带限位机构的方向盘转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及乘用车自动驾驶技术领域，特别是一种带限位机构的方向盘转向装置。包括方向盘、方向盘转轴、方向盘支架、轴承座以及限位机构，所述轴承座固定在所述方向盘支架的横隔板上，所述方向盘固定在所述方向盘转轴的顶部，所述方向盘转轴穿过所述轴承座并与其连接，所述限位机构设置在所述方向盘转轴的中下部。该装置可以实时向车辆控制器输出方向盘的转向角度，进而实现操控转向的功能，同时该装置带有的限位机构可以使方向盘左右各转一圈(360

【技术实现步骤摘要】
带限位机构的方向盘转向装置


[0001]本技术涉及乘用车自动驾驶
，特别是一种带限位机构的方向盘转向装置。

技术介绍

[0002]多数乘用车是通过方向盘转轴直接连接方向机等转向机构的方式实现转向操控，但某些特种车辆平台由于特殊的结构形式或特殊的功能需求，无法直接通过方向盘转轴直接连接转向机构，因此需要专门的方向盘转向装置。另外，在无人驾驶领域里部分情景需要兼容人工驾驶和自动驾驶，需要保留方向盘装置，同样需要专门的方向盘转向装置。现有的方向盘转向装置主要有两种，一种装置无限位机构，方向盘可以无限角度转动，缺点是方向盘可以转动任意角度，操作时很难判断方向盘转角和车辆实际转向角的对应关系，易出现误操作。另一种则带有限位装置，方向盘转过一定角度之后即被限位无法再转动，缺点是多数方向盘仅能左右各转半圈(180
°
)，使得人工操控时转向精度较低。

