本实用新型涉及乘用车自动驾驶技术领域，特别是一种带限位机构的方向盘转向装置。包括方向盘、方向盘转轴、方向盘支架、轴承座以及限位机构，所述轴承座固定在所述方向盘支架的横隔板上，所述方向盘固定在所述方向盘转轴的顶部，所述方向盘转轴穿过所述轴...

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶消毒机器人，包括机器本体，在机器本体的上方安装有蒸汽式熏蒸喷雾机，机器本体的侧上方设置有低容量喷雾筒，机器本体的四周上方分别设置有紫外光灯，在机器本体的周围靠近下部的位置分别设置有全景摄...

本实用新型公开了一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构，包括伺服电机、蜗杆以及涡轮轴支架、涡轮组、激光雷达支架，所述涡轮组包括涡轮、涡轮轴和键，所述伺服电机的电机轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述涡轮轴上设置有键，所述涡...

本实用新型公开了一种自动驾驶清扫车的垃圾收纳箱自动倾倒装置，包括转轴总成；转轴总成包括转轴主体；转轴主体的左右两端分别固定连接第一垃圾收纳箱连接臂和第二垃圾收纳箱连接臂的上端；这两个连接臂的下端与垃圾收纳箱相铰接；转轴主体的左端后下方，...

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶测试移动承载底盘，包括底盘本体和车载定位设备，所述底盘本体包括底板、盖板、斜板、万向驱动轮和从动轮，所述盖板位于底板的上部，盖板的周围通过所述斜板与所述底板连接，底板的下方前部设有两个万...

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构，包括激光外壳、顶部外壳、RGBD外壳、超声波外壳、灯带外壳、前部外壳、检修外壳、后部外壳和底部外壳；所述RGBD外壳、超声波外壳、灯带外壳安装在前部外壳...

本实用新型涉及乘用车自动驾驶技术领域，特别是一种无人驾驶乘用车顶部造型结构，包括车顶固定支架模块、传感器模块和顶部造型模块；所述车顶固定支架模块包括车顶焊接主支架、支撑支架、侧激光雷达支撑架、侧激光雷达安装架、顶激光雷达安装架、左GNS...

本实用新型涉及汽车控制器技术领域，特别是一种模块固定结构。包括模块、PCB板、支架和壳体，所示支架上设有模块安装凸台、壳体安装凸台和PCB安装孔，PCB板上设有与模块安装凸台、壳体安装凸台和PCB安装孔分别对应的模块安装凸台通孔、壳体安...