自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构，包括激光外壳、顶部外壳、RGBD外壳、超声波外壳、灯带外壳、前部外壳、检修外壳、后部外壳和底部外壳；所述RGBD外壳、超声波外壳、灯带外壳安装在前部外壳对应凹槽中，激光外壳安装在顶部外壳的上部并通过紧固件紧固，前部外壳通过内嵌螺母紧固在底盘车架上，顶部外壳、后部外壳、底部外壳通过搭接边结构与前部外壳贴合，再通过紧固件与前部外壳的内嵌螺母以及底盘车架的焊接螺母紧固；检修外壳通过搭接边结构与顶部外壳、前部外壳、后部外壳贴合，再用紧固件紧固。使用此方案可实现重要零部件的单独拆装、更换和升级。更换和升级。更换和升级。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构


[0001]本技术涉及自动驾驶
，特别是一种自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构。

技术介绍

[0002]自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶洗地车上路测试。自动驾驶洗地车的车身外壳一般采用前、后壳体整体拼接结构，不便于单独零部件拆装、检修及更换，如需更换零部件，需要整体拆下前壳体或后壳体，可能涉及其他不必要零部件的拆卸，操作不便。整体外壳频繁拆卸易损坏，螺纹孔易滑丝，如发生类似问题，则需整体更换壳体，且前、后壳体整体拼接缝隙较为明显，影响美观。

技术实现思路

[0003]本技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构，具体技术方案如下；
[0004]一种自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构，其特征在于：包括激光外壳、顶部外壳、RGBD外壳、超声波外壳、灯带外壳、前部外壳、检修外壳、后部外壳和底部外壳；所述RGBD外壳、超声波外壳、灯带外壳自上而下安装在前部外壳对应凹槽中，并通过紧固件紧固，所述激光外壳安装在顶部外壳的上部并通过紧固件紧固，所述前部外壳通过内嵌螺母紧固在底盘车架上，所述顶部外壳、后部外壳、底部外壳通过搭接边结构与前部外壳贴合，再通过紧固件与前部外壳的内嵌螺母以及底盘车架的焊接螺母紧固；检修外壳通过搭接边结构与顶部外壳、前部外壳、后部外壳贴合，再用紧固件紧固。各分体外壳搭接缝隙隐蔽、紧固件从内侧安装或埋入外侧沉孔中，不影响整体车身外观造型，各分体外壳搭接顺序满足拆装、检修要求。
[0005]优选地，所述检修外壳上装有控制面板翻盖。隐藏式的控制面板翻盖，闭合状态与检修外壳融为一体，更加的美观。
[0006]优选地，所述底部外壳上装有编码器检修板。用于检修编码器。
[0007]优选地，每个紧固件都埋在沉孔中。紧固件埋入沉孔结构中，装配时，与整体外壳随型，不影响美观，且可单独拆装，操作方便。
[0008]与现有技术相比，本技术的有为益效果是：该装置可实现激光雷达、超声波雷达、RGBD、高清摄像头、编码器、灯带等重要零部件的单独拆装、更换、升级，各分体外壳搭接缝隙隐蔽、紧固件从内侧安装或埋入外侧沉孔中，不影响整体车身外观造型，各分体外壳搭接顺序满足拆装、检修要求，其中检修外壳可单独拆装，操作便捷，易于检修，控制面板外壳可翻起，满足车辆调试、测试，更加适用于自动驾驶领域。
附图说明
[0009]图1为本技术的分解图；
[0010]图2为本技术的装配示意图；
[0011]图3为本技术的前部方向装配示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1
‑
3所示，一种自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构，包括激光外壳1、顶部外壳2、RGBD外壳3、超声波外壳4、灯带外壳5、前部外壳6、检修外壳10、后部外壳11和底部外壳13，其中，RGBD外壳3、超声波外壳4、灯带外壳5安装在前部外壳6对应凹槽中，从外侧紧固，紧固件埋在沉孔中；激光外壳1安装在顶部外壳2上，从上测紧固，紧固件埋在沉孔中；检修外壳10上装有控制面板翻盖9，可沿转轴翻转开合；底部外壳13上装有编码器检修板12；前部外壳6通过内嵌螺母14结构紧固在底盘车架上，顶部外壳2、后部外壳11、底部外壳13通过搭接边结构8与前部外壳6贴合，再通过紧固件与前部外壳6的内嵌螺母14以及底盘车架的焊接螺母紧固；检修外壳10通过搭接边8结构与顶部外壳2、前部外壳6、后部外壳11贴合，再用紧固件紧固。后部外壳11上带有两个脚踏槽7。紧固件埋入沉孔结构中，装配时，与整体外壳随型，不影响美观，且可单独拆装，操作方便，各分体外壳搭接结构，通过内部凸台嵌入的螺母或钢丝螺套及紧固件连接，两个外壳之间采用错位搭接边结构，确保贴合紧密，且贴合后外观随型。
[0013]各分体外壳可采用滚塑、注塑、手板件等塑料件加工工艺，实现整体外观的一致性。
[0014]各分体外壳装配，按照需拆装频率确定搭接顺序，底盘外壳等不频繁拆装的部分优先安装，检修外壳等需频繁拆装的部分最后安装，操作方便。
[0015]各分体外壳料厚5mm～15mm，保证强度的同时减轻重量。
[0016]各分体外壳之间的搭接缝隙，根据加工工艺不同留有适当的间隙，避免加工误差导致的装配困难。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶领域洗地车的车身外壳分体搭接结构，其特征在于：包括激光外壳、顶部外壳、RGBD外壳、超声波外壳、灯带外壳、前部外壳、检修外壳、后部外壳和底部外壳；所述RGBD外壳、超声波外壳、灯带外壳自上而下安装在前部外壳对应凹槽中，并通过紧固件紧固，所述激光外壳安装在顶部外壳的上部并通过紧固件紧固，所述前部外壳通过内嵌螺母紧固在底盘车架上，所述顶部外壳、后部外壳、底部外壳通过搭接边结构与前部外壳贴合，再通过紧固件与前部外壳的内嵌螺母以及底盘车架的焊接螺母紧固；检修外壳通过搭接边结构与顶部外壳、前部外壳、后部外壳贴合，再用紧固件紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永海，梁海军，刘渊，霍舒豪，李晓飞，张德兆，王肖，张放，
申请(专利权)人：武汉智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：