技术实现思路

[0003]本技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种带限位机构的方向盘转向装置，具体技术方案如下；
[0004]一种带限位机构的方向盘转向装置，其特征在于：包括方向盘、方向盘转轴、方向盘支架、轴承座以及限位机构，所述轴承座固定在所述方向盘支架的横隔板上，所述方向盘固定在所述方向盘转轴的顶部，所述方向盘转轴穿过所述轴承座并与其连接，所述限位机构设置在所述方向盘转轴的中下部。将限位机构设置在方向盘转轴的中下部，整体结构更加的紧凑。
[0005]优选地，所述方向盘转轴的下端设有角度传感器，所述角度传感器通过角度传感器支架与所述方向盘支架连接。通过角度传感器能够获取方向盘的转动角度。
[0006]优选地，所述限位机构包括限位板、限位块、限位块支架、限位块转轴和限位螺栓，所述限位板的一端固定在所述方向盘转轴上，限位板的另一端固定有立柱，所述限位块支架由相互垂直的侧板和横板构成，侧板通过螺栓固定在所述方向盘支架上，在侧板上设有两个所述限位螺栓，所述限位块套在所述限位块转轴上并围绕其转动，所述限位块转轴垂直安装在所述横板上，所述限位块位于横板下部，所述限位块的周围设置有左限位臂和右限位臂，左限位臂和右限位臂之间形成限位槽，所述立柱与所述左限位臂和右限位臂接触配合，所述左限位臂和右限位臂分别与侧板两侧的限位螺栓接触配合。该限位机构可以是方向盘左右各转一圈。
[0007]优选地，所述限位块与限位块支架之间设有限位块阻尼垫圈。起到如花和阻尼的作用。
[0008]优选地，所述左限位臂和右限位臂搭接在限位板上并与其滑动配合。这种结构是为了使左限位臂和右限位臂始终在限位板的上部移动，这样就省去了限位块转轴下部的限
位螺母，无需限位螺母限位块也能围绕限位块转轴转动且不会脱落。
[0009]优选地，所述限位块转轴的顶部通过螺母将其与横板固定。防止限位块转轴移动。
[0010]优选地，所述限位板的一端带有安装支耳，安装支耳套入方向盘转轴并用螺栓固定。通过安装支耳便于调节限位板的位置并固定。
[0011]优选地，所述限位螺栓的长度可调。
[0012]与现有技术相比，本技术的有为益效果是：该装置可以实时向车辆控制器输出方向盘的转向角度，进而实现操控转向的功能，同时该装置带有的限位机构可以使方向盘左右各转一圈(360
°
)，增大方向盘转向角度，提高操控精度。
附图说明
[0013]图1为本技术的装配图；
[0014]图2为本技术中限位机构的放大图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，一种带限位机构的方向盘转向装置，由方向盘1、方向盘转轴2、方向盘支架3、轴承座4、限位机构5、角度传感器6和角度传感器支架7组成。其中限位机构5包括限位板5
‑
1、限位块5
‑
2、限位块支架5
‑
3、限位块转轴5
‑
4、限位块阻尼垫圈5
‑
5和限位螺栓5
‑
6。限位板5
‑
1的一端设有安装支耳5
‑1‑
1，另一端设有立柱5
‑1‑
2。限位块5
‑
2设有左限位臂5
‑2‑
1、右限位臂5
‑2‑
2、转轴孔5
‑2‑
3和限位槽5
‑2‑
4。
[0016]方案说明(安装顺序)：轴承座4共有2个，用螺栓固定在方向盘支架3的横隔板上，方向盘1与方向盘转轴2通过键槽连接，方向盘转轴2穿入轴承座4的轴承内圈，下方安装有限位机构5，在方向盘转轴2的末端装有角度传感器6，角度传感器6的转轴插入方向盘转轴2内并用紧定螺钉固定，使得角度传感器6的转轴随方向盘转轴2转动，输出方向盘的转动角度信号，角度传感器6先用螺钉安装在角度传感器支架7，支架7再用螺钉安装在方向盘支架3的横隔板上。
[0017]限位机构5的限位板5
‑
1的安装支耳5
‑1‑
1一端套入方向盘转轴2并用螺栓固定，使得限位板5
‑
1能够随方向盘转轴2转动，限位板5
‑
1的另一端立柱5
‑1‑
2与限位块5
‑
2配合起到限位作用。限位块转轴5
‑
4穿入限位块5
‑
2的转轴孔5
‑2‑
3内，并穿过限位块阻尼垫圈5
‑
5固定在限位块支架5
‑
3上，限位块可绕限位块转轴5
‑
4转动，阻尼垫圈5
‑
5起到润滑和阻尼的作用。限位块支架5
‑
3通过螺栓安装在方向盘支架3上，两侧各设一个限位螺栓5
‑
6，其中限位螺栓的长度可调。
[0018]当方向盘1处于初始位置(零位)时，限位板5
‑
1的立柱5
‑1‑
2处于限位块5
‑
2的限位槽5
‑2‑
4内。当需要向左转时，方向盘向逆时针转动，带动方向盘转轴2逆时针转动，从而带动限位板5
‑
1逆时针转动，立柱5
‑1‑
2绕方向盘转轴2逆时针转动，当立柱5
‑1‑
2接触限位块5
‑
2的左限位臂5
‑2‑
1时会将左限位臂推开，使得限位块5
‑
2绕限位块转轴5
‑
4顺时针转动一定角度，此时立柱5
‑1‑
2已脱离限位槽5
‑2‑
4可继续逆时针转动，当转动接近一圈时，立柱5
‑1‑
2从外侧接触限位块5
‑
2的右限位臂5
‑2‑
2，推动限位块5
‑
2继续顺时针转动，当左限位臂5
‑2‑
1接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带限位机构的方向盘转向装置，其特征在于：包括方向盘、方向盘转轴、方向盘支架、轴承座以及限位机构，所述轴承座固定在所述方向盘支架的横隔板上，所述方向盘固定在所述方向盘转轴的顶部，所述方向盘转轴穿过所述轴承座并与其连接，所述限位机构设置在所述方向盘转轴的中下部。2.根据权利要求1所述的带限位机构的方向盘转向装置，其特征在于，所述方向盘转轴的下端设有角度传感器，所述角度传感器通过角度传感器支架与所述方向盘支架连接。3.根据权利要求1或2所述的带限位机构的方向盘转向装置，其特征在于，所述限位机构包括限位板、限位块、限位块支架、限位块转轴和限位螺栓，所述限位板的一端固定在所述方向盘转轴上，限位板的另一端固定有立柱，所述限位块支架由相互垂直的侧板和横板构成，侧板通过螺栓固定在所述方向盘支架上，在侧板上设有两个所述限位螺栓，所述限位块套在所述限位块转轴上并围绕其转动，所述限位块转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟杰，梁海军，刘渊，张德兆，王肖，李晓飞，张放，霍舒豪，
申请(专利权)人：武汉智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：