指定从PLC再触发驱动器，驱动器控制驱动电机来驱动执行设备，然后执行设备完成分拣动作。分拣速度越快对整个处理流程要求的响应性越高。在整个流程中，由于主PLC和从PLC是相对运动的，只能采取无线通信，中间存在着无线漫游以及无线干扰的问题，所以没办法做到无线通信数据的实时传输，是整个处理流程中耗时最长、最不可控的一环。故这种处理方法会导致分拣动作不执行或分拣动作执行不及时，由此降低分拣效率和分拣准确率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，通过主站PLC将目标包裹的一些参数发送给各个指定的从站PLC，从站PLC根据这些参数，通过自带的逻辑运算，实时计算目标包裹与对应的目标分拣区的坐标信息，实现自行判定目标包裹的状态信息并分拣。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，包括：步骤（1）主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，生成状态数据包，并将所述状态数据包发送至从站PLC；步骤（2）所述从站PLC接收所述状态数据包，通过内部逻辑运算，实时更新所述目标包裹相对目标分拣区的坐标信息，并计算所述目标包裹到达所述目标分拣区所需的等待时间；步骤（3）当所述等待时间为零时，所述从站PLC驱动对应的执行设备将所述目标包裹分拣至所述目标分拣区。优选的，所述主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，具体包括如下步骤：步骤（1）通过智能扫码相机获取所述目标包裹的物流单号，并发送至WCS；步骤（2）所述WCS将所述物流单号与物流信息数据库进行配对，获取所述目标包裹对应的分拣区的坐标信息，并将所述坐标信息传送至所述主站PLC。优选的，所述状态数据包包括所述目标包裹的位置信息、位置计算参数、分拣信息等。优选的，所述从站PLC至少有1个，包括若干个用于分拣所述目标包裹的轨道物流小车。优选的，所述主站PLC与所述从站PLC之间的通信方式为无线通信或以太网通信。有益效果利用本专利技术的技术方案制作的一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，消除了主站PLC与从站PLC之间通信延迟的影响，增强了整个电气控制系统的实时响应性，可以避免出现快递包裹下错分拣位置，能够有效降低系统后期的售后维护成本。而且消除了传统的如果一次通信失败后会导致这次分拣动作执行不成功，快递包裹由于没有分捡到正确位置，会被当做异常件进行二次分拣的问题，大大提高了整个物流分拣系统的分拣效率。附图说明图1为本专利技术一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法的系统结构示意图。具体实施方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本专利技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对本专利技术实施例作详细说明。如图1所示，一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，包括用于对快递包裹物流面单实现智能扫码的扫码相机，扫码相机将识别到的物流单号上传至WCS（仓储控制系统软件），并与物流信息数据库进行匹配,获取该物流单号对应的在物流分拣系统中相应的分拣坐标信息，并传送至主站PLC，主站PLC下连接有控制快递包裹装卸到物流系统的驱动与执行设备，可以为机械臂等，主站PLC还可以与物流系统中的各个从站PLC进行数据的传递，进而实现控制从站PLC对快递包裹的只能分拣，本实施例具体包括如下步骤：步骤（1）主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，生成状态数据包，并将所述状态数据包发送至从站PLC；步骤（2）所述从站PLC接收所述状态数据包，通过内部逻辑运算，实时更新所述目标包裹相对目标分拣区的坐标信息，并计算所述目标包裹到达所述目标分拣区所需的等待时间；步骤（3）当所述等待时间为零时，所述从站PLC驱动对应的执行设备将所述目标包裹分拣至所述目标分拣区。上述步骤中，所述主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，具体包括如下步骤：步骤（1）通过智能扫码相机获取所述目标包裹的物流单号，并发送至WCS（仓储控制系统软件）；步骤（2）所述WCS（仓储控制系统软件）将所述物流单号与物流信息数据库进行配对，获取所述目标包裹对应的分拣区的坐标信息，并将所述坐标信息传送至所述主站PLC。具体的，所述状态数据包包括所述目标包裹的位置信息、位置计算参数、分拣信息等。本方法所应用的物流系统中，所述从站PLC至少有1个，每个所述从站PLC包括若干个用于分拣所述目标包裹的轨道物流小车（该轨道物流小车具备自动卸货的功能，即为可受从站PLC通过驱动器驱动的执行设备，且从站PLC可安装在该从站所控制的任意一个轨道物流车上）。所有的轨道物流小车沿物流系统的轨道做循环往复运动，达到上快递包裹与卸快递包裹的目的。每个从站PLC通过内部的中央处理单元(CPU)来实现对接收的主站PLC发来的状态数据包进行逻辑运算。因为主站PLC在目标包裹为分拣前都会将该目标包裹对应的实时的状态数据包传送给管辖该目标包裹的从站PLC，该从站PLC会将不同时段获取的状态数据包进行不断的逻辑运算，以便不断的修正当前目标包裹在该物流系统上所处的坐标信息，并将该不断修正的坐标信息与对应分拣区的坐标进行实时运算，进而得到目标包裹到达对应分拣区的时间差，最后在时间为零的时候将该目标包裹分拣到对应的分拣区。整个过程中，即使收外部环境影响，主站PLC与从站P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，其特征在于,包括：/n步骤（1）主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，生成状态数据包，并将所述状态数据包发送至从站PLC；/n步骤（2）所述从站PLC接收所述状态数据包，通过内部逻辑运算，实时更新所述目标包裹相对目标分拣区的坐标信息，并计算所述目标包裹到达所述目标分拣区所需的等待时间；/n步骤（3）当所述等待时间为零时，所述从站PLC驱动对应的执行设备将所述目标包裹分拣至所述目标分拣区。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，其特征在于,包括：
步骤（1）主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，生成状态数据包，并将所述状态数据包发送至从站PLC；
步骤（2）所述从站PLC接收所述状态数据包，通过内部逻辑运算，实时更新所述目标包裹相对目标分拣区的坐标信息，并计算所述目标包裹到达所述目标分拣区所需的等待时间；
步骤（3）当所述等待时间为零时，所述从站PLC驱动对应的执行设备将所述目标包裹分拣至所述目标分拣区。


2.根据权利要求1所述的一种用于提高物流分拣项目通信可靠性的实现方法，其特征在于，所述主站PLC获取目标包裹的实时状态数据信息，具体包括如下步骤：
步骤（1）通过智能扫码相机获取所述目标包裹的物流单号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，吴锡军，邹骏宇，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32