本发明提供能够实现电机的小型化和驱动性能的稳定化的轮毂电机。轮毂电机是外转子型的轮毂电机，具备：定子，具有线圈；以及转子，具有与线圈对置的磁铁，并相对于定子绕电机轴旋转，该轮毂电机中，转子在车轮宽度方向上的两端部被轴支撑于定子。

本发明提供能够防止由于来自摩擦制动器的热影响而导致的磁铁消磁的轮毂电机。轮毂电机是外转子型的轮毂电机，具备：定子，具有线圈；以及转子，具有与线圈对置的磁铁，并相对于定子绕电机轴旋转，该轮毂电机中，转子还具有：转子壳体，保持磁铁；以及制动...

本发明提供能够防止灰尘或水侵入电机内部的轮毂电机。轮毂电机是外转子型的轮毂电机，具备：定子，具有线圈；以及转子，具有与线圈对置的磁铁，并相对于定子绕电机轴旋转，该轮毂电机中，密封构件介于转子与定子之间。

本发明提供使水套中的冷却水的流量均匀化并减少旁通通路中的压力损失的流路结构。该流路结构设置于发动机的构成部件，用于冷却发动机的冷却水在该流路结构中流动，该流路结构包括：多个水套；一个旁通通路，与多个水套并联设置；分支通路，使由水泵压送来...

本申请涉及控制设备和控制方法。控制设备用于基于针对控制对象的目标值与来自控制对象的输出值之间的差来对针对控制对象的控制输入值进行PI控制，控制设备包括：评估部，通过由状态空间模型构成的卡尔曼滤波器评估控制模型中的偏差量，在控制模型中，控...

控制器1在(i)自主驾驶控制和(ii)手动驾驶控制之间切换，该自主驾驶控制用于通过自动控制车辆2的转向和速度来使车辆2行驶，在手动驾驶控制中，通过驾驶员的操作来控制转向和速度，控制器包括：确定部121，确定在自主驾驶控制下避开妨碍车辆2...

本发明提供一种抑制配管(10)破损的配管安装结构(1)及支架(20)。配管安装结构搭载于移动体，其中，供流体流动的配管经由支架安装在规定的部件上，所述支架具有通过将如下端部以从所述配管的外周面离开的方式折弯而形成为凸缘状的凸缘部(23)...

控制器10包括：获取部32，从安装在车辆V上的第一传感器2获取检测结果，并检测车辆V的周围状况；处理部35，对所获取的检测结果执行第一处理或与第一处理不同的第二处理；车辆控制部36，基于处理部35的处理结果来控制车辆V；以及接收部33，...

自动控制车辆(2)的转向和速度以使车辆(2)行驶的自主驾驶设备(1)包括：异常检测部(122)，在车辆(2)的转向和速度被自动控制时，该异常检测部检测车辆(2)的驱动系统中的异常和传感器中的异常中的至少一个，该传感器检测周围情况；自动控...

一种制动控制设备包括：减速控制部，该减速控制部在使用主制动器和辅助制动器的第一制动控制模式中或者在使用主制动器而不使用辅助制动器的第二制动控制模式中使车辆减速，该辅助制动器使用离散减速度值；判定部，该判定部判定车辆中的乘员是否坐在车辆的...

本发明提供能够抑制螺栓的支承面凹陷和轴向力降低的闭合截面构件的连接结构。其是将具备间隔开对置的一对通孔的闭合截面构件彼此连接的连接结构，且具有：管，在各闭合截面构件的内部，该管的一端的开口部配置于一对通孔中的一者，而另一端的开口部配置于...

本发明提供的轮毂电机能够向旋转部件准确地传递转子的扭矩。轮毂电机是具备定子和转子的外转子式的轮毂电机，并具有：传感器，检测所述转子的旋转状态；拆装部件，可相对于所述转子拆装，且在该拆装部件的与所述定子的内周面相对置的面上设置有所述传感器...

本发明提供可抑制尿素固定附着于尿素水喷口附近的排气结构及喷射器安装部件。排气结构具备供从内燃机排出的废气流动的排气管、进行尿素水的喷射的尿素水喷射器、设置于排气管内的比尿素水喷射位置更靠下游侧的位置的SCR(Selective Cata...

发动机控制装置(1)包括：压缩释放气缸选择部(122)，根据发动机的需求扭矩的大小，从多个气缸中选择一个或多个不使燃料喷射至其的压缩释放气缸，发动机具有连接至排气管的多个气缸，排气管设置有用于净化排气的催化剂；排气阀控制部(124)，打...

本发明的转向操纵辅助装置在维持车辆的直进稳定性的同时减小转向操纵所需的力。转向操纵辅助装置对具有主销偏置距的车辆的转向操纵进行辅助，该转向操纵辅助装置具备：检测部，检测方向盘的转向角；以及辅助部，基于辅助转矩使行驶转矩变化，在所述转向角...

本发明的发动机的控制装置是具备能够将液化天然气作为燃料向发动机供给的燃料供给系统的发动机的控制装置，该发动机的控制装置具备：控制部，基于实际的燃料供给量与目标燃料供给量之间的偏差来计算反馈修正值，并基于计算出的反馈修正值来对燃料供给系统...

本发明提供的轮毂电机能够抑制传感器的故障的产生。轮毂电机是具备定子和转子的外转子式的轮毂电机，并具有：传感器，检测所述转子的旋转状态；以及拆装部件，可相对于所述转子拆装，且在该拆装部件的与所述定子的内周面相对置的面上设置有所述传感器。

本发明提供的轮毂电机能够容易地进行传感器与磁铁的相位对准。轮毂电机是具备定子和转子的外转子式的轮毂电机，并具有：传感器，检测所述转子的旋转状态；拆装部件，可相对于所述转子拆装，且在该拆装部件的与所述定子的内周面相对置的面上设置有所述传感...

本发明的燃料电池汽车具有：驾驶室地板，该驾驶室地板具有在车长方向上向后斜上方倾斜的台阶部，从而该驾驶室地板的后部形成得比前部高；以及燃料电池系统，配置于驾驶室地板的下方，该燃料电池汽车使用由燃料电池系统生成的电力进行行驶，该燃料电池汽车...

本发明的汽车是具有维护对象物和容纳人或物的空间的汽车，该维护对象物设置于空间的构成部的外侧，空间的构成部具有：开口部，形成于与维护对象物的设置位置对应的位置；以及门扇部，使得开口部开闭自如。