本发明公开了一种基于激光雷达感知方法，包括如下步骤：步骤1：利用激光雷达采集数据，生成柱面投影和鸟瞰投影；步骤2：将柱面投影和鸟瞰投影分别利用柱面投影深度学习网络和鸟瞰图投影深度学习网络，得到两种投影下的感知结果；步骤3：利用外部先验信...

本发明公开了一种可通行空间模型建立、路点校验方法及装置、存储介质、终端，其中，可通行空间模型建立方法，包括如下步骤：步骤S1：voronoi图的生成；步骤S2：基于voronoi点集进行可通行空间的建立。在上述步骤基础上，可通行空间模型...

本发明公开一种交通灯检测识别方法及装置，方法包括将待识别的采集图像输入预先训练好的目标检测模型，以获取对所述采集图像的预测信息；根据所述预测信息确定对所述采集图像中的交通灯的识别结果，其中所述识别结果包括交通灯对应的灯盘位置框信息及其颜...

本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的手动自动一体式充电装置包括车端系统和场端系统；车端系统，包括底盘和电池系统；底盘的顶端，安装有电池系统；场端系统，包括充电箱、充电系统和支架；支架垂直分布且位于底盘的正后方；支架的顶部，安装有中空的充电...

本发明公开了一种自动驾驶清扫车的垃圾收纳箱自动倾倒装置，包括转轴总成；转轴总成包括转轴主体；转轴主体的左右两端分别固定连接第一垃圾收纳箱连接臂和第二垃圾收纳箱连接臂的上端；这两个连接臂的下端与垃圾收纳箱相铰接；转轴主体的左端后下方，设置...

本发明公开了一种用于无人驾驶车辆移动控制的牵引式传感器装置，包括设备底板、角度传感器、传感器底座、轴承座、转轴、安装板、拉绳传感器和设备外罩；其中，设备底板的顶部，安装有中空的传感器底座；传感器底座的下部内侧，安装有角度传感器；传感器底...

本发明公开一种无人驾驶车辆关键物料追踪系统，包括：车辆终端，与服务端设备无线通信连接，用于在车辆注册时，将车辆的注册信息与绑定的物料标识信息发送到服务端设备，完成车辆注册；以及，在注册车辆的关键物料更换并通过所述服务端设备变更物料绑定信...

本发明公开GNSS双天线标定方法和系统，其中，一种GNSS双天线标定方法，包括：通过航迹角与GNSS定位数据中的双天线航向角之间的差异，确定所述双天线与车体的本体纵轴之间的粗标定的安装偏角；利用所述粗标定的安装偏角补偿所述双天线航向角，...

本发明公开一种混合道路路径规划的方法、系统以及存储介质。所述混合道路路径规划的方法是在预形成的结构化的虚拟路网中进行全局路径规划，形成全局规划路径，然后再对虚拟路网中的非结构化区域进行局部路径规划，获得局部规划路径，实现混合道路路径的规...

本发明实施例提供一种传感器自动标定方法及电子设备和存储介质。该方法包括：获取激光设备采集的激光点云数据，相机采集的图像数据；根据移动装置的行驶状态，对激光点云数据中与行驶状态相关的场景目标进行识别，得到场景目标在激光点云坐标系下的第一坐...

本发明公开一种局部路径规划方法、系统以及存储介质。该局部路径规划方法在判断没有基于frenet坐标系的上一规划周期的历史路径时，且无人驾驶车辆与参考线的横向距离大于设定阈值，确定路径规划起点为自车位置后根据frenet坐标进行局部路径规...

本发明公开一种目标参考线切换控制方法、装置以及存储介质。目标参考线切换控制方法包括以下步骤：针对每个参考线形成对应的反映每条参考线的状态的预设的语义信息；根据当前目标参考线的语义信息判断目标参考线的切换意图；有切换意图时，根据切换意图以...

本发明公开了一种基于DS证据理论的多传感器信息融合算法，所述算法是对不同传感器在不同的状态下进行相应的权值分配，然后利用DS证据理论所提供的证据组合方法，实现多个传感器的信息融合。本发明提出了一种基于DS证据理论的多传感器融合算法。具体...

本申请公开一种障碍物目标跟踪方法、装置、系统、存储介质及移动设备。该障碍物目标跟踪方法包括：将传感器获得的障碍物目标跟踪信息由自车VCS坐标系转换到航位推算DR坐标系中；在DR坐标系中对至少两种传感器获得的障碍物目标跟踪信息进行融合；将...

本发明公开一种目标速度估计方法、装置、控制设备、计算机可读存储介质、包含指令的计算机程序产品以及车辆。该目标速度估计方法的步骤是，分别根据速度计算方式一和速度计算方式二计算第一待选速度和第二待选速度；确定目标位于以自车为对称中心的第一边...

本实用新型公开了一种模块化自动驾驶系统以及自动驾驶车辆。其中，模块化自动驾驶系统包括：组合导航单元、感知单元、计算单元以及底层控制单元；组合导航单元，连接定位传感器，用于输出融合定位结果；感知单元，连接前端传感器，用于输出障碍物的时空信...

本实用新型公开了一种传感器固定结构，包括移动工具贴合连接件，移动工具贴合连接件设置有连接口；连接口边缘设置有多个第一螺栓通孔；传感器固定支架设置有传感器安装开口槽；传感器嵌入到传感器安装开口槽中且固定连接；传感器固定支架和传感器防护支架...

本实用新型涉及乘用车自动驾驶技术领域，特别是一种无人驾驶乘用车车顶通用型辅助固定支架，包括夹具模块、转接支架和横梁，所述横梁的两端分别与所述转接支架连接，所述转接支架通过所述夹具模块与乘用车纵轨行李架连接。该支架结构设计方案以钣金结构件...

本实用新型涉及滚刷式清扫车自动驾驶领域，特别是一种滚刷式清扫车的水箱加注结构，包括出水管、水泵、进水管以及容器，所述出水管的一端与清扫车水箱的注水口连接，出水管的另一端与水泵的出口连接，所述水泵的进口通过所述进水管与所述容器连接。本结构...

本实用新型涉及乘用车自动驾驶技术领域，特别是一种带限位机构的方向盘转向装置。包括方向盘、方向盘转轴、方向盘支架、轴承座以及限位机构，所述轴承座固定在所述方向盘支架的横隔板上，所述方向盘固定在所述方向盘转轴的顶部，所述方向盘转轴穿过所述轴...