【技术实现步骤摘要】
一种基于全自动充绒机的控制方法
本专利技术涉及全自动充绒机控制
,尤其是一种基于全自动充绒机的控制方法。
技术介绍
目前市面上的全自动充绒机的机械结构主要由进料、出料两个大的部分装置组成,通过电磁阀带动羽绒进行充填。主流的控制方案可以简单概括为:利用称重仪表与PLC主机进行通信,实时读取当前重量,进料时采取判断-动作-检测的控制逻辑,出料时依据给定的顺序出料。这一方案在实际使用过程中存在进料和出料不精准的问题。鉴于上述情况,急需一种新的技术方案来提高出料进料的精准度与速率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提出一种基于全自动充绒机的控制方法,步骤包括系统清零、控制进料、进料校准、绒料评估、控制出绒和余料处理,本方法不仅提高了工作效率,而且使出料的实际重量更高趋于目标重量,使得出料精度更高。为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供以下技术方案:一种基于全自动充绒机的控制方法,包括用于储料的称重箱,所述称重箱上分别连接有进绒管、回绒管和出绒管,所述称重箱的底部设置有称重传感器,所述进绒管、回绒管和出绒管分别设置有进绒电磁阀、回绒电磁阀和出绒电磁阀,所述进绒电磁阀、所述回绒电磁阀和所述出绒电磁阀分别通过PLC主控模块控制,包括如下步骤:步骤(1)系统清零:采用周期循环清零方式;步骤(2)控制进料:预先计算进绒所需时长,导通进绒电磁阀,在规定的时长内关闭,对进入所述称重箱内的绒料进行实时称重,得初级绒料重量;步骤(3)进料校准:将步骤(3) ...
【技术保护点】
1.一种基于全自动充绒机的控制方法,包括用于储料的称重箱,所述称重箱上分别连接有进绒管、回绒管和出绒管,所述称重箱的底部设置有称重传感器,所述进绒管、回绒管和出绒管分别设置有进绒电磁阀、回绒电磁阀和出绒电磁阀,所述进绒电磁阀、所述回绒电磁阀和所述出绒电磁阀分别通过PLC主控模块控制,其特征在于:包括如下步骤:/n(1)系统清零:采用周期循环清零方式;/n(2)控制进料:预先计算进绒所需时长,导通进绒电磁阀,在规定的时长内关闭,对进入所述称重箱内的绒料进行实时称重,得初级绒料重量;/n(3)进料校准:将步骤(3)中所述初级绒料重量与目标绒料重量进行对比,若所述实际绒料重量大于所述目标绒料重量,则通过点控所述回绒电磁阀将多出的绒料重量抽出;若所述实际绒料重量小于所述目标绒料重量,则通过点控所述进绒电磁阀将缺少的绒料重量补回;得次级绒料重量;/n(4)绒料评估:将所述次级绒料重量与所述目标绒料重量对比,若所述次级绒料重量偏离目标绒料重量比较值,则按步骤(3)操作;若所述次级绒料重量接近目标绒料重量比较值,则按步骤(5)操作;/n(5)控制出绒:所述目标绒料重量与系统预设的绒料条件重量值进行对 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于全自动充绒机的控制方法,包括用于储料的称重箱,所述称重箱上分别连接有进绒管、回绒管和出绒管,所述称重箱的底部设置有称重传感器,所述进绒管、回绒管和出绒管分别设置有进绒电磁阀、回绒电磁阀和出绒电磁阀,所述进绒电磁阀、所述回绒电磁阀和所述出绒电磁阀分别通过PLC主控模块控制,其特征在于:包括如下步骤:
(1)系统清零:采用周期循环清零方式;
(2)控制进料:预先计算进绒所需时长,导通进绒电磁阀,在规定的时长内关闭,对进入所述称重箱内的绒料进行实时称重,得初级绒料重量;
(3)进料校准:将步骤(3)中所述初级绒料重量与目标绒料重量进行对比,若所述实际绒料重量大于所述目标绒料重量,则通过点控所述回绒电磁阀将多出的绒料重量抽出;若所述实际绒料重量小于所述目标绒料重量,则通过点控所述进绒电磁阀将缺少的绒料重量补回;得次级绒料重量;
(4)绒料评估:将所述次级绒料重量与所述目标绒料重量对比,若所述次级绒料重量偏离目标绒料重量比较值,则按步骤(3)操作;若所述次级绒料重量接近目标绒料重量比较值,则按步骤(5)操作;
(5)控制出绒:所述目标绒料重量与系统预设的绒料条件重量值进行对比,若所述目标绒料重量大于所述绒料条件重量值,则计算步骤(4)中所述次级绒料重量出绒所需时长,导通所述出绒电磁阀,在规定的时长内关闭;若所述目标绒料重量小于所述预设绒料条件重量,则导通所述出绒电磁阀,在系统预设时长内关闭;
(6)余料处理:对步骤(5)中出绒后的所述称重箱内的剩余绒料进行实时称重,得剩余绒料重量,将所述剩余绒料重量与系统预设的允许剩余绒料重量值进行对比,若所述剩余绒料重量大于所述允许剩余绒料重量值,则按步骤(4)操作;若所述剩余绒料重量不大于所述允许剩余绒料重量值,则按步骤(1)操作。
2.根据权利要求1所述一种基于全自动充绒机的控制方法,其特征在于:所述步骤(2)中预先计算进料所需时长,如下式:
T=M*P/L
其中,T表示进绒所需时长,M表示目标绒料重量,P表示系统预设进绒比例,L表示系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨卫诚,文武,蒋潮,过志强,
申请(专利权)人:无锡信捷电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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